自动化技术、计算技术
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状态空间控制理论与计算钟万勰,吴志刚,谭述君 著状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、H∞范数等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。 -
材料力学(美)希伯莱(Hibbeler,R.C.) 著,武建华 缩编原书是当今最畅销的材料力学教材之一,具有鲜明的特色,强调基础,强调应用,注重培养学生对基本概念、基本理论和基本方法的理解和掌握,同时强调理论与实际、理论与工程的结合,逐步引导学生增强发现问题、分析问题和解决问题的能力。缩编后的教材仍然保留了原书的风貌和特色,而且内容上更接近我国教学的要求,是力学、土木、机械、动力、航空及材料等专业“材料力学”课程双语教学教材的最佳选择。 -
欧姆龙自动化系列产品实用手册耿文学 主编现代科学技术正以史无前例的速度向前飞越,无论机械或设备、过程或管理都在迅速的采用自动化技术,并由单机设备的自动化进入全过程的自动化、全工厂的自动化、全企业的自动化以及与经营、管理市场相配合的综合自动化。先进自动化使整个企业的技术基础,人类借此进入更高文明的境地。本书主编为多年从事可编程控制器研究的教授编写,有丰富的实践经验,并得到了欧姆龙公司康明部长等相关技术人员的指导,具有很强的实用性和指导性。本书适合电气工程技术人员,高等院校自动化、机电一体化等相关专业的广大师生参考。 -
PWM与数字化电动机控制技术应用孙立志 编著电动机控制正在向一体化电动机及控制数字化的方向发展。一体化电动机,包括无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等,正在成为调速及伺服应用的主流。而脉宽调制(PWM)技术则是控制数字化的基础。本书的主要内容是现代电动机控制的基础及实用技术。在总结PWM功率开关电路技术的基础上,讲述了几种主流电动机的原理及方法,重点突出了无刷直流电动机及永磁同步电动机系统等一体化电动机的内容。本书的写作力求内容新颖、全面、实用性强。在注重基本概念、基本原则、基本电路讲述的基础上,力求体现电气领域内最新的理论方法及实现手段。以新型单片机MCU和DSP为控制核,给出了具体的C语言控制程序。本书可供电气工程领域内工程技术人员阅读,也可供相关专业的高校师生参考。 -
照明自动控制技术刘木清、周小丽 等编著本书对照明控制系统设计中各个部分:光源、灯具、核心硬件设计、通信设计及照明控制系统的执行机构做了一个较为完整的介绍,使得读者对照明控制系统设计各个环节有深入的了解。 本书主要介绍了各类光源(包括白炽灯、卤钨灯、荧光灯、高压钠灯、高压汞灯、金属卤化物灯和LED等)的结构、类型、特性和应用,照明的视觉基础,照明灯具的功能、分类和光学特性,照明设计的基础知识,点照度计算和平均照度计算的基本方法;照明控制系统中常用的几种微处理器(包括MCS-5l单片机、片上系统、FPGA和ARM处理器)的概况、原理、编程和在照明控制系统中的应用;照明控制系统的发展史和照明控制的策略,基于DAu的照明控制方式,无线网络(Zigbee和IEEE802.15.4)在照明控制系统中的应用,电力载波通信技术的发展、技术特点和电力载波通信系统软件、硬件设计要点;照明自动控制的一些基本执行电路,包括照明自动控制的常用执行元件继电器、晶闸管及步进电动机,并介绍了可编程序控制器及其在照明自动控制中的应用;并简要介绍了照明控制系统的主要产品及工程实例。 本书可作为大专院校建筑、光源与照明相关专业的研究生和本、专科学生教材,也可以作为从事光源照明和建筑行业的工程师及照明控制系统爱好者的参考书。 -
数字图像处理与分析杨帆系统介绍数字图像处理与分析技术中所涉及的有代表性的思想、算法与应用,跟踪图像处理技术的发展前沿,以图像频域变换、图像增强、图像复原、图像几何变换、图像压缩编码、数学形态学及应用、图像分割技术、图像特征分析、图像配准与识别、实用数字图像处理与应用系统为主线,系统讲述图像处理与分析技术的理论基础、典型算法和应用实例。编写上力求系统性、实用性与先进性相结合,理论与实践相交融,既注重传统知识的讲授,又兼顾新技术、新成果的应用。《数字图像处理与分析》可作为电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机应用、医学生物工程、自动控制等专业本科生和高职高专生的教学用书,也可作为相关专业研究生及从事数字图像处理工作的技术人员的参考用书。 -
数字电子技术刘悦音,等 主编高职高专教材建设工作是整个高职高专教学工作中的重要组成部分。《数字电子技术》是根据高职高专院校电子类专业《数字电子技术》课程精品课程建设的基本要求,参考电子生产企业技术人员的意见,结合企业的实际需求而编写的。教材紧密结合高职高专教育特点,内容编排力求简捷明快、深入浅出;全书理论与实践相结合,体现了“应用性、实用性、综合性和先进性”原则,着重于实际应用能力的培养。《数字电子技术》适用于各类高职高专院校电子技术应用、应用电子技术、电子工程、通信、电子设备制造与维修等相关专业使用。《数字电子技术》紧密结合高职高专教育特点,主动适应社会实际需要,突出实用性、针对性和学生实践能力的培养。内容叙述将知识点与能力点有机结合,注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力,激发学生的求知欲和学习主动性。教材采用模块式结构体系,共分为四大模块,十个章节,以数字集成电路贯穿全篇,加强了数字电路的应用内容,压缩和精简了电路分析部分。教材主要包括三部分内容:一是讨论基本数字集成电路的工作原理和电气特性;二是分析基本集成单元电路构成逻辑功能较复杂的逻辑电路;三是体现高职高专教学特色,各章均安排有能力训练课题,以提高学生对理论知识的实际应用能力。为减少基本概念的重复,在编写时,力求突出重点,使基本概念明确清晰,努力贯彻教材。在每章末都附有一定数量的习题,帮助学生加深对课程内容的理解,部分习题有一定深度,以便学生在深入掌握课程内容的基础上扩展知识。《数字电子技术》对集成电路若干典型产品的介绍适当有所加强。这是因为这些电路具有功能强、使用方便、可扩充性强等优点,是学生今后实际工作中经常使用的电路;而且结合这些电路的逻辑分析和设计,有助于学生加深对数字电路中基本理论和方法的理解。基于这种认识,中规模集成电路均占了较大的篇幅,对其逻辑功能的分析、功能扩充、一种芯片的多种应用、各引出脚的正确使用,都尽可能予以详细介绍,以帮助学生熟悉并学会使用。但是应当指出作为专业基础课的《数字电子技术》,主要内容仍然应放在基本理论,基本概念和基本方法上。像逻辑代数、卡诺图、小规模集成电路(门电路、集成触发器)这样一些分析和设计数字系统的基础内容仍然用了较大的篇幅来介绍。任何一个复杂的系统,不管采用怎样的中、大规模集成电路,总还需要使用小规模集成电路来拾遗补缺,或者说在中、大规模集成电路的结合部,在其逻辑功能的相互配合上,总是少不了小规模集成电路的。因此,有关这部分内容,仍做了详细介绍。《数字电子技术》内容较广,有些章节可以根据情况作为自学或选学内容处理。 -
大学计算机基础张春英暂缺简介... -
大学计算机基础杨朝凤、王善发、李忠武本书涉及创造战略的艺术。它从一位将要为其组织设计一个新战略的高级经理人的视角出发,探讨了这位经理人创设一个革新战略所应经过的思维历程。由此它提出了两方面的问题:“这位经理人在思考新战略时应涉及哪些问题,以及应如何去考虑。”作者观察到每一个成功的战略背后都有一些简单的但基本的原则。超越这些战略表面上的不同,深入探究它们的根源,就一定会发现所有成功的战略都有一些共同的原则。因此,微软公司成功的战略原则与使得希尔斯公司百年前执行业牛耳的战略原则在本质上是相同的。我的观点是,现解这些基本原理,任何经理人都能用这些原则制定成功的战略。 -
计算机组成与结构周根元、陈鉴富、傅中君暂缺简介...
