自动化技术、计算技术
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自动控制原理高国燊,余文杰,彭康拥 等编《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材:自动控制原理(第4版)》由高国燊、余文烋、彭康拥、陈来好编著,《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材:自动控制原理(第4版)》的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论(时域分析法、根轨迹法、频率响应法等),非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材:自动控制原理(第4版)》在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上,重点突出,篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题,便于读者自学。《自动化专业系列教材·高等学校电子信息类规划教材:自动控制原理(第4版)》可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材,也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。 -
海洋水色遥感机理及反演潘德炉 等主编《海洋水色遥感机理及反演》是一本反映海洋水色遥感机理及反演算法选编的论文集,在导师们的苦心指导下,各论文作者将点滴辛勤汗水洒在海洋水色遥感机理及反演研究中,结出了累累硕果。本书由3篇博士论文及1篇优秀硕士论文组成,从中读者会品味到海洋水色遥感的深奥机理和复杂的反演模式。本书由潘德炉、毛志华主编。 -
自动控制原理习题解析胡寿松 编《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》系统地给出了《自动控制原理(第六版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、完善,且一题多解,以便相互校核;特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序,便于研究参数的不同选择对系统性能的影响,以选取最佳参数,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.2》光盘,不但便于读者使用,而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能,便于教师因人施教。《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论)课程的教学配套教材,亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。 -
自动生产线控制技术实训张伟林,李永际 著《电气自动化技能型人才实训系列:自动生产线控制技术实训》以基于西门子控制系统的自动生产线为载体,介绍气压传动、传感器、变频器、步进电动机、伺服电动机、触摸屏、可编程序控制器以及工业通信网络等多种工业现代化控制技术,真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、定位、加工、装配、输送和分拣等工序过程。《电气自动化技能型人才实训系列:自动生产线控制技术实训》将自动生产线控制技术分解为20个可以进行实际操作和完成的任务,以实际操作为主,配套相关知识,大大降低了学习难度。采用循序渐近的讲述和细致的程序分析,并列出可行的操作步骤,使每个任务都能轻松地完成,力求达到易学、易懂、易掌握的目的。《电气自动化技能型人才实训系列:自动生产线控制技术实训》适用于高职高专机电类专业教学,也适用于企业培训和电工技师资格鉴定。 -
现代控制理论王宏华,王时胜 编《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第2版)》从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第2版)》在保证理论知识体系结构完整的前提下,融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。 -
凸优化(美)鲍德 (Stephen Boyd)Lieven Vandenberghe 著,王书宁,许鋆,黄晓霖 译《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》从理论、应用和算法三个方面系统地介绍凸优化内容。凸优化在数学规划领域具有非常重要的地位。从应用角度看,现有算法和常规计算能力已足以可靠地求解大规模凸优化问题,一旦将一个实际问题表述为凸优化问题,大体上意味着相应问题已经得到彻底解决,这是非凸的优化问题所不具有的性质。从理论角度看,用凸优化模型对一般性非线性优化模型进行局部逼近,始终是研究非线性规划问题的主要途径,因此,通过学习凸优化理论,可以直接或间接地掌握数学规划领域几乎所有重要的理论结果。由于上述原因,对于涉足优化领域的人员,无论是理论研究还是实际应用,都应该对凸优化理论和方法有一定程度的了解。本书内容非常丰富。理论部分由4章构成,不仅涵盖了凸优化的所有基本概念和主要结果,还详细介绍了几类基本的凸优化问题以及将特殊的优化问题表述为凸优化问题的变换方法,这些内容对灵活运用凸优化知识解决实际问题非常有用。应用部分由3章构成,分别介绍凸优化在解决逼近与拟合、统计估计和几何关系分析这三类实际问题中的应用。算法部分也由3章构成,依次介绍求解无约束凸优化模型、等式约束凸优化模型以及包含不等式约束的凸优化模型的经典数值方法,以及如何利用凸优化理论分析这些方法的收敛性质。通过阅读本书,能够对凸优化理论和方法建立完整的认识。本书对每章内容都配备了大量习题,因此也非常适合用作教科书。实际上,该书多年来已在美国多所大学用于课堂教学,近两年也在清华大学自动化系用作相关研究生课程的主要教材。 -
传感器与检测技术马修水 编《应用型本科规划教材:传感器与检测技术(第2版)》包括自动检测技术的基础知识、传感器原理与应用和检测仪表三部分内容。第一部分介绍传感器与检测技术的基本概念、测量误差与数据处理以及传感器的静动态特性。第二部分介绍电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器的工作原理与应用。第三部分介绍温度检测、流量检测和物位检测。《应用型本科规划教材:传感器与检测技术(第2版)》可以作为自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的本科生教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。 -
自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断姚福来 著《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》根据自动化相关专业的特点,从基本内容入手,对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解,能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性,书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法,使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识,为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。 -
传感器原理及应用陈庆,黄克亚 编《高等职业教育机电类专业十二五规划教材:传感器原理及应用》体现了工学结合的高职教育人才培养理念,强调“实用为 主,理论知识以必需和够用为度”的原则,在知识与结构上有所创新,不 仅符合高职学生的认知特点,而且紧密联系一线生产实际。真正实现学以 致用。《高等职业教育机电类专业十二五规划教材:传感器原理及应用》介 绍了常用传感器的原理、特性及在实践中的应用,主要内容包括电阻传感 器、热电式传感器、压电式传感器、电容传感器、磁电传感器、光电式传 感器及检测系统中的抗干扰技术。本书共分为10个项目,除项目一、项目 十之外,其他项目均具有相对独立性,可供不同专业教学选用。参考学时 为68学时。本书适合作为高职院校的检测技术、应用电子技术、机电应用技术、工业自动化等专业的教材,也可供相关领域工程技术人员参考阅读。 -
基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术王大轶,黄翔宇,魏春岭 著《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者近十年来在从事深空探测自主导航与控制技术研究的基础上,结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势,既可作为航天科研人员和工程技术人员的参考书,也可作为相关专业的研究生教材。
