自动化技术、计算技术
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机电一体化基础向中凡 等主编机电一体化是一门融机械技术、计算机技术、测控技术、伺服驱动技术于一体的学科。向中凡、肖继学主编的《机电一体化基础》介绍了机电一体化应用与设计所涉及的主要基础概念、知识。全书共分六章来阐述这些基础。第1章绪论,主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势、机电一体化产品分类等;第2章机电传动系统的运动学基础,主要介绍机电传动的动力学分析基本方法、机电传动系统的稳定运行分析方法等;第3章机械学基础,主要讲述机电一体化系统中机械部件的基本功能及其影响,以及支撑、传动、导向、执行等基本机械机构;第4章电学基础,主要介绍机电一体化系统中测量、常用传感器、传感信号调理电路、电力电子器件等;第5章,控制与计算机基础,主要简要讲述机电一体化系统中控制的功效、性能指标,典型控制环节以及集成电路与常用芯片、计算机接口等;第6章伺服系统,比较详尽地介绍了伺服系统基本结构、性能指标,步进伺服驱动、直流伺服驱动、交流伺服驱动三种基本伺服系统以及脉冲比较进给伺服系统、相位比较进给伺服系统、幅值比较进给伺服系统。《机电一体化基础》可作为本科院校机械电子工程专业及其相关专业的教材,也可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究工程技术人员作参考书。 -
铁路车站自动控制系统维护翟红兵 著《高等职业教育教材:铁路车站自动控制系统维护》全面系统地阐述了铁路车站自动控制系统的基本知识和设备维护方法。全书分为5个项目,包括联锁设备的操作使用、道岔控制设备维护与故障处理、信号机点灯电路故障处理、6502电气集中设备维护,以及计算机联锁设备维护。本书理论联系实际,注重对学生职业能力的培养,结构新颖、重点突出。《高等职业教育教材:铁路车站自动控制系统维护》即可供铁道通信信号、城市轨道交通控制及相关专业教学使用,也可作为相关专业技术人员的学习参考书。 -
智能控制理论及应用韩璞 等著《研究生教材:智能控制理论及应用》以发电行业为工程背景,理论紧密联系实际,讲述了人工智能算法在控制工程中应用的各类问题;较系统全面地介绍了自动控制理论的发展过程及智能控制理论的发展及应用现状;为给后续各章程序设计打下基础,论述了自动控制系统的数字仿真方法;论述了经典的和现代的多种优化算法以及智能辨识方法,通过工程实例阐明了智能理论的实际应用方法;介绍了模糊数学基础,并详细地论述了模糊控制器的设计方法和工程应用所面临的实际问题,为模糊控制器的工程应用提供了参考;论述了专家系统在离线优化和在线优化控制中的应用方法;论述了神经网络在系统辨识、故障诊断和优化控制中的应用方法。为方便读者理解书中内容和设计程序,以及方便程序代码的转换,书中的程序采用MATLAB的基本语句进行设计,而不使用MATLAB的工具箱和复杂函数。书中所给出的实例大多是工程实际问题,所阐述的许多方法都是作者在工程研究项目中所用到的,有些算法由《研究生教材:智能控制理论及应用》作者首创,书中的程序可直接用于工程实际。《研究生教材:智能控制理论及应用》可作为高等院校自动化专业高年级学生及控制科学与工程专业的硕士、博士研究生的教材,亦可作为工程技术人员的参考用书。 -
罗克韦尔自动化设备应用基本教程李磊 等著《罗克韦尔自动化技术丛书:罗克韦尔自动化设备应用基本教程》以罗克韦尔自动化公司在我国国内建立的50余所实验室及实训室的设备为背景,结合各高校的实验指导与课程设计,循序渐进、言简意赅地介绍了ControlLogix控制系统、RSLinx、DeviceNet、RSLogix5000、ControlNet、EtherNet/IP、RSView、CCW、Micro800系统以及Powerflex 4M变频器的基本使用方法。《罗克韦尔自动化技术丛书:罗克韦尔自动化设备应用基本教程》大量的软件截图和组态界面通俗易懂地阐述了罗克韦尔自动化相关产品的实时数据交换技术、可视化平台、三层网络的信息透明和无缝集成等。《罗克韦尔自动化技术丛书:罗克韦尔自动化设备应用基本教程》适用于高校作为提高学生实验、实训能力的课程教材和企业培训机构针对罗克韦尔自动化产品培训的技术手册。 -
PLC控制与编程技能实训段有艳 编PLC控制与编程技能是自动化、机电一体化等专业的技术人员应掌握的实用技术之一,也是相关专业学生应掌握的专业技能之一。《电气自动化技能型人才系列:PLC控制与编程技能实训(双色版)》是基于西门子S7-200系列PLC实现的控制实训,采用项目引领、任务驱动的方式进行PLC控制与编程技能实训,通过实训,使PLC控制的实现和编程的能力得到训练,并逐步提高。《电气自动化技能型人才系列:PLC控制与编程技能实训(双色版)》共有9个项目专题,涉及电动机控制、工作台控制、洗衣机控制、小车的控制、灯的显示控制、电梯控制、供水控制和机械手控制。每个项目设置了一个到多个任务进行介绍,每个任务都包含任务描述、任务分析、硬件设计和控制程序四个部分,提供梯形图和语句表形式的控制程序,并且尽可能地提供多种编程方法。《电气自动化技能型人才系列:PLC控制与编程技能实训(双色版)》适合PLC控制与编程技术初学者进行实践训练用,也适合作为大中专职业院校PLC课程的实训教材。 -
机器人学导论·分析、控制及应用(美)Saeed B.Niku 著,孙富春,朱纪洪,刘国栋 等 译《国外计算机科学教材系列:机器人学导论·分析、控制及应用(第2版)》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。《国外计算机科学教材系列:机器人学导论·分析、控制及应用(第2版)》每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。 -
无线传感器网络徐平平,刘昊,褚宏云 译 (美)Ian F.Akyildiz,Mehmet Can Vuran 编《物联网工程与技术规划教材:无线传感器网络》讨论无线传感器平台和网络架构,军事和生活应用,设计影响因素;对应TCP/IP参考模型;将网络层的路由协议分为四类分别进行阐述;传输层的技术和协议;应用层的应用实例:信源编码、查询处理和网络管理;跨层方案;定时同步技术;定位技术;拓扑管理;新颖的无线传感器网络;各章均指出了重要挑战和研究成果,剖析了无线传感器网络为什么,怎样和在哪些领域可以发挥重大作用。为解决当前问题提供了架构、协议、建模、分析和解决方案的深刻而全面的指导,同时强调经济问题,市场趋势,正在出现的、前沿的应用。 -
自动控制理论题库及详解王艳秋,德湘轶,金亚玲 等著《高等学校电子信息类系列教材:自动控制理论题库及详解》为《自动控制理论》课程的辅助教材。书中各章节结构与主教材基本相同,分为:题库、题解两部分。其中,题库分为填空题、单选题、多选题及各种类型的计算题,总计1145道题;题解给出了所有习题的详细解答。《高等学校电子信息类系列教材:自动控制理论题库及详解》可作为高等院校理工科学生《自动控制理论》课程的学习指导书,也可作为硕士研究生入学考试的参考书,还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。 -
电力系统自动化李俊瑞 编《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:电力系统自动化》共6章。第1章为电力系统自动化概述,主要介绍电力系统自动化的基本概念,电力系统自动化的内容以及电力系统自动化发展的趋势;第2章为同步发电机并列运行,内容包括同步发电机并列运行的条件、方法及对并列运行条件的分析;第3章为同步发电机励磁自动控制,内容包括同步发电机励磁系统的分类,转子磁场的建立,励磁系统调节及灭磁;第4章介绍电力系统频率调节方面的内容;第5章介绍电力系统电压调节方面的知识;第6章介绍电力系统安全调度与经济运行的内容。为了使学生进一步理解和加强实践技能,在第2章和第3章后设置了项目一、项目二、项目三、项目四,通过项目中的任务模拟实际电力生产过程,激发学生的学习热情。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:电力系统自动化》适用于高等院校电力系统自动化技术专业教材,亦可作为相关岗位人员的培训教材或参考书。 -
自动控制原理张晴 编《高等院校网络教育系列教材:自动控制原理》介绍经典控制理论的基础知识,包括控制系统的模型建立和简化,系统的稳定概念和判据,动静态性能的理论分析与计算,根轨迹分析方法、对数频率特性分析方法等多种常用的分析方法和线性系统的设计方法等内容。本书还简要介绍了常用的数学工具——拉普拉斯变换,为学习原理知识奠定基础。《高等院校网络教育系列教材:自动控制原理》可以作为远程教育课程的自动化、电工、电子、机械等相关专业的教材或参考书。
