本书针对前馈控制和反馈控制两种输入侧控制方式存在的不足，提出“后馈控制”和“顺馈控制”两种新型的输出侧控制方式和“输出加减器”的概念。分析了黑色被控对象应用输出侧顺馈控制实现“绝对不变性”所采用的双通道完全补偿原理，并给出了实现过程控制、电力拖动控制、电变量控制三大领域之中的各种物理量控制的输出加减器实例。书中的论述和实例都证明了所提出输出加减器和输出侧顺馈控制的理论和方法的正确性和通用性及其在技术上的可行性、有效性和应用前景。输出侧顺馈控制为不同于反馈控制而又优于反馈控制的全新型自动控制系统，它不但避免了反馈控制的一系列不可克服的缺陷，而且还可以突破性地对“黑色对象”进行“双通道完全补偿”控制，即实现了“绝对不变性”的“理想控制”，可以使控制系统的输出误差e（t）恒等于零，而这对反馈控制系统来说，是完全不可能的。它不但可以对工业生产中的过程变量，如流量、液位、压强、温度、浓度、水分、成分、pH值等，而且也可以对电气传动变量，如转速、转矩、功率等，甚至还可以对电变量，如电流、电压、电功率等进行超高精度顺馈补偿控制。因此，该发明不但改变了“不变性理论”中的“绝对不变性”不能付诸工程实现和实际应用等难题，从而改变了“不变性理论”以往被冷落的现状，具有理论上或学术上的意义，而且在工程和工业生产控制中具有广阔地应用前景。这是一个具突破性的原始创新项目，完全具有自主知识产权，也是具有发展前途的自动控制高新技术。前言第一章输入侧控制及其优缺点1-1前馈控制1-2反馈控制及反馈控制系统1-3机电结合控制以及反馈控制的新方法第二章输出侧控制的原理和优越性2-1后馈控制2-2顺馈控制和输出侧顺馈控制系统2-3输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的比较2-4顺馈-反馈复合控制系统2-5输出侧顺馈控制与输入侧反馈控制的结构比较第三章输出侧控制在过程控制中的应用3-1输出侧控制在流量控制中的应用3-2输出侧控制在温度控制中的应用3-3输出侧控制在浓度控制中的应用3-4输出侧控制在湿度（水分）控制中的应用3-5输出侧控制在液位控制中的应用3-6输出侧顺馈控制在压差或压强的控制中的应用第四章输出侧控制在纸页定量-水分控制中的应用4-1绝干纸页流量控制装置4-2成品纸重量流量控制装置（喷雾增湿法）4-3成品纸定量与水份的计算与控制4-4此顺馈控制系统的优越性4-5全控制系统的调试和说明第五章输出侧控制在电力拖动控制中的应用5-1输出侧控制在转速控制中的应用5-2输出侧控制在转矩控制中的应用5-3输出侧控制在功率控制中的应用第六章输出侧控制在电变量控制中的应用6-1输出侧控制在电流控制中的应用6-2输出侧控制在电压控制中的应用6-3输出侧控制在电功率控制中的应用第七章输出侧控制的应用前景和展望7-1输出侧控制理论的完善和存在问题7-2输出侧控制的应用前景和展望参考文献

《零基础轻松学会自动化技术丛书：零基础轻松学会西门子S7-1200》针对初学者，利用大量实例讲述了西门子S7-1200的编程与使用技术，主要包括西门子S7-1200的使用、编程指令及程序调试、诊断，西门子S7-1200的通信技术，以及与西门子S7-300/400的通信设置方案等。《零基础轻松学会自动化技术丛书：零基础轻松学会西门子S7-1200》是入门自学者的好帮手，也可作为大专院校相关专业师生、电气设计及调试编程人员的自学参考书。

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全书分11个项目单元，项目单元1绪论，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感与检测技术的基础知识，传感器的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目单元2至项目单元10从传感器的工作原理出发，分别介绍了电阻式、电感式、电容式、霍尔式、压电式、超声波、热电式、数字式、光电式等各类传感器的工作原理、性能、测量电路及应用，以及各自典型传感器应用项目；项目单元11介绍了一些新型的传感器及现代检测系统，包括计算机检测系统的发展等内容。

《微控制器原理及应用》以国内外普遍使用的80C51微控制器为核心，阐述其工作原理及应用，并配以相当数量的汇编语言及C语言的例程；作为基础知识的原理部分讲细讲透，清晰明了；实例精挑细选，并全部调试通过，有较高的实用性。

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