自动化技术、计算技术
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小型无人直升机线性与非线性控制[美] Loannis A.Raptis,Kimon P.Valavanis 著;肖阳,赵友东,吴勇 等 译《小型无人直升机线性与非线性控制》由浅人深逐步向读者介绍控制器设计的困难与挑战。首先,介绍了直升机运动学运动方程的解析推导,其将直升机视为运动刚体,以及具有一个简化的主旋翼动力学模型,该模型囊括了机体运动和直升机主旋翼之间的耦合效应。其次,介绍了基于频域识别方法的线性控制器设计,该方法用于获取低阶线性直升机模型。然后,关注点移到基于非线性直升机模型的控制器设计上来。所提出的设计方法非常严密且详细地遵从了用于具有反馈形式系统的反步方法。介绍了连续和离散时间非线性控制器,并且采用一个简单的递归最小二乘法来确定离散非线性直升机模型的参数。同时也展示了模糊系统可以如何提高RLS算法在时间域的识别结果。《小型无人直升机线性与非线性控制》也提供了针对所有控制器设计的广泛比较及评估,这么做为相当广泛的控制器性能评估铺平了道路,同时为方法选择提供支持。 -
过程自动化及仪表俞金寿,孙自强 著《过程自动化及仪表(非自动化专业适用第三版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以自动控制系统为主体,辅以各种自动化仪表和控制装置,深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点,自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统,以及在设计、运行中与工艺过程有关知识要点,最后介绍了典型工业生产过程:流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窑炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
《过程自动化及仪表(非自动化专业适用 第三版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校非自动化专业(工艺类专业)自动化仪表课程教材,亦可供生产过程工艺技术人员参考。 -
传感器技术及应用李林功 编《传感器技术及应用/普通高等教育电气信息类应用型规划教材》以应用为目标,以仿真为手段,以实例为载体,介绍传感器的工作原理、性能特点、应用方法等内容。全书按照传感器的应用形态,将传感器分为温度、力敏、光电、磁敏、气体、湿度、声音、智能等几类。每一类传感器都有具体的应用实例,全部例题都用Proteus仿真实现,既展示了传感器应用系统的设计、开发方法,又体现了传感器的技术性和应用性特点。每章设有精简、实用、开放的习题,习题也可作为实验教学内容,体现理论联系实际,“学中做、做中学”的工程教育理念。
《传感器技术及应用/普通高等教育电气信息类应用型规划教材》可作为高等学校电子信息工程、通信工程、电气工程、自动化、计算机应用、机械工程、机电一体化等专业的“传感器技术及应用”及相关课程的教学用书,也可作为工程技术人员、传感器爱好者的技术参考书。 -
自动控制元件池海红,单蔓红,王显峰 著《自动控制元件(第二版)》主要介绍自动控制系统中常用电磁元件的结构、工作原理、工作特性、元件的数学建模以及国内外相关的技术应用。
《自动控制元件(第二版)》主要内容分为四篇。第一篇(包含第1、第2章)为基于稳恒磁场的元件,主要介绍直流伺服电动机、直流测速发电机;第二篇(包含第3、第4章)为基于脉振磁场的元件,主要介绍旋转变压器、自整角机;第三篇(包含第5~第7章)为基于旋转磁场的元件,主要介绍步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流电动机。第四篇为新型元件(包含第8、第9章),介绍直线电动机和超声波电动机。书中还提供了大量思考题及习题供课后复习。
《自动控制元件(第二版)》为配合教育部卓越工程师计划,可作为自动化、测控技术与仪器、探测制导与控制、生物医学与工程等专业的专业基础课;也可作为电气工程、机器人自动化、计算机视觉、电子医疗设备等领域科技人员的参考书。 -
GE智能平台自动化系统实训教程刘艺柱 著《GE智能平台自动化系统实战丛书:GE智能平台自动化系统实训教程(iFIX篇)》以GE智能平台的iFIX5.1组态软件为研究对象,从基础知识开始,结合工程项目,循序渐进、深入浅出地介绍了iFIX的主要功能及使用方法。《GE智能平台自动化系统实战丛书:GE智能平台自动化系统实训教程(iFIX篇)》共分5个项目,涵盖了iFIX5.1组态软件的相关基础知识,包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警、数据显示、安全与调度报表等内容;详细阐述了自动化控制系统监控界面的设计与开发过程;重点讲解了项目设计流程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者学习。
《GE智能平台自动化系统实战丛书:GE智能平台自动化系统实训教程(iFIX篇)》可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业的教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。 -
传感器技术及应用王来志,王万刚 编《传感器技术及应用/高职高专物联网应用技术专业“十二五”规划教材》共8个项目,包含20个学习任务,其中9个任务为传感器基本知识学习,11个为完整制作任务,各项目(除项目一外)又大体包括“项目学习引导”、“原理图分析”、“电路仿真”、“PCB图绘制”、“电路制作”、“电路调试”等环节。除此之外,书中还提供了元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及制作注意事项等内容。
《传感器技术及应用/高职高专物联网应用技术专业“十二五”规划教材》可作为高职院校相关专业的教材,也可作为传感器技术制作爱好者的参考书。 -
数字控制系统分析与设计朱晓青,郭艳杰,彭晓波 等 编《数字控制系统分析与设计》是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。全书系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。《数字控制系统分析与设计》共分5章,内容包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字控制器设计和基于极点配置的数字控制器设计等。
《数字控制系统分析与设计》可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书,也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。 -
传感器技术陈显平,张平,杨道国,檀春健 编传感器技术共9章: 第1章为传感器及测量的基础知识;第2~8章分别介绍电阻应变式、电容式、电感式、光电式、压电式、热电式和各种半导体传感器的工作原理、基本结构、测量电路及应用;第9章集中介绍厚膜、MEMS、模糊和生物传感器等现代传感器的定义、原理及应用。书中所举应用例子均为典型案例或最新应用;主要知识点均采用了图文结合,使其更容易被理解和掌握;每章后都列出了相关参考文献及推荐书目,供读者深入学习。
《传感器技术》可作为仪器科学、测控技术、机电一体化、电子、电气工程及自动化等相关专业学生的教材或参考书,也可供相关研究与工程技术人员参考或作为培训教材。
《传感器技术》配有教学课件供读者参考,请发邮件至goodtextbook@126.com或致电(010)82317037申请索取。 -
自动控制原理第2版陈铁牛 编《自动控制原理 第2版》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求;第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等;第3章到第6章针对线性定常控制系统,介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法;第7章介绍了常用的非线性系统分析方法。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”,每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。另外在附录中介绍了MATLAB软件的基本知识及应用。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和学生自学。本书可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材,也可作为应用型本科、成人高校教材,还可供有关工程技术人员参考。 -
无网格方法程玉民 著《无网格方法(上册)》内容是作者课题组十多年来关于无网格方法的研究成果,主要内容有:无网格方法的研究进展及存在的问题、无网格方法的逼近函数、改进的无单元 Galerkin 方法、插值型无单元Galerkin 方法、边界无单元法和无网格方法的数学理论等. 上册末附有弹塑性力学的插值型无单元Galerkin 方法的 Matlab 程序.下册内容主要是复变量无网格方法。
