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数据科学入门[美] 格鲁斯(Joel Grus) 著;高蓉,韩波 译本书基于易于理解且具有数据科学相关的丰富的库的Python语言环境,从零开始讲解数据科学工作。具体内容包括:Python速成,可视化数据,线性代数,统计,概率,假设与推断,梯度下降法,如何获取数据,k近邻法,朴素贝叶斯算法,等等。作者借助大量具体例子以及数据挖掘、统计学、机器学习等领域的重要概念,详细展示了什么是数据科学。 -
电动控制元件刘陵顺,王晶,李岩 等 著本书在第一版教材的基础上修订而成,主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性以及典型应用等内容,包括直流电磁铁、直流伺服电动机、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等。本书可作为电气工程、自动化、控制工程等专业的本科教材,也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书。 -
工业控制系统及应用 PLC与组态软件王华忠 编本书侧重于工业控制系统核心内容的全面介绍,重点介绍了Micro850可编程序控制器软硬件系统及其应用技术。在对工控系统核心知识介绍的基础上,结合工控系统应用案例的介绍来培养读者的工控系统设计、开发和应用能力,具有实用性、新颖性和完整性。 -
数据整理实践指南[美] 麦卡伦(Q. Ethan McCallum) 著;魏秀丽,李妹芳 译随着数据科学的热门,数据的优化、整理以及如何处理不良数据成为人们关注的重点。本书通过处理不良数据,进行数据清理的案例,向读者展示了处理数据的方法。本书共有19章,从6部分向读者展示了使用和清理不良数据背后的理论和实践。第1部分是Grubby的动手实践指南,它向读者介绍了驾驭、提取数据的方法,如何处理文本数据中的数据以及Web开发中碰到的数据问题。第2部分是让人充满意外的数据,它向读者介绍了数据也会“撒谎”。第3部分是方法,它向读者介绍了处理不良数据的一些方法。第4部分是数据存储和基础设施,它向读者介绍了如何存储数据。第5部分是数据的商业化,它向读者介绍了如何避免数据处理的一些误差。第6部分是数据策略,它向读者介绍了如何追踪数据、评估数据质量以及构建数据质量相关平台等。本书适合数据科学家、数据处理和整理相关开发人员阅读。也适合想要进入数据处理领域的读者阅读。 -
Google分析应用实践[美] 丹尼尔·维斯伯格(Daniel Waisberg) 著;宫鑫,康宁,侯宁骏 译Google Analytics允许用户把其他谷歌产品的数据导入并在GA报告中统一呈现出来。这意味着我们在分析数据时,无需使用几种不同的工具,而仅仅是将所有信息都集中到GA,这让数据分析变得方便快捷。本书提供了把谷歌产品整合到Google Analytics中的可行性建议,其中包括详细信息以及屏幕截图。 -
工业机器人从入门到应用龚仲华 著本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。 -
自动控制系统实验实践教程张涛,潘玉民 编《自动控制系统实验实践教程/高等院校规划教材》共分为5章,分别为自动控制系统的概念、分类、实验方法;经典控制理论;现代控制理论;过程控制系统;计算机控制系统的实验原理、实验方法和实验过程等。主要阐述自动控制系统的理论要点、实验原理、实验方法、实验过程和实验结果分析等内容。
《自动控制系统实验实践教程/高等院校规划教材》可作为工科自动化专业和相关专业的实验教学参考书,也可供从事自动化方面工作的科技人员参考。 -
自动控制原理王勉华 编《自动控制原理》涵盖了经典控制 理论的全部内容,主要包括自动控制的基本概念、控 制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、根轨迹 分析法、频域分析法、自动控制系统的校正与综合、 非线性控制系统的分析、离散控制系统的分析与校正 。
本书可作为普通高等院校自动控制专业的必修课 教材,也可作为相关专业自动控制原理课程的参考书 -
全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解潘峰,冯占英,沈允中,耿光瑞 编《全国大学生飞思卡尔智能车大赛应用技能详解》以Freescale(飞思卡尔)半导体公司MC9S12XS128单片机以及最新的基于ARMCortexM4的Kinetis嵌入式处理器为蓝本,阐述了上述系统在全国大学生智能汽车竞赛中的软件与硬件设计技术。全书共分6章:第1章简要介绍智能车大赛的要求、规则,芯片选择和开发软件;第2章结合大赛的要求介绍智能车常用的硬件电路;第3章结合实例介绍MC9S12XS128应用知识和各功能模块的使用方法;第4章结合实例介绍Kinetis嵌入式处理器的应用知识和各功能模块的使用方法;第5章讲述智能车的制作、调整技术,以及控制中的PID算法和实例;第6章介绍SD记忆卡的相关知识,结合实例讲解基于SPI总线的SD记忆卡在智能车传感器信息大容量采集中的应用方法。本书适合高等院校计算机、电子、自动控制等相关专业的大学生,以及从事飞思卡尔处理器开发的工程师使用,是高等院校参加全国大学生智能车大赛的一本实用的理想参考书。
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Cortex-M处理器设计指南[美] Trevor Martin 著;孙彪,周跃庆 译《Cortex-M处理器设计指南》是一本基础开发教程,主要介绍了在基于Cortex-M的处理器中使用C语言进行编程开发的关键技术。该书首先概述了Cortex-M系列产品并详细介绍了实际例程中所支持的架构描述,以便工程师在Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4中更加容易地开发基于C语言的程序;接着阐述了更多Cortex-M处理器架构的先进特性和软件技术,例如存储保护、操作模式和双栈操作。最后介绍了Cortex-M处理器RTOS和CMSIS DSP库的使用、如何设计实时DSP应用程序,以及CoreSight调试系统的实时特性。
核心内容
Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4之间的主要不同点;
如何编写运行在基于Cortex-M处理器上的C语言程序;
如何进行RTOS开发和使用CoreSight调试系统;
如何优化Cortex-M4的DSP代码以及建立实时DSP系统。
关键特性
Cortex微控制器软件界面标准(CMSIS),以及基于Cortex-M微控制器的通用架构;
Cortex-M3和Cortex-M4的CMSIS DSP库覆盖范围;
集成开发环境IDE和调试器在PC中仿真或者在低成本硬件中运行。
