本书主要阐述了随机分布控制系统的建模与控制方法，第2章利用B样条函数来建立新的随机系统模型，描述单输入/单输出系统，考虑了静态和动态随机系统并且给出控制算法。第3章讨论多输入/多输出随机系统的控制算法。在第4章中通过利用极点配置和线性二次型调节器实现闭环系统的完全跟踪。第5章和第6章针对未知时不变动态系统提出自适应控制算法。在第7章，描述了非线性随机分布系统的控制算法设计。在第8章中，将第2~4章中描述的建模技术应用到新的随机系统的故障检测和诊断中；在第9章中概述这一新的研究领域的几个前沿主题。

本书是在2010年出版的浙江省“十一五”重点教材建设项目《电器控制与PLC（西门子S7—300机型）》一书的基础上，考虑到近年来电气控制技术已发展到了一个相当高的程度，比如计算机网络通信技术的飞速发展促进了智能电器、可通信电器以及基于现场总线的控制系统的发展与应用；同时也对近年来国内出版的同类教材进行分析后，全面修改和更新而成。西门子S7—300 PLC是国内应用范围广、市场占有率很高的可编程序控制器产品。故本书以西门子S7—300 PLC为基础，主要介绍了常用低压电器和电器控制线路；S7—300 PLC硬件组成及工作原理；PLC的编程基础；S7—300 PLC指令系统及编程；STEP7结构化程序设计；PLC控制系统设计。此外，为了方便教学和自学，各章叙述详细、全面、易懂，并配有大量例题和习题可供读者选择。本书注重应用型和实用型，并反映本学科的新技术，可作为高等院校的电气工程及其自动化、电力系统自动化、自动化、机电一体化、建筑电气与智能化等专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对S7—300 PLC的用户也有很大的参考价值。

本书以安防企业的岗位需求和国家安防职业标准为依据，根据职业学校学生的特点选择教学内容，设计教学项目。全书共10章，含14个实训。主要内容包括：安防视频监控系统概述、前端设备、传输信道、显示／记录设备、控制系统、工程设计、预算、施工、验收及维护维修。

本书是作者根据多年的教学经验和对集散型控制系统及现场总线的研究编写而成的。通过对本书的学习，可以帮助和满足初学者、工程技术人员系统了解集散型计算机控制系统及现场总线等有关理论。本书主要内容包括：1.集散型控制系统基础知识，涉及集散型控制系统结构组成、通讯技术、组态技术及可靠性、控制技术等共性问题；2.重点介绍集散型控制系统中zui典型代表、由美国霍尼威尔公司制造的TDC3000系统，包括TDC3000系统的硬件配置、软件组态、数据采集和控制、操作技术以及可靠性技术；3.介绍国内集散型控制系统产品HS2000，包括HS2000的组成、硬件配置等；4.熟悉集散型控制系统设计的基本原则和方法，了解集散型控制系统发展趋势；5.介绍目前流行的现场总线的概念、特点、结构和分类，以美国Smar公司和NI公司的现场总线组态软件为例，着重介绍现场总线的组态过程；6.对目前比较流行的三大控制系统——DCS、PLC和FCS进行了对比阐述。本书注重集散型控制系统及现场总线与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。本书适合作为高职、高专的自动化类专业及其他相近专业的教材，也可供从事集散型控制系统及现场总线方面工作的工程技术人员参考使用。为方便教学，本书配有电子课件、课程设计任务书、部分习题答案及模拟试题，选本书作为教材的学校可免费索取以上资料，垂询电话：010～88379375。

本书包含微机原理、接口技术及汇编语言程序设计课程的习题解析和实验上机步骤。全书包括五部分，第一部分是章节知识点及习题解析，共13章16套测试题；第二部分是实验内容及步骤，共17个实验案例；第三部分是综合模拟自测试题及答案解析，共5套试题；第四部分是专接本真题及答案，共7套试题；第五部分是全国高等教育自学考试真题及答案，共6套试题。本册遍布微机原理、接口和汇编的各个知识点，内容由浅入深、清楚易懂，题型多种多样，答案详细全面、解析清楚。实验案例可行，图示清晰，操作步骤明确。本书适用于本科或大专计算机专业、工业电气及自动化等专业的微机原理、接口技术及汇编语言程序设计的课程，适合计算机、电子工程、自动化控制等相关学科的本科、专接本、专科、自学考试、考研辅导及社会培训人员使用。

《图解西门子PLC编程108例》以西门子S7200系列PLC为例，精选了108个具有很强实际应用价值的编程实例进行讲解。本书的主要内容包括：基本指令的编程、数学运算指令应用、中断程序的应用、子程序的应用、网络通信指令的应用、高速计数器指令的应用、PWM高速输出脉冲输出指令的应用、特殊功能读写实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时控制、定时报警、电动机基本控制环节、PLC改造典型机床控制应用、加工中心刀具库控制、运料小车控制、传送带控制、机械手控制、交通灯的应用、PLC控制的恒压供水系统、电梯的控制系统和立体停车场的控制系统等工程实例的编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

《触摸屏与变频器应用技术》共十一个项目，每个项目都由若干个工作任务组成，主要内容有认识触摸屏；电容触摸屏的生产流程介绍；威伦触摸屏硬件设定；认识MCGS嵌入版组态软件；认识变频器；变频器选用、维护与维修；西门子420变频器调试；三菱通用变频器FR.A700的调试；触摸屏与PLC的应用；变频器的应用；触摸屏、变频器与PLC的综合应用。各个项目在编写过程中都以完成工作任务为目标，注重理论知识和技能的结合。

本书以测试流程为主线，围绕工程测试系统的设计，根据学科发展和知识更新的要求以及对学生知识、能力、素质全面培养的要求，充分考虑经典传感测试理论与现代测试方法的融合、传统的测试技术与**的信息科学技术的融合，注重体系结构的完整性和科学性、内容的先进性和新颖性，着重介绍测试系统的基本知识。内容主要包括：绪论、测试系统的基本特性、传感器及其应用、信号变换与调理、信号分析与处理、现代测试技术。本书文字简练，内容充实，条理清晰，深浅适当，列举了大量的工程实例，避免了繁杂的数学推导，便于教学和自学。

本书从经济的视角分析了，这些新兴的技术带给我们生活的挑战与机遇，并阐述了机器人、大数据和算法的基本规律和特征。基于网络协议的设备，例如万维网、云计算、便宜的存储、算法、社交网站、政府和市场的大数据收集、手机软件和无线网络，这些数字化技术正在改变生活中的一切，以使我们的社会和生活更加丰富和具有刺激。

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与**路径规划。本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材，亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用领域的科研与工程人员提供参考。