自动化技术、计算技术
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传感器技术与应用林若波,陈耿新,陈炳文,姜世芬 著《传感器技术与应用》是高等职业教育“十三五”规划教材。《传感器技术与应用》采用模块化设计,以项目式教学模式为主线,简明扼要介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。《传感器技术与应用》分为传感技术基础知识、现代传感技术概述、电阻式与热电式传感器的应用、电感式与电容式传感器的应用、压电式与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用和课程设计九个章节。《传感器技术与应用》体系结构清晰,内容围绕高职高专课程教学改革,注重传感器技术应用和项目制作,体现学生知识能力、实操技能和综合能力的有机结合,强调发散性思维能力、工程实践应用能力、团队合作能力与创新能力的综合运用。《传感器技术与应用》可作为高职高专和中职教育的机电一体化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程等专业的教材,也可供其他专业学生和从事传感器与检测技术的有关技术人员参考。 -
工程控制基础翁正新,田作华,陈学中,韩正之 著本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理,指导学生掌握实际控制系统的分析和设计方法,树立优化设计思想。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法的校正装置的设计方法,非线性系统及计算机控制系统的分析与设计,等等。MATLAB是当前一种常用的计算机辅助设计软件,它为控制系统的分析与设计提供了专用的工具包。本书在各章都将介绍MATLAB的相关应用。本书基本概念清晰,工程实例丰富,配有大量习题(包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题)。本书可作为高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材,也可供相关领域专业技术人员参考。 -
图解变频器技术快速入门韩雪涛 编本书完全遵循国家职业技能标准和电工领域的实际岗位需求,在内容编排上充分考虑变频器技术特点和技能应用,按照学习习惯和难易程度将变频器实用技能划分为8个章节,即:变频器的功能应用和结构特点、变频电路中的主要部件、变频电路的结构形式和工作原理、变频器的安装与连接训练、变频器的操作与调试训练、变频器的检测与代换训练、变频电路在制冷设备中的应用、变频电路在工业设备中的应用。学习者可以看着学、看着做、跟着练,通过“图文互动”的全新模式,轻松、快速地掌握变频技术应用技能。书中大量的演示图解、操作案例以及实用数据可以供学习者在日后的工作中方便、快捷地查询使用。另外,本书还附赠面值为50积分的学习卡,读者可以凭此卡登录数码维修工程师的官方网站获得超值服务。本书是电工的必备用书,还可供从事电工电子行业生产、调试、维修的技术人员和业余爱好学习参考。 -
西门子自动化系统接地指南杨光 著由于自动化现场的电磁环境比较复杂,很多现场出现的问题都与接地有关,因此本书主要从接地的角度介绍了自动化系统如何预防电磁兼容(EMC)问题的方法和措施。其中重点介绍了西门子PLC、IO信号、现场总线、触摸屏和驱动系统的接地,详细描述了在各领域应用的接地方法、要求和示例等,从理论和实践上对自动化系统的接地进行了全面详细的介绍。为了便于读者学习和操作,在讲解的过程中,配有大量的原理、实际设备、现场接地的图片,使广大读者能够更好地理解和掌握其要领。 -
工业机器人现场操作与编程吕世霞,周宇,沈玲 著本书为工业机器人技术应用专业的主讲教材,是根据高职高专人才培养目标,总结近年来的教学改革与实践,参照当前有关技术标准编写而成的。本书是以工业机器人典型案例的实践操作过程为项目的教材,全书分为8个项目,含31个学习任务,涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的编程与调试、工业机器人与外围设备之间的通信、工业机器人的典型应用轨迹设计以及工业机器人的现场总线通信技术等内容。 本书可作为高职高专工业机器人技术应用、机电一体化、自动化类专业的基础课程教材,也可供相关的工程技术人员参考。 -
数控手工编程赵学清,欧阳海菲 著本书内容在调查研究的基础上,反映了近几年来高等职业技术教育课程改革的经验,反映了生产实际中的新知识、新技术、新工艺和新方法,适应了经济发展、科技进步和生产实际对教学内容提出的新要求,突出了职业教育特色,紧密联系生产实际,具有广泛的实用性。 全书以项目式教学的方式组织内容,分基础篇、数控车床篇、数控铣床篇和加工中心篇4个部分,共12个学习项目,分别为阶梯轴类零件的编程与加工、带弧面轴类零件的编程与加工、螺纹轴零件的编程与加工、盘套类零件的编程与加工、较复杂套类零件的编程与加工、华中“世纪星”系统加工套类零件、平面凸轮廓零件的编程与加工、型腔类零件的编程与加工、孔系类零件的编程与加工、底座类零件的编程与加工、西门子SINUMERIK 802D系统加工底座类零件、加工中心编程实例。每个学习项目均由项目导入、相关知识和项目实施3个部分构成,形成“理论讲解—模拟仿真—实操加工”的一体化教学模式。每篇内容附有形式多样的例题和练习题,针对性和实用性强,方便教师教学,也方便学习者巩固相应的内容。 本书采用了新国标规定的名词术语,将数控加工工艺规程的制定和数控加工程序的编制有机地结合在一起。 本书可供高等职业技术学院、职工大学等相关专业选用,也可供大专院校和从事数控加工与编程工作的工程技术人员参考,或作为工厂数控加工设备操作工人的自学教材。 -
新型航空遥感数据产品生产技术陈静波,汪承义,孟瑜,陈建胜 等 著本书重点对以航空高光谱产品、真正射影像产品和三维数字模型产品为代表的新型航空遥感产品生产技术进行介绍,涉及以上三种产品的技术现状与趋势、产品生产中需参考的技术标准规范、产品定义与分类分级、产品生产技术流程、产品质量控制、产品规格、产品生产样例等内容。全书共分五章。其中,第1章为概述,对新型航空遥感数据产品进行了概要介绍,并引入了本书中涉及的基本概念和定义;第2章、第3章和第4章分别介绍了航空高光谱遥感产品、真正射影像产品和三维数字模型产品的技术现状与趋势、产品生产中需参考的技术标准规范、产品定义与分类分级、产品生产技术流程、产品质量控制、产品规格、产品生产样例等;第5章对其他常见的航空遥感数据产品进行了简介。 本书可作为航空遥感数据获取、处理与产品生产相关科研人员、工程技术人员的参考书。 -
ROS机器人程序设计[西班牙] 恩里克·费尔南德斯 等 著;刘锦涛 译无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。 -
工业机器人编程与操作龚仲华 著本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。 本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。 -
数据恢复技术深度揭秘刘伟 著《数据恢复技术深度揭秘》第二版是在第一版的基础之上增加和充实了服务器磁盘阵列(RAID)的恢复技术,新增了大量实战案例的分析和讲解,并精选书中的部分案例由作者制作成视频教学资料(DVD光盘)随书附赠。本书从逻辑类恢复和物理类恢复两个层面全面讲解当前*实用的数据恢复技术。在逻辑类数据恢复方面,内容包括MBR磁盘分区、动态磁盘分区、GPT磁盘分区、Solaris分区、APM分区、BSD分区的恢复技术;Windows平台的FAT32、FAT16文件系统、NTFS文件系统、ExFAT文件系统的恢复技术;UNIX平台的UFS1、UFS2文件系统恢复技术;Apple平台的HFS+文件系统恢复技术;Linux平台的EXT3、EXT4文件系统恢复技术;还包括Windows、UNIX、Apple、Linux平台的RAID-0、RAID-1、RAID -1E、RAID-5、RAID-5EE、RAID-6、HP双循环等磁盘阵列恢复技术。在物理类数据恢复方面,内容包括各大品牌硬盘出现电路故障、磁头故障、电机故障、扇区读取故障、固件故障后数据恢复的方法,还包括优盘无法识别的恢复方法。
