ELK 技术栈是一套新兴的日志处理开源系统，ELK 分别代表Elasticsearch、Logstash 和Kibana。Elasticsearch 是基于Lucene 构建的一套分布式搜索引擎，提供了实时搜索和聚合分析的能力，是整个ELK技术栈的核心。Logstash 构建了数据采集、解析和输出的框架，通过插件可以支持不同的输入、过滤和输出的场景。Kibaba 实现了对Elasticsearch 的搜索查询和数据可视化。三者组合起来是一套经过很多生产环境验证的日志解决方案。《Learning ELK Stack 中文版》针对ELK 技术栈由浅入深地对每个组件做了介绍，并且通过实际的部署和应用案例，真正地讲清楚了如何利用ELK 技术栈来实现日志数据的完整管道。

　　？？《工程控制系统设计与实践》从控制工程设？？计角度出发，围绕运动机电设备及伺服控制技术，系统详实地介绍了工程中伺服系统的设计与分析方法。内容包括：伺服控制系统基本概述、技术指标要求及海浪仿真与模拟方法，被控对象负载特性与系统输出特性，动力元件、传动与机构分析，伺服控制系统性能分析与设计，测量数据的误差分析，测量装置的误差与精度分析及数据处理，系统调试基本方法及常规问题分析等。书中列举了一些典型应用工程分析与设计实例。本书内容丰富，工程应用性强，可作为自动控制、测控技术及仪器、电气自动化等专业高年级学生专业课程教材，也可作为从事机电控制方面研究、设计与生产的工程技术人员的实用参考书。

《普通高等教育自动化与仪器类专业规划教材 运动控制系统》共分为11章，主要内容有：直流调速系统概述、 单闭环直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、 自动控制系统调节器工程设计方法 、可逆直流调速系统、伺服系统、交流调压调速系统、交流异步电动机变频调速的一般知识、基于稳态模型的恒压频比控制变频调速系统、基于动态模型的异步电动机变频调速系统 、同步电动机变压变频调速系统。

本书介绍了工程检测中使用的各种传感器的原理、结构、特性及工程应用案例。全书共15章：第1章介绍测量及数据处理技术；第2章介绍传感器的基本特性及工程应用等有关内容；第3～14章分别介绍温度传感器、压力传感器、流量传感器、光敏传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、测振传感器、界位传感器、气敏传感器、湿敏传感器及数字式传感器的工作原理、基本结构及工程应用案例等；第15章介绍传感器新技术及传感器的综合应用案例。本书内容全面，具有较强的工程实用性，是我国高等教育工程应用型人才培养的案例化教材。本书可作为电子信息、电气工程、电子科学与技术、应用电子、机电工程、机械自动化、化工自动化、自动化及计算机应用等专业的工程应用型人才培养教材或本科生及工程硕士的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书主要内容包括无线传感器网络的网络与通信技术协议栈，IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议，以覆盖技术、时间同步技术、定位技术、数据管理技术、目标跟踪技术、安全技术等为支撑的无线传感器网络应用，无线传感器网络的国内外标准、无线传感器网络的软/硬件设计，以及无线传感器网络在智能家居、智能温室系统和远程医疗监护系统中的应用。本书后面是工程实验指导，均给出了完整的实现细节。　本书可以作为普通本科高等院校、高等职业技术学院的计算机网络、通信技术、智能技术等专业的教材，也可以作为计算机、通信、建筑电气、网络管理等领域的工程技术人员和从事智能建筑等工作的技术人员的参考书。

全书分成三部分，共19章。一部分（1章～10章）：控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；第二部分（11章～13章）：建模。依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；第三部分（14～19章）：运动控制。依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ，读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。实验内容丰富而又实用。本书还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。

本书系统介绍了测试系统的理论知识、测试信号分析与处理方法及测试技术应用方法。全书包括绪论、信号及其描述、测试系统的特性、传感器、测试信号调理与记录、测试信号数字化处理、测试信号分析与处理、计算机测试系统、机械工程测试综合应用实例等九章内容。书中配有适量习题，便于读者加深理解和应用书中的理论知识。本书针对应用型本科教育的要求，力求知识的全面性、应用性、实用型。本书可作为高等学校机械、自动化、仪器仪表等专业本科生的教材，也可作为高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书籍。

全书共分为9个项目，其中项目1以太阳能抽水系统、液位控制系统和自动孵化控制系统为例，介绍自动控制技术的发展史、分类及控制系统的基本概念等基本知识。项目2和项目3以直流调速系统为例定量分析系统每个环节的性能特点和整个系统的时域性能指标。项目4以直流调速系统的串联校正和换热器的顺馈补偿为例，介绍自动控制系统的校正方法。项目5～7通过电气自动化典型的电动机调速的实例，介绍一个实际系统的特点、组成、安装调试以及控制方案性能指标的影响。项目8以数控机床为例，介绍位置随动系统的控制方法。项目9对直流调速系统的各种控制方法进行计算机仿真。本书可作为高职高专、成人高校、职工大学、函授大学电气自动化专业、机电一体化专业、应用电子专业和电力系统专业及其相近专业的教学用书，也可供从事电气自动化技术的工程技术人员参考使用。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

《图解PLC应用技术问答》从初学者的学习目的出发，将PLC应用技术通过“图解问答”的方式进行全新的编排，即将PLC的基础知识，PLC梯形图和语句表等编程方面的实用技能，以及PLC实际应用技术等内容，根据读者的学习习惯和国家职业资格培训标准进行系统整合，然后归纳出在学习PLC技术时的问题，并通过图解的形式完成对每个问题的解答。在学习和阅读的过程中，读者可以针对自己感兴趣的问题得到及时明确的解答，整个过程针对性强，有很强的互动学习体验。《图解PLC应用技术问答》编写形式新颖、表达方式独特、图文并茂、通俗易懂，有很强的实用性。《图解PLC应用技术问答》可供从事电气自动化行业、电工电子行业生产、调试、维修的技术人员学习阅读，也可作为高校和职业院校相关专业师生的实训教材。

本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。本书以“应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线”，具有“内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂”的特色。本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科，非控制工程学科硕士研究生的教材。主要章节（未带*号）内容也适合机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册后下载。本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书（已由机械工业出版社出版）。