《“十三五”普通高等教育本科规划教材 电力系统远动与调度自动化（第二版）》内容共分六章，主要内容包括绪论、数据采集与处理、数据通信基础及信息传输规约、变电站自动化、配电自动化和电网调度自动化。每章末均有习题。本书涵盖了电力系统远动及调度自动化各个主要方面的基本概念和原理，以介绍基础知识为主，使读者能够对电力系统远动及调度自动化有较为完整、系统的了解和认识。

本书是数字视频处理领域的图书，深入阐述数字图像与视频处理技术。第2版更新了近80%的体系知识和内容，全书章节调整为全新的8章，包括图像滤波、运动估计、视频分割与跟踪、视频滤波、图像压缩和视频压缩等，尤其体现了近年在信号处理和计算机视觉方面的重要技术进展，以及3D、超高分辨率的视频和数字电影的新应用。

机器人至今使人有一种神秘感。本书从解开机器人神秘面纱着手，认识它们的基本组成和工作原理。帮助青少年举一反三地去创造崭新的机器人。本书第1章～第4章介绍了机器人技术基础，包括机器人的构成、机器人的结构以及机器人的感官与控制；第5章～第7章介绍了形形色色的机器人，包括玩具机器人、古代机器人、智能机器人；第8章～第10章介绍了如何自己动手搭建机器人，包括简易仿生机器人的制作、智能循迹机器人的设计与制作、模块化仿人机器人的组装。本书图文并茂、深入浅出、富有趣味，是一本认识机器人奥妙的科普读物。本书可作为中小学生科技创新教育的基本教材，也可作为对奇迹人感兴趣读者的入门读物，还可作为大专院校的机械类与相关专业师生的参考书。

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1：1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。随书配有含工作站模板、工作站软的光盘并赠送PPT课件。

本书以工程实际项目为基础，在任务分析、任务实施过程中引入相关知识点，着眼于知识应用和能力训练的培养，“理论”与“实践”融为一体，互相渗透。本书共分2篇，包含10个项目，每个项目又由多个任务构成。*一篇为低压电气控制技术，基于典型机电设备电气控制分析，介绍了低压电器、电路分析方法、基本控制电路及典型电路的分析。第二篇为可编程序控制器技术，基于典型机电设备和工程应用项目以及任务的分析，介绍了三菱FX3U系列PLC的基本组成、结构及工作原理、基本指令、步进顺控指令和常用功能指令、PLC通信控制以及触摸屏和变频器在PLC控制任务中的应用和实现，后还列出了多个PLC控制的综合应用项目。本书融理论与实践于一体，注重培养学生的技术应用能力、工程设计能力和创新能力，可作为高职高专院校机电类、电气类、电子类等相关专业“机电设备电气控制与PLC应用”课程及类似课程的教材，也可供电气工程技术人员参考。

自适应控制是针对具有不确定性被控对象的一种控制器设计方法。自适应控制器本质上是可以用计算机实现的控制算法，它源于工业领域的实际需求，经过几代控制学者的不断深入研究，建成了相对完整的理论体系，成为理论和实践有机结合的具有勃勃生命力和应用前景的控制科学与控制工程中的重要研究领域。 本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括： 动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和自适应控制的应用。本教材的主要目的是使学生掌握自适应控制器的设计方法，因此将各种自适应控制器归结为可调参数控制器和自适应律，对可调参数控制器分控制问题描述（包括被控对象、控制目标）、控制器设计、性能分析进行了详细介绍，目的是使学生掌握这些在实际中已用的控制器设计方法，在此基础上突出各种自适应控制方法的结构、设计方法、设计案例。在本书*后介绍了自适应控制的工业应用，其中包括在工业当中已经投运的自适应控制系统。 本书的特点是结构严谨，论理明晰，深入浅出，既介绍了自适应控制的基础内容，也反映了该领域的*新研究成果。本书既可以作为高等院校控制科学与控制工程学科和相关学科的硕士研究生和博士研究生教材，也可作为从事自动化科学与技术研究人员的参考书，其基础内容也可以作为自动化专业本科生教材。

本书从零开始、循序渐进地介绍了PLC技术的相关知识，共分为三篇：篇为认识篇，从PLC结构、内部资源及工作过程的认识开始，强调PLC的核心控制功能，介绍了一种简易的PLC控制系统装置及S7-200 PLC编程软件的安装方法与主要功能；第二篇为指令篇，主要介绍了PLC的基本指令、特殊指令和顺序控制指令的功能及实现方法，通过本篇的学习，读者可以掌握常用指令的使用方法，学会应用指令完成各种功能，本篇还着重通过几个典型的应用实例使读者学会使用顺序控制设计的方法；第三篇为应用篇，主要介绍了利用通信组件完成两台西门子S7-200 PLC之间，以及S7-200 PLC与TD200及编程主站的通信系统组态调试，并详细介绍了西门子S7-200 PLC与MM420变频器构成的调速系统的安装与调试等。本书非常适合PLC技术初学者、爱好者、初级从业人员学习使用，也可用作职业院校、培训学校等相关专业的教材和参考书。

本书根据高职高专教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、 叙述简练、 学用结合。本书按照传感器的物理和化学效应，以传统的变阻式、 电阻式、 热电式、 光电式、 电动势式、 环境测量、 数字式以及新型传感器为单元，以效应原理、 电路处理、 应用实例为步骤讲解各种传感器在实际工作中的应用，书中通过实验帮助学生加深对传感器知识的理解， 并结合工程实际，讲解了检测技术的基础知识和测量信号的基本处理技术；联系现实生活，讲解了传感器在家电、 汽车中的综合应用； 通过单元实训指导增强学生的实践动手能力。本书可作为高职高专和成人高校的电气自动化技术、 生产过程自动化技术、 应用电子技术、 机电一体化技术、 楼宇智能化技术以及相关专业的教材，也可供自动化技术相关领域的从业人员参考。

本书结合OpenStack整体架构，对OpenStack云平台核心组件的工作原理进行介绍与分析，并通过OpenStack的实践部署，将OpenStack的理论与实践相结合，使读者能够在了解OpenStack部署和安装的同时，熟悉OpenStack内部核心组件的协作关系。全书在组织形式上，采用理论与实践相结合的描述方式，图文并茂地将OpenStack具体的理论知识形象地呈现给读者，并通过具体的配置案例，引导读者将每一个组件部署在OpenStack的云平台上。本书适合应用型本科院校软件工程专业及计算机类其他专业云计算类课程使用，也可供对云平台部署有兴趣的其他读者使用。

本书是从高职高专职业能力培养要求出发、基于工作过程导向的立体化综合实训教材。全书以实践操作为重点，理论补充为实践操作服务，即以PLC和触摸屏应用为主线，通过水位控制系统设计，自动送料装车系统设计，交通灯的模拟控制， 四人投票控制系统设计，自动分拣控制系统设计等实际工程项目，详细介绍了组态软件与PLC控制系统，上位机与下位机PLC，变频器的通信控制等知识。附录中介绍了工作台窗口按钮一览表、 设备窗口工具按钮一览表、用户窗口工具一览表、运行策略窗口工具按钮一览表。本书可供技工学校、高职院校电类或新能源类专业使用，也可作为相关工程技术人员研究触摸屏技术的参考书。