《非线性系统的动力学行为及控制与同步仿真研究》对一些非线性系统的动力学行为及控制与同步仿真进行了研究。首先，介绍了混沌的研究发展状况、混沌的相关知识以及化学混沌的研究进展。其次，对化学反应中混沌模型的研究结果进行了总结。研究了Willamowski-Rossler化学系统的动力学行为并进行了详细的数值仿真，模拟了系统经由倍周期分岔到达混沌的过程。给出了分岔图与Lyapunov指数谱和庞加莱截面以及功率谱和返回映射图，仿真结果揭示了该系统混沌行为的普适特征。设计了自适应控制器和非线性控制器，通过理论分析及计算机仿真实现了对其无量纲化系统的控制。然后，研究了三模分数维激光系统的局部稳定性，设计自适应控制器，实现了分数维激光系统的控制与同步，利用反馈控制的方法实现了整数阶Lorenz系统与分数阶激光系统的同步问题，用数值仿真验证了方法的有效性。最后，探讨分析了地磁系统的动力学行为及其仿真问题。

在约束系统控制中，集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法，包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制，以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详细阐述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析）以及操作空间的轨迹规划（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题）。

本书系统阐述了人工智能的基本原理、方法和应用技术，以知识为线索，分为知识搜索、知识发现、知识推理和知识应用四个部分，全面反映了人工智能领域国内外的近期新研究进展和动态。为便于读者深入学习，每章的最后一节均配有相关方法的案例和编程内容，大部分章末配有课后练习，读者可扫描书中二维码获取相关代码和参考答案。本书可作为高等学校智能科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业学生学习人工智能课程的教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。

全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；最后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。

该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究，分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读，并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析，总结其建设成效与不足，为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。

本书由重庆工程职业技术学院机电一体化技术职业教育教师教学创新团队、课程思政教学名师和教学团队牵头，组织各大职业院校骨干教师和企业技术人员共同精心编写而成，是编写团队长期教学、科研、实践工作的总结。本书在内容安排上充分考虑教学规律，突出专业特点，基于领域知识构建、能力提升和素质培养的现实需求，重点针对传感器在智慧工厂的具体应用，采用项目任务式、工作手册式、新形态、融媒体教材的编排形式，介绍了智能传感器的工程应用和使用方法。本书采用项目­任务的框架结构，任务导向式的教学方法。本书特色鲜明，适用性强，实例丰富，选材典型，注重实际操作训练。同时，本书植入了丰富的学习资源，学生可随时随地“扫一扫”，更直观方便地进行学习。 本书可作为高等职业院校、应用技术大学、高等专科学校等院校的智能控制技术、机电一体化技术、智能机器人技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、物联网应用技术、应用电子技术、智能产品开发与应用、智能光电技术等专业及相关专业相应课程的配套教材，也可作为相关岗位的培训教材，以及企业工程技术人员、机电设备爱好者、物联网技术爱好者、机器人爱好者、电子爱好者的参考书。

本书结合工程实际问题并依托科研计划项目，对摊铺机熨平装置开展了振动特性及其工程应用的系统研究。全书分为5章，分别为绪论、摊铺机熨平装置振动特性分析、摊铺机熨平装置振动作业影响因素、摊铺机熨平装置振动作业均匀性和摊铺机熨平装置振动特性应用研究。 本书可作为工程机械振动领域的科研技术人员和相关专业研究生的参考用书。

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

本书从理论与应用两个角度介绍了启发式搜索。理论方面，不仅介绍了启发式搜索的基本内容，而且给出了很多新的发展技术，理论研究超前，这是目前其他任何一本相关书籍都未提出的。例如，模式数据库、符号搜索、利用外部存储的搜索以及并行处理单元等。应用方面，本书的PartV详细的介绍了5个应用。书中给出的这些应用讲解深刻，与启发式搜索结合紧密。