本书从工程应用角度出发，PLC主要以施耐德昆腾系列为载体，触摸屏以Proface系列HMI为对象，变频器以施耐德ATV61/71系列为目标，按照基础、实践和工程应用的结构体系，精选了PLC、HMI和变频器的36个应用案例，使用目前流行的PLC编程软件UnityPro和HMI的画面组态软件GP-pro EX，对工业控制系统中的四类典型应用的程序设计方法进行了详细的讲解，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、变频器、触摸屏在不同应用中的材料选型、电路原理图设计、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。

本书是针对变电值班员、电力调度员两个工种的技师和高级技师培训，结合现场实际编写而成。本书分电工原理和电子技术两部分，其中电工原理部分主要内容包括三相正弦交流电路、电路的过渡过程、非正弦周期电路等，电子技术部分主要内容包括门电路、整流电路、逆变电路等，结构合理，层次分明，适用于在职职工的培训教学。

本书从工程应用的角度出发，PLC主要以西门子S7-300/400系列为载体，触摸屏以MP系列HMI为对象，变频器以西门子MM4系列为目标，按照基础、实践和工程应用的结构体系，精选了36个应用案例，使用目前流行的编程软件STEP7和WinCC Flexible，对工业控制系统中的四类典型应用的程序设计方法进行了详细的讲解，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、HMI和变频器在不同应用案例中的材料选型、电路原理图设计、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。

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本书主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及*控制理论和状态估计理论； 同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野； 特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。 本书是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

本书按照由简单到复杂的职业教育认知规律选取了储罐液位控制系统方案设计与方案实施、锅炉温度管道流量串级控制系统方案设计与实施、蒸汽锅炉控制工程方案设计等工程项目，对仪表工识图、控制仪表选型与操作以及系统投运进行知识分析与实践指导。本书不仅可作为高职高专石油、化工、造纸等相关专业的教材，也可供相关专业其他层次的职业技术院校及企业工程技术人员使用。

《燃气轮机故障诊断：信号处理与故障隔离》主要以飞机上典型的燃气涡轮发动机为对象，从信号处理与故障隔离检测应用两个方面，介绍了燃气轮机状态监控与故障诊断方法。首先提纲挈领介绍了燃气轮机故障诊断中的相关基本概念、信号处理过程中噪声分离的重要性及燃气涡轮发动机的故障诊断过程等，为后续研究内容奠定基础。在基于信号处理的故障隔离诊断方法，针对数据获取更新速度慢、时延小的及噪声特性未知情况，介绍了中心加权幂等中值滤波器；针对数据记录少、更新慢、时延小的商用飞机发动机，为了同时滤除非高斯和高斯噪声，介绍了中值-有理混合滤波器；对于具有长时延的高速数据采集的发动机，为了能够在测试信号中分离出噪声信号，同时保留信号突变峰值，介绍了FIR-中值混合滤波器；对于超过70%工作时间处于非稳态工况的军用发动机，介绍了针对过渡态数据且能适应输入信号质量的自适应加权Myriad滤波器理论；为了解决燃气涡轮信号在离散时间点或时间段发生突变的问题，介绍了一种能够用于噪声和异常值滤除的具有递增阶的级联递归中值滤波器。在基于人工智能的故障隔离和诊断方法方面，为了解决单个故障的隔离问题，将故障定位到部件级，介绍了卡尔曼滤波器；针对发动机模块故障、系统故障和测量设备故障等单一故障，介绍了基于神经网络的故障检测和隔离方法；针对燃气轮机故障诊断存在高不确定性的情况，介绍了一种鲁棒性强、更易于理解的模糊逻辑系统；针对故障诊断神经网络和模糊方法的参数高度关联，用以提取故障特征的模型或者信号的测量不确定性发生变化，故障诊断系统就必须重建的问题，介绍了一种混合软计算方法——遗传模糊系统。此外，还介绍了基于振动的故障诊断方法。书中所涉及每一种方法理论都给出了数值仿真验证方法，读者可以通过采用EXCEL或者MATLAB的数据表完成仿真验证，便于读者快速理解和掌握。总之，《燃气轮机故障诊断：信号处理与故障隔离》理论严谨、内容全面，针对性和实践性都很强。既详细介绍了根据信号处理数据滤波的燃气轮机故障检测和隔离方法，又介绍了基于人工智能机器学习的燃气轮机故障隔离和诊断方法，还介绍了基于振动的故障诊断方法，是当前国内外一部既全面又深入介绍燃气轮机故障检测和诊断的著作。

Apache Mesos是先进的集群管理器，既可以作为灵活的部署系统，也可以作为强大的执行平台。它不仅为分布式应用程序提供了良好的资源隔离，而且突破性地实现了资源的灵活共享，极大地提高了资源的整体利用率。本书深入浅出，首先介绍了Mesos的基础知识，随后重点学习Mesos的两种开源框架（Marathon和Chronos）。以实际程序样例为线索，一步步讲解如何配置，如何交互，以及如何构建深度集成。接着详细介绍如何为Mesos构建自定义的框架，如何构建核心Mesos API。最后深入研究Mesos的一些高级特性，比如和Docker的集成，其内部架构，以及一些最先进的API，包括数据库的持久化磁盘管理，以及框架预约系统。

《工业机器人电气安装/工业机器人应用技术系列核心教材》系统地介绍了工业机器人电气控制的原理和安装过程，是系列教材的重要一环。全书共分6章，其中第一章介绍了工业机器人电气装配及维修中常用的压线钳、剥线钳、万用表、电烙铁和直流稳压电源的使用方法；第二章介绍了工业机器人控制电柜中用到的电气元件的特点和使用方法；第三章介绍了工业机器人运行的动作过程和如何读懂工业机器人电气线路图；第四章介绍了工业机器人控制电柜的设计与安装；第五章介绍了工业机器人用到的各传感器的特点和气动电路的安装方法；第六章主要介绍了变频器的特点、工作原理和安装使用方法。为巩固所学内容，每部分都附有一定数量的思考与练习题。《工业机器人电气安装/工业机器人应用技术系列核心教材》可作为高职高专院校机器人相关专业的教学用书，也可作为本科院校、中职中专、成人教育、自学考试、电视大学、各类培训班的教材，以及相关工程技术人员的参考用书。

《工业机器人人机界面与示教编程》在内容取材方面紧密结合高等教育的实际情况，坚持高技能人才的培养方向，重实践应用，适当兼顾理论教学，强调教材的实用性，力争突出内容的时代感，能反映我国工业机器人领域的研究现状和新成果。为此，我们结合自己的产品特色，以广州园大智能设备有限公司的YDRB系列工业机器人和广州数控设备有限公司的GSK工业机器人为实践载体，主要介绍了工业机器人的坐标系，RC-B控制器，触摸屏，工业机器人的示教、再现操作以及编程。全书力求文字叙述深入浅出，内容编排循序渐进。