本书系世界学术研究前沿丛书之一，采用全英文出版，主要选择近三年出版的世界各国研究学者在光电子技术领域的科研理论与成果，本书的出版将对该领域研究起到一定的参考借鉴作用。本书选文，放眼全球，着眼科研能力成熟的发达国家的知名高校及科研院所，在选文上专业性和科研水平均较高。选取近3年学术研究成果，紧跟全球学术热点，着眼科研能力成熟的发达国家，保证了本书，文章甄选一般采用四个标准：作者的单位，作者在相应科研领域的科研资历，相关领域专家的认可与推荐，作者已发表文章的影响因子及引用次数高。同时注重理论性与实践性并重，力争达到理论与实践的完美结合。及时捕捉跟进各个领域的突破性研究进展，便于读者掌握学科第一手资料。

本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护。

《电气设备预防性试验技术问答》共分十二章，主要内容包括电气设备绝缘和试验基础知识，电力变压器试验，断路器试验，电力电缆试验， 电力电容器试验，电力互感器试验，避雷器试验，接地装置试验，套管、绝缘子试验，GIS 常规电气试验、油中溶 解气体分析和红外热成像检测试验等。

《变频器应用与维修实战精讲》从工程实践角度出发，从基础知识、应用实战、维修原理、维修实战几部分，全面、系统地讲解了变频器的应用与维修知识。本书共分为8章，第1章讲解了变频器的基础知识；第2～4章讲解了变频器的工程应用及变频调速系统的设计，其中讲解了多种变频器的应用实例；第5～7章讲解了变频器的电路原理及维修知识；第8章讲解了典型变频器维修实例及故障代码。

本书针对海洋渔业领域对3S技术的特殊需求，对海洋渔业3S的基础理念、分析方法、技术开发和实际应用进行了深入探讨，主要涉及海洋渔业数据的传输与表达、海洋渔业数据的管理与集成、海洋地理信息系统、海洋遥感系统、全球定位系统等问题，探讨了海洋渔业多维动态数据表达与分析、综合数据融合与挖掘等关键技术方法，研究了建立海洋渔业3S集成系统、海洋精细渔业3Ｓ集成系统、海洋牧场3Ｓ监控管理系统、渔业船舶安全3S救助系统等系统模型的技术方法。 本书可供海洋、渔业、大气、地理、信息、测绘、遥感和地理信息系统等资源与环境相关学科科技人员、教师和研究生等阅读参考。

本书把自动化仪表与装置和传统过程控制系统的分析、设计及应用进行了有机结合；把电子技术、计算机技术在自动化仪表和装置中的应用进行了有机融合。针对计算机技术、网络通信技术在自动化领域的应用越来越广的特点，本书在系统介绍传统控制的基础上，重点介绍了计算机控制技术、网络控制技术（DCS、FCS、工业以太网等）及其系统设计；智能控制理论是当前控制理论的高形式，以此为基础的智能控制也得到了广泛的应用，本着实用和精简的原则也进行了系统介绍。

本研究报告基于中央高校基本科研业务费资助项目“难变形金属带材张力异步温轧工艺过程及控制模型的研究”课题（N120407005），以及钢铁共性技术协同创新中心“先进冷轧、热处理和涂镀工艺与装备技术”和“先进短流程热轧工艺与装备技术”方向的温轧研究子课题，依托武钢钢铁研究院中试工厂二期项目“四辊冷（温）轧机”、沙钢钢铁研究院冷轧硅钢中试项目“直拉式四辊冷-温实验轧机开发”、宝山钢铁股份有限公司“新增单张直拉式冷（温）轧模拟试验机”项目和重庆科学技术研究院“镁合金专用试验轧机”项目，介绍了液压张力温轧机的关键工艺设备、温轧规程设定模型、自动控制技术的新研究进展及应用。本研究报告涵盖了液压张力温轧机的轧件加热装置及温度控制模型、轧辊加热装置、液压张力装置及微张力控制、温轧规程设定模型、变形区温度预测模型、厚度软测量及宽展模型、异步轧制技术、镁合金温轧实验等内容。《液压张力温轧机的研制与应用》可供从事材料加工工程、轧制工艺与自动化等领域的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业师生学习与参考。

随着被控系统复杂程度以及对其控制要求的不断提高，具有认知和仿人功能、能适应不确定环境等特性的智能控制方法应运而生。智能控制是研究用计算机模拟人的智能，实现对复杂系统有效控制的理论、技术和方法，是自动控制技术不断发展的产物。《柔性智能控制》从智能控制理论的逻辑基础入手，重点研究智能控制模型的柔性化问题，将具有广泛柔性特征的泛逻辑学引入智能控制中，提出了柔性智能控制模型ICM-LG和ULICM，并对这两个模型的逻辑基础、基本原理、设计方法和应用进行了详细说明。《柔性智能控制》适用于大专以上文化水平，对逻辑学、数学、计算机、人工智能、自动控制、智能控制等感兴趣的读者，也可供相关研究方向的学者、教师和学生参考。

Assembly line has been widely used in producing complex items， such as automobiles and other transportation equipment， household appliances and electronic goods. Assembly line balancing is to maximize the efficiency of the assembly line so that the optimal production rate or optimal length of the line is obtained. Since the 1950s there has been a plethora of research studies focusing on the methodologies for assembly line balancing. Methods and algorithms were developed to balance an assembly line， which is operated by human workers， in a fast and efficient fashion. However， more and more assembly lines are incorporating automation in the design of the line， and in that case the line balancing problem structure is altered. For these automated assembly lines， novel algorithms are provided in this book to efficiently solve the automated line balancing problem when the assembly line includes learning automata.Recent studies show that the task time can be improved during production due to machine learning， which gives the opportunities to rebalance the assembly line as the improvements occur and are observed. The concept of assembly line rebalancing or task reassignment is crucial for the assembly which is designed for smallvolume production because of the demand variation and rapid innovation of new products. ln this book， two forms of rebalancing are provided， forward planning and real time adjustment. The first one is to develop a planning schedule before production begins given the task time improvement is deterministic. The second one is to rebalance the line after the improvements are realized given the task time improvement is random. Algorithms address one sided and two sided assembly lines are proposed， Computation experiments are performed in order to test the performance of the novel algorithms and empirically validate the merit of improvement of production statistics.

《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容选自2011年第七届国际智能无人系统会议论文集，经严格审阅并择优编录而成。该书涵盖机器人学、自主车辆、智能无人技术和仿生模拟技术，注重综合无人技术的基本原理实践、创造性和技术前瞻性，章节主题清晰、资料新颖、图文并茂。《自主控制系统与平台：智能无人系统》内容大致由四部分组成：智能和自主无人系统的发展趋势；UAVs和MAVs的研究动态发展趋势；UAVs的研究动态发展趋势；水下航行器、微型遥控设备及其他研究动态发展趋势。可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习，也可供从事控制科学与工程处理领域的工程技术人员和科技工作者参考阅读。