本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。

《“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论》为“十三五”普通高等教育规划教材。 本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法，线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字校正等，zui后简单介绍了MATLAB语言与自动控制系统设计。

本书简明阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分7章。前6章着重以现代控制系统为背景，介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析。各章均有含有Matlab应用技术实例以及专为本教材研制的可视化仿真平台的设计实例。第7章内容借鉴了国际著名商学院的教育理念，进行现代控制系统的案例分析，以强化学生对控制系统概念的理解，提高对控制系统分析、设计能力，并且诱发学生的创新理念。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论（第四版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率响应法、线性系统的根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析、线性系统状态空间法和基于MATLAB的控制系统分析。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论状态空间法的基本内容。zui后一章介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。

本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理和分析方法，以及控制系统的时域与频域综合校正。全书共分9章，包括3个模块。第1～5章为第1模块，主要阐述自动控制系统概述，系统建模，基于系统时间响应的稳定性、动态特性和稳态特性分析，根轨迹分析法及时域综合。第6～7章为第2模块，包括频域分析法和系统综合校正，主要讨论频率特性、系统校正概述及基于频域的系统校正设计。第8～9章为第3模块，阐述非线性系统的相平面和描述函数分析及线性离散时间系统的建模和分析。附录A和附录B分别为拉氏变换概述和各章的精选习题详解。本书理论联系实际，可作为高等院校自动化、测控技术与仪器及相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。本书电子课件可通过http：//www.tupwk.com.cn网站免费下载。

ABB工业机器人基础实践教程　ABB是世界上领先的机器人制造商之一，于1974年开始制造、生产机器人，至今已有100多年的历史， ABB机器人如今已应用于各行各业中。本书以南戈特公司生产的ABB机器人实训平台为载体，配合大量的 实物和图片，详细介绍了ABB机器人示教器的基本操作、机器人手动操作的三种方法、机器人基本参数设置、 基本通讯参数设置、 RAPID语言的基本语句以及中断等高级应用;理论与实际相结合，运用模拟实际的项目 来深入讲解机器人的实际开发流程和方法。通过本书的学习，能使读者对ABB机器人、机器人工作站的搭建 及示教编程有一个清晰的了解。 本书内容通俗易懂，实用性很强，既可以作为中高职院校的教学及参考用书，又可以作为工业机器人培训 用书，特别适用于刚接触ABB机器人的用户。

自动检测技术 （第2版）本书是作者多年来在从事传感器教学及科研的基础上，结合第1版教材的反馈意见编写而成的。全书共 包括9个项目，分别为检测技术与传感器的基础知识、温度检测、力的检测、流量检测、物位检测与厚度检测、 位移检测与速度检测、其他常见量检测、抗干扰技术、传感器在自动生产线中的应用。本书较之第1版，增加 了新器件、新技术的内容，帮助学生了解前沿技术;增加了科技小制作，提升学生的学习兴趣。 本书既可作为电气工程及自动化、机械设计制造及自动化、机电一体化、自动化、电子信息工程、测控技术 与仪器等专业的高职高专教材，也可作为广大从事检测技术开发与应用的工程技术人员的自学用书。

《传感器原理及应用/新世纪普通高等教育电气工程及其自动化类课程规划教材》以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容，共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识，包括传感器概述、一般特性、测量误差及分析；第2章介绍了电阻式传感器，包括电阻应变式传感器和压阻式传感器；第3章介绍了电容式传感器，包括电容式传感器的工作原理及结构形式、灵敏度及非线性、测量转换电路、典型应用以及压力和流量的测量；第4章介绍了电感式传感器，包括自感式电感传感器、互感式电感传感器、涡流式电感传感器以及电感式传感器的应用；第5章介绍了磁电感应式传感器与压电式传感器；第6章介绍了霍尔式传感器，包括霍尔式传感器的工作原理，霍尔元件的基本结构和主要技术参数、基本误差及补偿、应用电路，霍尔式传感器的集成及应用；第7章介绍了热电式传感器，包括温度测量的基本概念、热电偶传感器、热电阻和热敏电阻以及集成温度传感器；第8章介绍了光电式传感器，重点介绍了内、外光电效应与光电器件，CCD图像传感器，光导纤维传感器以及光电式传感器的应用；第9章介绍了超声波、红外线与核辐射传感器；第10章简单地介绍了其他类型传感器，包括MEMS传感器、指纹传感器、智能传感器、网络传感器、无线传感器网络以及多传感器数据融合。

本书构建了传感器及检测的基础知识平台， 重点突出了传感器的实用技术， 具体对温度、力敏、湿度和气敏、磁敏、流量、光电及物位检测用传感器的敏感材料及机理、测量电路、应用实例作了系统全面的介绍。　本书可作为高职高专院校电子、通信类专业学生用书， 也可供广大工程、维修技术人员学习和参考。

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为6章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了医疗健康机器人、机器人的外貌、机器人的好处以及科技中的失败的案例分析。第2章是介绍了国外的机器人大赛，尤其是RobeGames大赛和NASA举办的机器人竞赛。第3章是跟Mr.Roboto动手做专栏。第4章是机器人产品和DIY，介绍了乐高义肢和Meccanoids机器人，以及其他一些DIY部件的知识。第5章是制作树莓派机器人的专题文章，本辑包含了该专题的第一篇（前4个部分）。第6章是全球机器人领域*新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。