本书围绕工业过程运行状态智能监控的若干核心问题展开论述。第1章介绍了工业过程运行状态监控的重要性与前人工作。第2章综述了工业过程运行状态监控的理论基础， 重点阐述以主元分析、偏小二乘、费舍尔判别分析等为核心的多元统计分析方法。第3～5章主要介绍了针对工业过程正常运行状态优劣的区分与分析， 具体包括基于综合经济指标的运行状态评价方法、分析状态间的优性相关信息的评价方法以及针对非高斯多模态过程的运行状态评价。第6～9章主要介绍了异常检测与诊断方法， 书中主要基于多元统计分析方法对这些问题进行了研究。 本书可供从事自动化过程监控研究、设计、开发和应用的广大工程技术人员阅读， 也可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书。

本书共6章， 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用， 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时， 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。 本书内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强， 非常适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读， 也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。

本书比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。内容主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法，MATLAB在控制系统中的应用等内容，并配有适当的习题和部分习题参考答案。 本书特点是深入浅出，基础理论清晰，注重实际应用，有较丰富的例题和习题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置和过程控制专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制专业领域的工程技术人员参考。

This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem （BVP）. Unlike other methods， such as finite element （FE） method， that formulate problems based on displacements and/or rotational angles， the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation， superposition holds for curvatures but not for rotational angles， the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame， a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints （such as fixed， pinned or sliding constraint） where none or only one degree of freedom （DOF） is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biological joint that offers efficient multi-axis rotation， this research extends to the modeling method of a generalized constraint （or referred to here as a bio-joint constraint） to develop designs emulating commonly observed human motions of multi-DOFs . Using a multiple shooting method （MSM）， the BVP is treated as an initial value problem and higher order accuracy can be achieved than finite element （FE） methods.

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。 本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。

本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。 本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。

早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统，其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的，存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性在很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人的应用范围扩大和所完成任务的复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教在线编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全、灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。 在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的应用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。（说明：RobotWare为机器人系统库文件，安装完成后只会在指定位置生成机器人系统库，可以存在多个版本；RobotStudio为机器人仿真操作软件；两者必须全部完全安装方可正常使用。）本书使用RobotStudio的版本为6.00.01，使用RobotWare的版本为 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。 本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。 同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别适合已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。

本书涵盖了FANUC、华中（HNC）、SIEMENS三大典型数控系统宏程序编程的基础知识、数控车削、数控铣削加工宏程序编程、程序算法、宏程序编程所涉及的基本数学知识等内容，对常见的外圆、切槽、普通螺纹与复杂螺纹车削和平面、型腔、孔系、球面、凸台铣削，以及系列零件、公式曲线等数控加工典型案例进行了宏程序编程的详细讲解，内容详尽，知识讲解由浅入深、循序渐进，便于理解，程序实例典型丰富、可操作性强，全部采用模块化编写，适合读者逐章自学或者随心查阅，并适于实际加工直接调用。 本书可供从事数控加工的操作人员、数控编程工程技术人员以及大专院校数控专业、机电一体化专业的师生学习和参考。

《“十三五”普通高等教育本科规划教材 “十二五”普通高等教育本科国家规划教材 自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》本书为”十三五“普通高等教育规划教材。全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课教材，与自动控制原理理论课的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法，活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。

《“十三五”职业教育规划教材 传感器技术（第二版）》本书为职业教育规划教材 本书主要介绍在工业、生活、科研等领域用于检测热工量、机械量、物性和成分量以及状态量等的典型传感器的工作原理、特性参数、选型、安装使用、调试等方面的知识，对传感技术的基本概念、测量数据分析处理等也作了介绍。本书突出了传感器应用方面的内容，反映了新技术、新材料、新工艺在自动检测领域的应用；以传感器用途为主线，注重工学结合，以实际工程应用为载体，建立本书的知识与技能体系，有较强的实用性和参考性；每章节均有相应习题和参考题，题型形式多样，帮助读者进一步理解和掌握传感器的基本概念、选型和典型应用等知识，提高理论联系实际的能力。