大数据分析作为一种新兴的分析技术，提供了收集、存储、处理和可视化大数据的能力；因此，将大数据分析应用于网络安全是一个重要的新趋势。通过利用来自网络和计算机的数据，分析人员可以利用分析技术，从数据发现有用的信息。然后，决策者可以通过分析做出更具体的决策，包括需要执行哪些行动，以及对网络过程的政策、指导方针、程序、工具和其他方面的改进建议。《网络安全中的大数据分析》在网络安全方面的主题包括但不限于网络取证、威胁分析、漏洞评估、可视化和网络培训。此外，还对物联网、云计算、雾计算、移动计算、网络社交网络等新兴安全领域进行了研究。《网络安全中的大数据分析》的读者包括新手和更有经验的安全专业人士，有数据分析经验但没有网络安全或互联网技术（IT）经验的读者，或者有网络安全经验但没有数据分析经验的读者，希望《网络安全中的大数据分析》能提供有益的信息。

本书是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果，为适应当前机器视觉教育教学需求编写而成。本书从“机器看世界”明确机器视觉发展脉络，到理解“核心技术”相机、镜头、光源的应用场景，接着通过小项目说明“图像预处理技术”及视觉软件的基本应用，然后通过具体的工程项目实现机器视觉系统的“识别”“定位”“测量”“检测”四大功能，最后通过综合项目完成技术的综合应用。本书贯彻科技服务社会的理念，融入思政元素，引入工程案例、先进技术，体现了“教、学、做”一体化。本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化教学资源，助力提升教学质量和教学效率。本书可作为本科层次职业教育、应用型本科教育、高等职业教育自动化类及电子信息类专业“机器视觉技术”相关课程的教学用书，也可作为学生工程实践创新教学和参赛训练指导用书。

本书共分 10 章，通过图解的方式讲解 KUKA 工业机器人电路连接和检 测。本书涉及 KUKA 工业机器人 KR C4 标准型控制柜和 KR C4 紧凑型控制 柜，主要内容包括 KUKA 工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA 工业 机器人计算机组件 KPC、KUKA 工业机器人控制总线 KCB、KUKA 工业机器 人系统总线 KSB、KUKA 工业机器人扩展总线 KEB、KUKA 工业机器人线路 接口 KLI、KUKA 工业机器人服务接口 KSI、控制系统操作面板 CSP 的连接、 KUKA 工业机器人控制柜控制单元 CCU、KUKA 紧凑型工业机器人的电路连 接和故障诊断方法，以及 KUKA 工业机器人与 PLC 的通信。这些内容可帮助 读者提高 KUKA 工业机器人的调试和维修水平。 联系 QQ296447532，赠送 PPT 课件。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大 专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生 阅读。

物联网是描述设备、机器和系统的智能网络，并为提高供应链和生产过程的自主性、效率和透明度做出了重大贡献。本书针对的是希望在物流和生产中使用物联网应用程序以使其公司适合工业4.0的专家和经理。 本书使用了来自物流、生产、维护和维修领域的大量实例，解释了物联网在工业环境中的应用领域，并介绍了实施物联网项目的策略和实践。 任何在物流和生产中寻找使用物联网的有形方法、工具和实例的人都会在这本书中找到成功实现的答案。

本书针对应用型高等工科教育的特点，以便于学习和应用为前提，以信息的传感、转换、处理为核心，在讲述检测技术的基本概念、传感器的基本特性、传感器的标定和正确选用的基础上，以温度、压力 、物位、厚度、流量、位移、速度、加速度、气体成分、浓度及光电等参数检测为主线，按传感器的用途分章讲述各类传感器的工作原理、结构、技术指标及使用特点。同时对检测系统的组成、现代总线控制技术、虚拟仪器、多传感器信息融合和传感器电路的抗干扰技术进行了讲述。本书的编写力求系统性、实用性与先进性相结合，理论与实践相交融，既注重传统知识的讲授，又兼顾新技术、新成果的应用。 本书可作为高等学校电气工程与自动化、自动化、机械电子工程、电子信息工程、测控技术与仪器、机械等专业的教材，也可供其他专业学生和有关的专业技术人员参考使用，或作为自学用书。

《自动控制原理习题详解与考研辅导（第2版）》是普通高等教育“十一五”国家规划教材《自动控制原理》（第3版）（王划一、杨西侠编著，国防工业出版社出版）的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》（第2版）（王划一、杨西侠等编著，国防工业出版社出版）的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题，并做了详细的解答。《自动控制原理习题详解与考研辅导（第2版）》是一本内容丰富的学习自动控制原理的自学参考书，也可用于自动化类专业考研的复习和实战练习，还可作为该课程授课教师的教学素材库，以便于教学相长。全书内容丰富，含有本科阶段配套教材的全部习题及解答共125题，高职高专阶段配套教材的全部习题及解答共64题，考研全真试题及解答119题。《自动控制原理习题详解与考研辅导（第2版）》可作为普通高等院校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的“自动控制原理”课程配套教材，也可作为高职高专、成人教育和继续教育相关课程的辅助教材，还可作为科技人员的参考用书。

《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解*前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

《基于工业大数据分析的故障诊断方法及应用》是作者开展基于工业大数据分析的故障诊断算法设计及其应用研究成果的总结。《基于工业大数据分析的故障诊断方法及应用》主要内容包括基于统计特征提取的故障检测方法设计、知识导引的统计特征抽取和故障诊断方法设计、基于深度学习的频率类故障诊断、基于多源异构数据融合的深度学习故障诊断算法设计、基于分级深层神经网络的多模态故障诊断算法设计、基于全局优化GAN的非均衡数据故障诊断方法设计等。

切换中立时滞系统是一类在工程实践中具有普遍意义的控制系统，具有复杂的系统结构与特性。切换中立时滞系统在过去二十多年来受到了许多学者的关注。本书针对具有不同结构的切换中立时滞系统，提出了有效的稳定性分析与镇定控制方法。本书首先建立状态依赖型切换律镇定具有离散时变时滞的切换中立时滞系统；其次利用混合驻留时间方法分析具有混合时变时滞的切换中立时滞系统的稳定性；最后研究了在时间与事件驱动下的切换中立时滞系统的镇定问题。本书可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师和科研工作者自学与参考使用。

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