智能煤矿机械装备应用

　　本书采用“项目一任务”模式编写，共分为四个模块：模块一智能煤矿采掘设备，主要讲述了采煤机、液压支架、掘进机的结构、原理、操作、维护等内容；模块二智能煤矿运输提升设备，主要讲述了刮板输送机、带式输送机、矿用无轨运输车辆以及多绳摩擦提升设备的原理、结构、使用维护及智能控制系统；模块三智能煤矿排水通风设备，主要讲述了排水设备、通风设备、压气设备的原理、结构、性能、调节、操作与维护、故障处理等内容；模块四智能煤矿矿用机器人，主要讲述了矿用机器人的种类以及巡检机器人、搬运机器人、智能掘进机器人、综采工作面巡检机器人的功能、特点、效益分析等相关知识。本书可以作为高等职业院校、职业本科院校机电一体化、智能控制技术等专业的教学用书，也可以用作现场技术人员的参考用书。

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模块一 智能煤矿采掘设备
项目一 采煤机
任务一 采煤机工作参数
任务二 采煤机的组成、主要部件及结构
任务三 采煤工艺
任务四 采煤机的操作及注意事项
任务五 采煤机的维护及故障处理
项目二 液压支架
任务一 液压支架的分类和参数
任务二 液压支架的组成、主要部件及结构
任务三 液压支架的操作及注意事项
任务四 液压支架的维修与维护
任务五 液压支架的常见故障及处理方法
任务六 工作面典型液压支架
项目三 掘进机
任务一 掘进机的分类和参数
任务二 掘进机的组成、主要部件及结构
任务三 掘进共艺
任务四 掘进机的操作及注意事项
任务五 掘进机的维护及故障处理
任务六 快速掘进系统
模块二 智能煤矿运输提升设备
项目一 刮板输送机
任务一 刮板输送机的原理及构造
任务二 刮板输送机的安装、使用与维护
项目二 带式输送机
任务一 带式输送机的J.作原理及构造
任务二 带式输送机主要部件的结构
任务三 带式输送机的安装、使用与维护
任务四 主煤流智能控制系统
项目三 矿用无轨运输车辆
任务一 矿用无轨运输车
任务二 基本操作原理与结构特征
任务三 常用矿川无轨运输车
任务四 无轨运输车智能管理系统
项目四 多绳摩擦提升设备
任务一 多绳摩擦提升系统
任务二 多绳摩擦提升设备的组成部分
模块三 智能煤矿排水通风设备
项目一 排水设备
任务一 排水设备的操作
任务二 排水设备的运行与调节
任务三 排水没备的维护与故障处理
项目二 通风设备
任务一 通风设备的操作
任务二 通风设备的运行与渊节
任务三 通风设备的维护与故障处理
项目三 压气设备
任务一 压气设备的操作
任务二 压气设备的运行与调节
任务三 压气设备的维护与故障处理
模块四 智能煤矿矿用机器人
项目一 煤矿机器人的种类
项目二 主系统巡检机器人
项目三 搬运机器人
项目四 智能掘进机器人
项目五 综采工作面巡检机器人
参考文献