自动控制原理

　　本书从教学和应用的角度出发，引入大量典型实例。实例丰富、循序渐进、由浅入深从难度上分为验证性、设计性和综合性三种类型， 好地帮助学习者分层次使用和掌握自动控制原理技术。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。本书可作为普通高等院校自动化及其相关专业如电气工程及其自动化、测控、通信工程、电子信息工程、人工智能、电子信息科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机等专业《自动控制原理》课程的教材。

　　周振超，高校一线教师，具备丰富的教学和考研辅导经验。

章自动控制的一般概念
§1-1 引言
§1-2 自动控制系统的组成
§1-3 自动控制系统的分类
§1-4 对自动控制系统的基本要求
习题1
第二章 控制系统的数学模型
§2-1 数学预备知识――拉氏变换
§2-2 控制系统微分方程的建立
§2-3 传递函数
§2-4 动态结构图及等效变换
§2-5 信号流图及梅森公式
§2-6 系统的脉冲响应函数
§2-7 典型反馈系统的几种传递函数
习题2
第三章 时域分析法
§3-1 时域性能指标
§3-2 一阶系统的时域分析
§3-3 二阶系统的时域分析
§3-4 高阶系统的时域分析
§3-5 稳定性分析
§3-6 稳态误差分析与计算
习题3
第四章 根轨迹法
§4-1 根轨迹与根轨迹方程
§4-2 绘制根轨迹的基本法则
§4-3 其它形式的根轨迹
§4-4 用根轨迹法分析系统性能
习题4
第五章 频域分析法
§5-1 数学预备知识――傅里叶变换
§5-2 频率特性的基本概念
§5-3 典型环节的频率特性
§5-4 系统的开环频率特性
§5-5 频率稳定判据
§5-6 稳定裕度
§5-7 用频率特性分析系统性能
习题5
第六章 控制系统的校正
§6-1 控制系统的校正与校正方法
§6-2 PID控制器
§6-3 校正装置及其特性
§6-4 串联校正
§6-5 反馈校正
§6-6 复合校正
习题6
第七章 非线性系统分析
§7-1 非线性系统的概念
§7-2 典型非线性特性
§7-3 描述函数法
§7-4 用描述函数法分析非线性系统
习题7
第八章 线性离散控制系统
§8-1信号的采样和保持
§8-2 z变换与z反变换
§8-3 z域数学模型――脉冲传递函数
§8-4 离散系统的稳定性
§8-5 离散系统的稳态误差
§8-6 离散系统的校正与设计
习题8
习题答案