控制系统建模与数字仿真（第三版）

　　“系统建模与仿真”是控制理论和控制工程学科的本科生专业课程及研究生的学位课程，同时又是其他相关学科的选修或必修课程。本书是作者对课程内容的提炼和再创造的结果，它吸收了作者在该领域的一系列研究成果，涉及20余篇学术论文，是一本理论与实际相结合的著作。本书可供航海科学与技术、交通信息工程及控制、轮机工程和控制理论与控制工程专业的研究人员、高校研究生与高年级本科生作为同名或相关课程的教材或参考书。

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第1章 绪论
1.1 系统建模与仿真在控制中的地位
1.2 系统建模与仿真的目的与意义
第2章 控制系统的描述方式及建模方法
2.1 控制系统的描述方式
2.2 控制系统的建模方法
第3章 键图法建模
3.1 工程多端口
3.2 键图
3.3 基本多端口的因果关系考虑
3.4 系统模型
3.5 状态空间方程
第4章 电路网络法建模
4.1 电路网络法建模的方法
4.2 含运算放大器的电路网络法建模
4.3 电路网络法和键图法混合建模
4.4 Simulink与电路网络的混合仿真
第5章 机车电传动系统建模应用
5.1 机车电传动系统的结构
5.2 电机的基本数学方程
5.3 机车电传动系统的数学模型
5.4 柴油机数学模型及转速控制
5.5 机车微机系统仿真实验台
5.6 非线性曲线拟合技术
第6章 船舶运动控制系统建模应用
6.1 引言
6.2 船舶平面运动的运动学
6.3 船舶平面运动的动力学
6.4 船舶平面运动的线性化数学模型
6.5 船舶平面运动的一种简捷的非线性数学模型
6.6 操舵伺服系统的数学模型
6.7 船舶运动非线性数学模型
6.8 船舶运动仿真研究平台
第7章 控制系统数字仿真理论
7.1 引言
7.2 仿真理论
7.3 控制系统建模与数字仿真过程
第8章 控制系统仿真工具
8.1 仿真工具概述
8.2 VB语言仿真
8.3 C语言仿真
8.4 MATLAB语言仿真
8.5 Python语言仿真
第9章 仿真实例——航海模拟器
9.1 概述
9.2 航海模拟器的功能
9.3 航海模拟器的等级划分
9.4 航海模拟器的体系结构及工作流程
9.5 航海模拟器中的视景系统
附录一 Z变换公式表