惯性传感器的运动模式识别方法研究

　　本书共分6章。第1章为绪论。第2章为惯性传感器的运动指标算法。此章主要介绍本书涉及的运动指标，包括姿态角释义，以及姿态角和刚体运动加速度的算法研究。第3章为运动指标采集系统的设计。包括运动指标采集系统的整体框架设计、硬件平台设计、数据存储与解析。第4章为参数的标定与校准。主要包括惯性传感器的标定与校准、刚体运动加速度数值的标定。通过校准加速度计、陀螺仪、磁力计九轴向的零点漂移，对惯性传感器的X、Y、Z轴加速度数值和合加速度数值进行静态标定和动态标定。第5章为赛艇的应用研究。包括研究赛艇加速度、速度、推拉比、桨频和姿态等参数的理论计算依据；应用自主研制的惯性传感器测试系统，实船测试研究武汉体育学院一级运动员组和二级运动员组的样本数据。对比研究样本数据，分析两组运动员的竞技表现成因、技术动作差异和不同桨频下的姿态变化特征。第6章为步态识别的应用研究。

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1 绪论
1.1 引言
1.2 惯性传感器的人体姿态检测
1.3 惯性传感器的人体动作识别
1.4 惯性传感器的赛艇实船测试设备
1.5 本章小结
2 惯性传感器的运动指标算法
2.1 坐标系
2.2 姿态角释义
2.3 姿态角的算法研究
2.4 刚体运动加速度的算法研究
2.5 本章小结
3 运动指标采集系统的设计
3.1 运动指标采集系统的整体框架设计
3.2 硬件平台的设计
3.3 数据存储与解析
3.4 本章小结
4 参数的标定与校准
4.1 惯性传感器的标定与校准
4.2 刚体运动加速度数值的标定
4.3 本章小结
5 赛艇的应用研究
5.1 赛艇运动指标
5.2 赛艇运动指标的识别应用实验
5.3 赛艇实船测试对比实验
5.4 本章小结
6 步态识别的应用研究
6.1 行人步态分析
6.2 惯性传感器的人体动静态交替计步算法研究
6.3 本章小结
附录
主要参考文献