测绘行业标准 室内三维测图数据获取与处理技术规程

　　本文件规定了室内空间三维测图数据获取与处理的基本规定、技术准备、数据获取、数据处理与成果制作、质量控制与检查、成果验收与归档等内容。本文件适用于室内空间地理信息数据获取与处理。

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前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 术语和定义
4 基本规定
5 技术准备
6 数据获取
7 数据处理与成果制作
8 质量控制与检查、成果验收与归档
附录A(规范性) 控制点标志形状
附录B(规范性) 控制点点之记
附录C(规范性) SLAM移动测图系统数据采集记录表