《线性相位完全重构滤波器组的格型结构研究》阐述基于格型结构的线性相位完全重构滤波器组设计方法，以及相应滤波器组的格型结构自由参数初始化方法，主要内容包括滤波器组和格型结构的性质和特点、设计滤波器组的可逆方法、设计滤波器组的组合多相方法、设计滤波器组的取舍变换方法、约束滤波器长度情形的自由参数初始化方法、任意滤波器长度情形的自由参数初始化方法，以及设计和优化的滤波器组在实际问题中的应用等内容。

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统理论尚不完备，所涉及的围捕和搜索环境相对简单，围捕系统的可扩展性不强，多目标围捕算法复杂，搜索时避障效果不佳、搜索效率不高。本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕，以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等，并用 MATLAB 仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法，因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。本书可作为机器人工程、控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子工程、智能科学与技术等相关学科的教师、学生和研究开发技术人员，尤其是群机器人技术开发与应用研究者的参考书。

柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装，以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量开始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。

企业对云的使用似乎并没有放缓。事实上，它似乎只是在加速发展。云计算的增长使企业 不仅在技术使用方面，而且在运营方面也寻求对云计算技能的需求。许多企业明白，云计算提供了一些好处，如快速测试和开发软件的能力，通过将无差别的繁重工作卸载给云计算供应商来进行创新的能力，以及接触全球客户的能力，从而在本质上扩展到新的市场。企业经常被云计算的一个好处所吸引，那就是它的成本节约。然而，有些人对这个所谓的好处摇头，认为在云中运作的成本更高。乍一看，如果你从某个角度看成本比较，这可能是真的。但是，当你能够在企业业务目标的背景下讲述整个故事时，就有很多东西需要解读了。本书将帮助你做到这一点。它将解读优化云计算成本的战术方法，以及确保你的企业充分利用云计算价值的战略方法。本书的重点将是AWS的成本优化。尽管你可以对任何公共云供应商采取一些高层次的策略， 但战术方面将以AWS为中心。

本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品开发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来进行了展望。

《零信任环境下车联网信息安全传输的形式化建模与分析方法》以零信任环境下车联网信息传输过程中的安全机制为主题，在近几年课题组的研究基础之上，针对车联网运行环境复杂、多变，以及传感器设备数量庞大等特征导致的人、设备、应用等不存在任何潜在信任的问题，基于“永不信任、持续验证”的实际需求进行了详细的问题分析，以零信任环境为具体特性，对车联网信息系统的需求模型、车联网数据信息的传输过程、离散环境下车联网系统的安全性传输机制进行形式化建模与分析，并进行模型抽象与重组。

无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

本书是“信号与系统”理论课程的配套实验和实践教材，包含了信号与系统课程组多年开发并应用于教学的13个有实际工程意义的实验与实践项目。前11个为信号分析实验，最后2个为系统分析实验。所有的案例已经在“大创”、“毕业设计”“研究性教学”的环节验证。

面向产品生命周期设计（DFX）也称作卓越设计。通常将DFX定义为面向产品生命周期各环节或产品竞争力要素的设计。本书结合作者在华为二十余年的硬件工程开发经验，系统整理了产品环境适应性、硬件器件选型、电子结构设计、热设计、可靠性设计与实验、刚性PCB设计、FPC设计等DFX设计指南，并详述了DFX工具的实战演练。本书适合电子硬件技术人员参考，也可作为电子信息工程、机械电子一体化、电气工程、自动化、电子装联、电子材料等专业的教学参考用书。