《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合环境及开放环境中的多目标搜索方法。接着通过将多体系统作为群体机器人应用延拓，利用多智能体强化学习方法，解决以游戏AI为代表的复杂现实问题，详细介绍复杂任务中的群体机器人协同方法和基于学习策略的群体机器人协同方法。*后介绍作者团队开发的群体机器人模拟演示平台。

网络与通信技术是我国加快建设“网络强国”，抢抓信息技术革命重大机遇和形**质生产力的重要支撑。为反映网络与通信领域科技发展成果和*新发展态势，《中国电子信息工程科技发展研究 网络与通信国内外发展态势研究》*先从宏观和微观两个视角概括了整个领域的总体态势和细微动态，然后以移动通信、光纤通信和数据通信为切入点详细描述了全领域的发展现状和未来展望，进一步重点选取领域九大热点亮点进行深入讲解，*后提炼了近几年技术产业发展方面的16个热词，并对网络与通信领域的关键指标进行了系统梳理。

本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中，本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求，对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究，提出了一系列改进方案，实现因子图在不同组合模式下的高精度与自适应融合。

量化信息融合是无线传感器网络、卫星组网、网络化控制系统等领域中受制于终端存储空间、通信能量及通信带宽条件下的有效信息处理途径。本书深入讨论了量化信息融合相关理论及在无线传感器网络中的应用情况。主要内容包括：均匀量化测量与融合、自适应量化测量与融合、量化新息与融合、分布式量化航迹融合、信道感知目标跟踪及跨层优化、对等网络中分布式协同目标跟踪等。最后开发了无线传感器网络目标跟踪硬件平台，以验证所涉方法在相关应用场景中的实际性能。

本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅入深地介绍了工业电路板各单元电路的组成结构、工作原理，并结合大量实战案例，详细讲解了工业电路板各单元电路的故障维修流程、维修方法和维修实战。全书内容主要包括：工业电路板维修工具使用实战、工业电路板元器件好坏检测实战、电路图读图实战、数字电路故障维修、运算放大器电路故障维修实战、主电路故障维修实战、制动电路故障维修实战、开关电源电路故障维修实战、驱动电路故障维修实战、电流/电压检测电路故障维修实战、CPU主板电路故障维修实战、工业电路板维修方法和加电经验及工业电路板综合维修实战案例等。本书可供工控设备维修人员、企业高级电工等学习使用，同时也可用作职业院校或培训学校相关专业的教材及参考书。

从技术原理上夯实技术知识基础，迎接技术迭代升级；从业务管理上了解行业运营管理，提升行业底层逻辑认知，帮助信息通信相关行业从业者全方面读懂，理解通信行业。本书从通用的运营管理基本理论入手，深入精讲信息通信业务运营管理的流程框架和内容体系，信息通信业务运营管理的具体领域包括：运营战略管理、运营管理体系、业务与产品管理、客户关系管理、供应商与合作伙伴管理以及资源管理，帮助读者提升对通信行业底层逻辑的认知。本书可作为广大有兴趣了解信息通信行业发展及业务运营的读者的参考书籍，也可作为通信技术及其他相关专业本科生、研究生学习通信技术及业务运营知识的学习用书。

本书从光刻机到下一代光刻技术，从光刻胶材料到多重图形化技术，全面剖析每一步技术革新如何推动半导体产业迈向纳米级精细加工的新高度。本书共14章，内容包括光掩膜、下一代光刻技术发展趋势、EUV掩膜技术、纳米压印技术、电子束刻蚀技术与设备开发、定向自组装（DSA）技术、光刻胶材料的发展趋势、含金属光刻胶材料技术、多重图形化中的沉积和刻蚀技术、光散射测量技术、扫描探针显微镜技术、基于小角度X射线散射的尺寸和形状测量技术、MEMS技术的微缩图形化应用、原子级低损伤高精度刻蚀等。本书适合有一定半导体相关知识的从业者阅读。

本书系统介绍了激光雷达的工作原理、技术特点、主要技术指标、分机系统的组成与设计。本书从激光雷达系统探测体制出发，选取了五种典型应用场景中的激光雷达系统作为案例，分别介绍了其功能、性能、组成及工作原理，并选取工程实例重点介绍了系统的设计方法。本书介绍了激光雷达在工程领域的应用及最新进展，将激光雷达的工程设计方法融入其中，可为具有一定研究基础的专业技术人员提供参考，可作为科研院所、大专院校等机构中从事激光雷达研制、生产和设计的工程技术人员的专业参考资料。

本书基于作者十五年的学术成果与产业经验，聚焦不确定性量化研究及其在集成电路中的应用。全书分为基础篇、方法篇和应用篇，共7章。基础篇（第 一、二章）简要介绍了什么是不确定性、不确定性量化这一交叉学科的发展现状，以及不确定性建模和相关基础知识。方法篇（第3~5章）从不确定性量化的研究目标出发，系统梳理了参数不确定性、模型不确定性和逆向建模这3类不确定性量化常见问题及对应量化方法。应用篇（第6、7章）针对不确定性量化研究的多学科交叉特性，展示了其在集成电路的新材料研发和电子设计自动化中的应用实践与推广潜力。本书面向从事不确定性量化理论研究与应用实现的读者群体，所用案例多取自作者过往的学术成果，所提供的伪代码与示例将有助于读者复现相关算法框架，从而掌握不确定性量化的主流方法。

雷达系统需要在一个特定的环境中工作，而电波环境是雷达工作环境的重要组成部分。电波环境对雷达系统性能既有抑制作用，又有相辅作用。雷达系统的设计、研制、生产、试验和作战应用都要了解电波环境数据和实时状态。本书是《雷达技术丛书》的基础分册之一，其技术是为雷达提供设计所需的大量环境数据，它具有公用性和通用性。本书共6章，主要介绍雷达工作环境条件及雷达电波在其中的传播规律；并给出各种雷达电波环境的描述参数、参数估计方法；各波段雷达电波在各种电波环境中的传播现象、这些现象对雷达性能的影响以及这些影响的描述、估算方法和修正方法。本书附有大量曲线、图表和数据可供实际设计中使用。