光纤超连续谱激光是一种新型的光纤激光光源，具有光谱宽、亮度高和空间相干性好的特点，在光谱检测、生物医学和国防领域都有重要的应用前景。《中红外光纤超连续谱激光理论与应用》以中红外光纤超连续谱激光*新科研成果为题材，系统介绍了中红外光纤超连续谱激光的基础理论、关键技术与发展现状，主要内容包括超连续谱激光简介、中红外光纤的性质及处理技术、光纤中超连续谱产生的原理、基于锗氧化物和碲酸盐光纤的超连续谱产生、基于非掺杂ZBLAN光纤的中红外超连续谱产生、基于掺杂ZBLAN光纤的中红外超连续谱产生、基于非掺杂InF3光纤的中红外超连续谱产生、基于硫系玻璃光纤的中红外超连续谱产生、中红外光纤超连续谱激光的应用等。

本书以导弹试验任务为背景， 以系统建模与辨识理论为指导， 面向教育教学、岗前培训、工程实践和科学研究等需求， 系统介绍测角定位、测距定位、测速定位、时差定位、卫星定位和惯性导航等体制的数据处理方法及精度鉴定过程. 实时事后， 遥外联合; 扎根试验， 深入研究; 章节独立， 即学即用， 是本书最大特点.

快速分析电路技术（简称FACTs）倡导的是一种简单的方法，如果一个电路太复杂，就把它分成几个更简单的子电路，分而治之。然后将所有中间结果组合起来，形成你想要的最终结果。如果结果与你预期的不一致，只需要找到有错误的子电路并修正它，而不需要从头开始。本书从简单到复杂，逐步推进讲解线性电路传递函数快速分析技术，通过对电路传递函数进行系统分析，作者对示例通过传统理论推导，以及SPICE仿真和Mathcad？软件计算验证， 这种严谨的交叉验证使读者能够从多个维度对电路进行学习。本书将时间常数、零点、极点、传递函数、双重抵消注入（NDI）等概念和技巧贯穿其中，从一阶到多阶的电路网络，以一种全新的视角将电路分析的方法呈现给读者。本书适合电子及电子信息工程相关本科生、研究生、电源工程师、电子工程师，以及其他相关研究人员参考学习，通过本书可以较为系统地了解线性电路的时域、频域理论知识，简化系统的传递函数分析，并将这一全新的方法推广应用到更复杂的电路系统中。

《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation： Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进行了全方位的前瞻性阐述，内容涵盖系统设计、通信、人工智能和机器学习、地图构建和任务协调，以及自适应任务规划。

《超级电容器技术与储能应用》系统介绍了超级电容器的基本原理与不同种类超级电容器的构成要素、关键的碳电极材料种类（微孔活性炭、介孔活性炭、碳纳米管、石墨烯及其复合结构）与性能进展，着重强调了碳电极材料的批量制备方法（基于斯列普炉、旋转炉与流化床的各种炭化与活化方法），以及电解液的种类与新型离子液体型电解液及离子液体复合型电解液的进展。同时描述了隔膜与集流体种类与进展，特别阐述了三维泡沫铝集流体的相关技术；在器件组装过程中，讨论了关键的电极材料到极片加工的复杂性与解决思路。最后讨论了电容器的各种储能应用（轨道交通、势能回收、电灯应用、电站储能应用等）。本书的特点是加入了大量加工技术的工程要素与科学解决思路，有效地填补了纯学术著作与纯技术操作规程间的空白，从而在学术界与产业界之间架起有效的桥梁，促进该领域的高质量发展。本书可供研究电化学应用的技术人员，高等院校电化学、材料相关专业师生阅读参考，还可供超级电容器研发和应用的人员参考。

本书系统地介绍了基于张量的无线通信接收机算法设计和相关应用。全书共五章，分为三大部分：首先，介绍接收机和张量的基础知识，为后续章节奠定理论基础；接着，针对不同场景下的基于张量的接收机设计进行详细介绍，包括多输入多输出双向通信系统、无人设备辅助通信系统、无人机监听系统等；最后，探讨张量在图像处理领域的应用。本书内容系统，重点突出，理论和实例并重，并提供了一些典型问题的Matlab程序实现，以供读者参考。本书可作为高等院校通信、电子信息工程、信息安全等专业本科生和研究生的专业课教材，也可作为从事无线通信领域研究的科研人员与工程技术人员的技术参考书。

虚拟试验技术是由系统工程、建模仿真技术、可视化与虚拟现实技术、信息处理技术、现代数学和计算机技术等多种学科交叉应用的新兴技术。虚拟试验技术可以在虚拟的条件下完成对被试品的测试和试验，能够大大缩短设备的研制、测试周期，节约测试经费，因而被广泛应用，已成为系统分析、优化设计、性能评测的强有力工具。 本书针对武器装备虚拟试验的需求，全面、详细地介绍了虚拟环境资源、环境效应模型、虚拟场景显示及虚拟试验体系结构的关键技术。主要内容包括绪论、综合自然环境数据库构建、航空空间虚拟大气环境构建、临近空间虚拟大气环境构建、空间辐射虚拟环境构建、地形环境构建、海洋环境构建、虚拟自然环境集成、电磁波传输环境效应、激光传输环境效应、地形环境通过效应、二维场景显示软件开发、三维场景显示软件开发、虚拟试验验证平台构建。本书根据作者所在课题组多年的研发经验，给出了实际研发的过程和工程实例，重点解决应用设计中的关键技术问题，并解析了虚拟试验验证平台设计中遇到的难点和解决方法。 本书内容丰富新颖，所举实例具有典型性、较强的实用性与指导性，可以作为高等学校测试专业、装备设计专业和计算机仿真专业等高年级本科生及研究生的教学参考书，也可为从事装备设计、虚拟试验验证相关领域的科研人员提供技术参考。

本书系统阐述了目标函数分离交替方向乘子法（ADMM），在此基础上发展了约束集分离与简约ADMM，解决实际应用中难以应对的复杂约束优化问题，并应用于雷达信号处理问题中。全书共10章，内容包括约束集分离与简约ADMM理论、雷达波形设计、阵列波束赋形及鲁棒自适应波束形成等雷达信号处理应用，具体包括包含频谱特性的雷达波形设计、基于波形设计的低旁瓣集中式多输入多输出（MIMO）雷达波束图合成、基于宽带波形设计的集中式MIMO雷达波束图合成、具有低自相关和互相关旁瓣的波形集设计、具有低旁瓣广义模糊函数的波形集设计、稀疏阵列波束赋形、无需模板波束赋形、自组织蜂群柔性阵列波束赋形和鲁棒自适应波束形成等。在对应问题的研究上，本书侧重数学层面的推导，从基础出发，注重方法的研究和创新，并结合工程需求，以实际问题驱动研究，知识结构完整，列举了大量的工程实例。

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重要的研究内容。因此，本书系统地研究解决复杂条件下GNSS高精度高可靠性导航定位理论、方法及其应用问题，丰富和拓展了GNSS乃至大地测量数据处理理论与方法。针对卫星导航产业，本书内容具有提质量、增效能、扩应用的鲜明特色。

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络（TSN）结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。