随着海洋开发、海底工程、海洋环境监测、水下机器人、国防安全等领域海洋信息获取与传输的需求迅速增加，水声通信技术日益得到各国的重视，水声信道的恶劣传输特性是制约水声通信系统性能的主要因素。通过水声信道估计获取信道特性，从而实现通信系统优化、改善水声通信性能，是解决这一难题的有效途径。《水声信道估计》基于作者团队多年研究成果，系统介绍了水声信道估计技术，包括采用自适应滤波、压缩感知、进化计算等技术提高水声信道估计性能，并给出了不同水域的实验结果。

长期以来，海洋声学研究多围绕高频段声波传播和声学定位展开。本书围绕海水中低频声波的传播和去噪等研究，以水槽物理模拟为基础，从海底底质分类方面探讨了声学物理属性的分类作用，提出了海底检波器低频声波的声学损失补偿和鬼波压制方法，并分析了全球8个潜在含油气海区的海水物性信息，建立了一套适用于实际海洋地震调查分析的地震测网布置参数和海水透射损失数据。

本书力求在清晰地叙述数字信号处理技术的原理和概念的同时，通过介绍数字信号处理技术在工程实际中的应用，使读者能够把所学的基础理论与实际应用联系起来，从而更加直观地理解这些概念。本书基于作者多年从事数字信号处理课程教学和科研工作的经验，博采众长，吸取了国内外优秀教材和专著的优点，在写作上力求言简意赅，遵循由浅入深的学习过程，系统地讨论数字信号处理的基本原理、基本分析方法、基本算法以及基本实现方法，以期能够为促进数字信号处理的发展尽一分微薄之力。本书共七章。首先，介绍了离散时间信号与系统、Z变换与序列傅里叶变换、离散傅里叶变换及其快速算法等内容，为后续研究打下了坚实的理论基础；其次，详细论述了数字滤波器的原理及设计、信号处理中MATLAB的应用以及数字信号处理的实现方法，对数字信号处理技术的实现方法进行了探究；最后，对数字信号处理技术的应用进行了分析，包括数字信号处理器、数字频谱分析方法、音频信号处理、通信信号处理和雷达信号处理等内容。

本书针对现有通信系统中信道冲击响应呈现稀疏的特性，以成比例自适应滤波为研究对象，从以下三方面展开研究：第一，针对广义稀疏信道下算法后期迭代速度下降和计算复杂度高的问题，提出相应创新方法；第二，针对回声信道中信号冲击响应呈现块稀疏的特点，提出专门的算法，进一步开发和利用该特性；第三，针对现有算法通常只考虑输出噪声而忽略输入误差的问题，重建滤波模型，更新输入变量，对估计偏差进行补偿，从而提高滤波精度。本书可以作为通信电子类研究生及信号处理领域从业人员的参考书。

本书从介绍储能技术发展背景和液流电池技术的发展简史入手，就液流电池技术原理、特性进行了概括和论述，针对不同液流电池体系技术进展进行了简要介绍。书中重点介绍了全钒液流电池储能系统，从其概念出发，介绍了储能系统的主要组成，包括电堆、储能模块、储能单元、电解液储供单元、交流及并网单元、电池管理系统、能量管理系统等，并面向系统运行管理和设计，重点对SOC监控管理、SOH、电池系统热管理、电池系统漏电特性和外特性进行了重点论述；从系统应用出发，重点介绍了全钒液流电池储能系统的运行、维护及安全管理等方面的内容，对于液流电池系统实际应用具有较强的指导作用。 本书还重点介绍了近几年全钒液流电池技术标准的制定情况及面向储能电站建设的设计规范。本书还给出了国内外全钒液流电池储能技术的应用领域和实际案例，简要评估了全钒液流电池储能技术的应用效果。 *后，根据近期各类型全钒液流电池储能技术的进展、应用效果等方面内容，归纳概括了液流电池技术存在的问题及发展方向。 本书可供从事电化学储能、新能源、电力系统相关专业的工程技术人员阅读学习，也可以供储能科学与工程专业的师生作为教学参考书。

《5G+智慧城市》从城市化发展历史出发，挖掘城市智慧的形成和发展与社会形态和科技发展的关系，阐述了智慧城市概念提出和发展的政策背景、社会背景和技术背景，阐明了从3G/4G+城市信息化到5G+智慧城市的深层次发展逻辑，分析了5G通信系统的独特优势和支撑这些优势的核心技术，以及5G技术所带来的云计算、大数据、人工智能、边缘计算等新兴技术对智慧城市建设所起到的重要作用。《5G+智慧城市》还提供了国内外大量智慧城市建设案例和具体技术方案，对智慧城市发展趋势、面临的问题与挑战进行了思考。《5G+智慧城市》可供智慧城市系统规划人员、设计人员和开发人员研究参考。

人机工程设计水平已成为产品及系统现代化的重要标志和市场竞争的重要要素之一。 本书旨在将人机工程的原理和准则应用于电子设备及系统的设计中，为工程技术人员和管理者提供一些实用的数据、方法和实例。本书汇集、筛选了国内外近年来的大量资料，并结合作者的某些心得编著而成。其内容涵盖了人的生理、心理特点，显示、控制系统及其界面设计，控制室布局及作业空间设计，软件、通信系统、人机界面及通信网络的仿真设计，以及人机系统总体、人的可靠性和安全性设计等方面。 本书叙述简明扼要、材料丰富、图文并茂，既可作为机电产品及系统设计与应用的工程技术人员培训或自学用书，也可作为高等院校师生和专业研究人员的教学、科研参考书。

随着5G商用部署的稳步推进，6G的研究正在如火如荼地展开。目前业界已经对6G的场景与需求进行了研究与探讨，并初步达成共识，认为6G将实现数字孪生、智能泛在的愿景，在峰值速率、时延、连接密度、可靠性、频谱效率和定位能力等方面将远超5G，给人们的生活和出行带来前所未有的体验。本书为上、下两册，上册共10章。第1章介绍了6G研究的概况，包括发展愿景、驱动力、垂直服务与各国研究现状，第2章介绍了6G用例与性能指标，第3章介绍了6G通信的频谱，第4章介绍了6G面临的挑战与潜在关键技术，第5章介绍了编码、调制与波形，第6～10章介绍了空间资源利用技术，包括OAM、RIS、MIMO、Cell-Free与全息技术。本书对6G潜在关键技术进行了详细介绍，可供在无线通信、计算机科学等相关领域开展6G关键技术研究的学术界、教育界、产业界等相关人员阅读、参考。

随着计算机科学技术的发展，电子线路设计工作进入了计算机辅助设计阶段，本书以电子线路CAD常用软件、DesignAltiumDesigner15版本为平台，以典型案例情景为引导，以项目为导向，以工作任务为驱动，通过11个典型的案例，详细讲解了电子线路设计中的电路原理图的绘制技巧、原理图元件库制作技巧、印制电路板（PCB）制作技巧以及PCB元件库制作技巧等相关内容。本书可作为高职高专院校工科电子技术教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

迭代是一项重要的技术，已经广泛应用于数字通信、图像处理、机器学习等多个领域。本书利用因子图模型，提出了一个数字迭代接收机算法的系统化设计框架，并揭示了迭代接收机算法与重要的经典算法之间的联系。本书首先由数字通信的基础概念讲起，循序渐进地讲解复杂的知识点，并最终引出先进的迭代接收机算法。此外，本书详细讨论了其在实际通信系统中的应用，包括Turbo码和LDPC码的译码、多天线系统与多用户系统的检测等。读者通过学习这个直观的框架，可以领会到如何将因子图应用于解决实际问题中（不仅仅局限于数字接收机问题），并进一步设计出新型算法。本书列举了许多示例以及算法伪代码，对于电子工程专业与计算机工程专业的研究生、研究人员和通信行业从业者都大有裨益。