无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。

本书从应用的角度出发，介绍了扫描电镜和能谱仪的基本原理及其在实际工作中的一些典型应用。全书分为上、下两篇和一些相关的附录。上篇包括第1~9章，主要论述了扫描电镜的原理、结构、操作要点和应用中几种常见的图像质量问题，以及一些改善图像质量的应对方法和措施，也列举了多种电子元器件在电应力和环境应力等作用下的一些典型失效案例。书中还介绍了有关电镜和能谱仪的维护、保养及安装场地的选择等注意事项，以供用户在规划和选择安装场地时参考。下篇包括第10~18章，主要介绍了X射线能谱仪的原理、数据采集和处理及具体的应用技术，其中包括Si（Li）与SDD新旧两种谱仪探测芯片的基本原理，以及能谱仪在定性、定量分析中常遇到的一些棘手问题及应对方法。后还简略地介绍了罗兰圆波谱仪和平行光波谱仪的原理及它们各自的特点。书中的附录还收录了真空压力单位的换算表，编撰了能谱分析中可能出现易被误判的假峰等可能的干扰峰，还加入了部份与扫描电镜和能谱分析等有关的常用显微分析的标准号。

全球卫星导航系统（GNSS）面临的压制干扰呈现出多样化、协同化的发展趋势，为了在不增加天线阵阵元个数的前提下，提高卫星导航接收机抑制混合干扰的能力，《卫星导航接收机多维联合抗干扰技术》从干扰信号的周期特性、空时频分布特性等维度上挖掘干扰信号的稀疏特性，从多个维度对干扰信号进行检测与抑制，探索性地研究了混合干扰环境下多维联合抗干扰新方法。《卫星导航接收机多维联合抗干扰技术》共5章，主要内容有卫星导航接收机抗压制干扰技术的国内外研究现状，混合干扰环境与典型的基于天线阵的抗干扰方法性能分析，基于波形信息稀疏分解的抗干扰方法，基于时域数据重组的空时抗干扰方法，空时频联合抗干扰方法。

本书深入阐述了，5G信道编译码算法与实现的基础理论、设计方法与应用范例。算法部分基于信道编译码理论，实现部分关注信道编译码硬件。内容既立足5G标准相关，也面向普适通信应用。仝书共11章：第1章为全书绪论，总览全书，帮助读者把握本书容；第2章介绍LDPC码与5G标准化构造；第3章介绍5G标准LDPC码的译码算法与实现；第4章介绍极化码与5G标准化构造；第5、6章分别介绍极化码的SC大类译码算法、BP大类译码算法；第7章介绍极化码编码器的硬件实现；第8、9章分别介绍极化码SC大类译码算法、BP大类译码算法的硬件实现；第10章介绍极化码新兴研究课题；第11章总结全书。

《数字信号处理学习指导与习题全解》是主教材《数字信号处理》第3版的配套教材，该主教材先后入选***“十五”规划教材、***“十一五”规划教材，被评为首批全国优秀教材、***精品教材、北京高校优质本科重点教材。该配套教材每章包括：基本知识与重要公式、学习目标、重点与难点提示、思考题、习题解答，同时配有研究生入学试题及解答、期末试题及解答。基本知识与重要公式概述了本章的基本原理和基本方法，以及相关的主要公式；学习目标简述了本章需要理解和掌握的重要知识点；重点与难点提示突出了本章学习中需要关注的核心内容；思考题引导学生深入思考本章的一些概念和原理；习题解答给出了本章习题的完整解答。研究生入学试题及解答、期末试题及解答可以全面测试和自我评估本课程的学习情况。此辅助教材与主教材相配合，有助于更好地理解和掌握数字信号处理的基本原理和分析方法，可作为信息与通信工程、电子科学与技术、人工智能等学科专业的本科生教材，也可供有关领域的科技工作者参考。

《二维相关谱技术及其应用》全面阐述了二维相关光谱的概念、特点、*新发展及其应用。《二维相关谱技术及其应用》由两大部分组成：第一部分（第1章、第2章）分析了二维相关光谱技术的产生、特点，详细介绍了近年来二维相关光谱技术发展的新理论和方法；第二部分（第3～6章）重点阐述了二维相关光谱技术在乳制品、食品安全、医药学和环境检测等领域中的应用。

针对无线电监管实践中数据类型多、数据量大、冗余多和知识获取难的突出问题，依托现代信息通信技术和人工智能发展的背景，本书主要讲述知识驱动无线电监管的理论与方法。首先，介绍无线电监管的研究背景、知识驱动的无线电监管和无线电监管的历史与现状；其次，研究基于业务的无线电监测、无线电监测知识的获取和无线电发射机空间指纹与定位方法；后，以作者近年的研究工作为例，介绍知识驱动无线电监管的技术实践和解决方案。希望本书的出版能起到抛砖引玉的作用，促进无线电监管理论与技术的发展。

本书面向新工科建设的要求，重点介绍移动通信原理、技术与系统，包括原理和技术篇及系统篇。原理和技术篇包括第1～6章，从移动通信的概念及其历史演进入手，重点介绍了电波传播及信道模型、信源和信道编解码技术、调制技术、链路性能增强技术及移动通信组网技术等相关内容，注重技术演进过程的分析和各技术适用场景的讨论，培养读者分析技术适用场景的能力；系统篇包括第7～10章，主要对现有蜂窝移动通信中的常见系统进行介绍，具体包括GSM、IS-95、3G、4G、5G相关系统，重点介绍了从2G到5G的演进过程及其关键技术的变化，培养读者根据不同应用场景和需求运用适当的技术构建移动通信系统的能力，进而具备解决复杂工程问题的综合能力和创新思维。此外，本书在梳理中国在移动通信领域的发展历程（1G空白、2G跟随、3G突破、4G同步、5G引领）的同时，介绍了发达国家在移动通信领域的**研究情况，使读者在具有民族自豪感的同时也具有一定的紧迫感。本书层次清晰、内容丰富、面向前沿科技成果，可作为高等学校电子信息和通信工程相关专业高年级本科生及研究生移动通信课程的教材，也适合通信工程相关专业或相关领域工程技术人员参考使用。

惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等；再次分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍；后介绍了快速传递对准模型在大型舰船甲板变形估计中的应用。