编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容，给出编队跟踪控制技术的应用案例。

本书基于随机有限集理论框架，重点介绍了区间分析技术在贝叶斯滤波跟踪中的应用。针对高目标数、高杂波密度条件下传感器数据量呈指数增加，难以实时处理的问题，本书采用量化的多维区间量测代替传统的点量测信息，并用箱粒子滤波代替传统的粒子滤波来拟合目标后验密度函数，推导了一系列结构简单、计算负担小、在复杂场景下适用性更强的多目标跟踪方法，希望能为推动多目标跟踪技术的发展以及拓展其在实际工程领域的应用提供理论支撑。本书内容是作者近年来参与各类课题研究成果的总结，涵盖了雷达多目标跟踪领域的部分前沿进展及作者取得的创新成果。本书可作为相关专业教师、科研工作者和工程技术人员的参考用书。

近年来，人们一直在对大气环境进行认知与探索，随着各种新探测手段与技术的出现，大气环境从原本看不见、摸不到逐渐向透明化方面发展。随着认识的不断加深，人们也越来越重视大气环境对于信息化系统的影响。本书介绍了对流层、电离层环境分布特性及电波传播效应，总结了当前对流层、电离层环境探测手段和监测技术，并给出了适用于不同信息化系统的大气折射误差修正设计。全书共分为 6 章，内容包括：对流层大气折射环境、电离层大气折射环境、对流层折射参数监测技术、电离层折射参数监测技术、大气折射误差修正技术及应用、反常大气折射环境特性及误差修正技术。每章都提供了与章节主题相关的介绍、定义、基本公式、表格和图形等。 本书适合空间物理、无线电等专业相关科研人员阅读。

本书以新版本的3GPP Rel-18协议为主，通过大量图形和表格系统地阐述了NTN技术。本书简要介绍移动通信发展历程，使读者对通信标准有初步的认识；然后介绍NR物理层，包括NR-RAN架构、NR物理层设计要点和NR帧结构，为后续章节的学习奠定基础；详细分析NTN技术原理，为NTN后续的规划、设计、优化、应用和研发提供理论支撑。本书适合从事NTN移动通信网络规划、设计、优化和维护的工程技术人员参考使用，以及通信设备研发企业和卫星通信研发企业技术人员使用，也可供高等院校移动通信相关专业的师生参考学习。

无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，《无人艇集群协同包围控制理论与实践》从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的*新理论与实践研究进展。《无人艇集群协同包围控制理论与实践》的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。

本书以Xilinx公司Zynq-7000系列SoC和ADI公司AD9361射频收发器为核心定制的硬件平台SDR-AI-Z7为基础，以GNU Radio软件和MATLAB软件为设计平台，详细介绍了软件定义无线电（Software Defined Radio，SDR）的原理，以及基于不同软件平台实现SDR通信系统的方法。 本书在介绍SDR的原理和基于SDR技术实现通信系统时，为读者展现了不同实现方法对通信系统的性能、灵活性、成本和功耗方面的影响。本书共13章，主要内容包括软件定义无线电技术基础、软件定义无线电平台硬件和软件架构、软件定义无线电平台开发环境的构建、通信信号处理的基础知识、正交调制和复指数的基础知识、前向纠错的基本原理和实现、软件定义无线电系统同步原理和实现、信道估计与均衡原理和实现、FM和FSK的GNU Radio实现、BPSK和QPSK无线传输的Simulink实现、OFDM无线传输的Simulink实现、802.11a无线传输的MATLAB实现，以及ADS-B信号接收Simulink实现。此外，本书的附录提供了AM的GNU Radio实现和QPSK的GNU Radio实现等。 本书理论和实践并重，通过采用不同的软件框架实现SDR通信系统，从多个角度诠释了软件定义无线电中“软件”的本质含义。

本书基于广泛应用的CMOS锁相环（PLL）设计，首先通过直观的方式展示理论概念，并逐步建立更为实用的系统；其次详细阐述振荡器、相位噪声、模拟锁相环、数字锁相环、射频频率综合器、延迟锁定环、时钟和数据恢复电路以及分频器等重要主题；然后特别介绍高级拓扑结构下的高性能振荡器设计；最后通过广泛使用电路仿真来讲述设计要领，突出设计实践的重要性。本书提供了200多个引人深思的示例来说明设计方法和常见陷阱。本书可作为集成电路工程技术人员的案头工具书以及相关专业学生的参考书，以加深对锁相环设计的理解，提高设计能力。

本书介绍了Plant SCADA系统的基本概念、特性及应用，以校企合作实训室实验台产品为依托，引导读者通过学习上位Plant SCADA系统和下位控制系统数据交互，实现对全厂范围生产过程的远程监控，同时理解不同控制系统与全厂级SCADA系统之间的网络通信数据流，以及Plant SCADA作为工业监控平台和开放的强大的数据通信集成能力。根据职业教育理论与实践相结合的特点，本书将Plant SCADA监控系统的软件选型、安装、通信配置、监控界面、用户管理、报表等各种应用功能分解到不同的工作任务中，从简单到复杂，由浅入深，循序渐进，从而提升读者对Plant SCADA的理解和应用，并提升其职业应用开发的能力，在完成工作任务的过程中可以逐步掌握Plant SCADA和系统集成的能力。根据企业自动控制领域人才能力的要求，本书设计了6个工作领域的内容，分别是SCADA系统软件的选型及基本功能的实现；Plant SCADA系统工程的创建与通信设置；Plant SCADA系统监控界面、精灵与弹出界面的设计；Plant SCADA系统设备、事件报警与趋势组态设计；Plant SCADA系统菜单、报表与安全组态设计和Plant SCADA系统工程集中部署。在这6个工作领域中设计了16项工作任务、56项职业能力。本书可作为职业院校和应用型本科院校电气技术、自动化技术、机电一体化、智能制造及相关专业的实训教材，也可作为工程技术人员自学或调试系统的参考资料。

1.当前，随着ChatGPT的火爆，各种大模型的爆发，AIGC领域迎来火热发展。本书就聚焦AIGC，讲解AIGC引领的科技革命，讲解AIGC对各领域的赋能与商业落地场景。在内容上，本书首先对AIGC的概念与背景、技术图谱、产业生态、商业模式等进行了讲解，展示AIGC的发展态势与商业潜力。其次，本书从搜索引擎、社交娱乐、智能创作、智慧服务、协作办公、广告营销、智能制造、城市治理等方面，讲解了AIGC对各领域的赋能以及具体的落地场景。 2.本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，也加入了大量探索案例，介绍了谷歌、微软、百度、华为等科技巨头在AIGC领域的布局，内容十分丰富。

本书是CCF全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）教程的第一册，旨在普及计算机科学与程序设计知识。书中遵循由浅入深、逻辑严密的编写思路，辅以丰富的实例解析，引领读者逐步提升计算思维能力。全书共七章，全面覆盖了NOI系列竞赛大纲入门级别的内容，包括编程基础知识、数据的存储与读入、程序的选择执行、程序段的反复执行、数据的批量存储、模块化程序设计、NOI系列竞赛相关规定等。本书可作为信息学奥林匹克竞赛的教学用书，也可作为青少年学习计算机科学知识、了解信息学奥林匹克竞赛的参考资料。