书中结合市场占有率较高的汽车品牌，介绍了电动汽车的类型、高压部分的工作原理、仪表信息的识读、电动汽车识图基础、维修的安全防护、高压部分维修设备的使用等基础知识。通过大量具体的维修案例详细讲解了动力电池管理系统、充电系统、驱动电机控制系统、整车控制系统、低压辅助电气系统等主要系统的电路识图方法和检修技巧。

激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解说和实际操作示例，帮助读者轻松开发基于激光雷达的感知与定位模块。此外，本书还展望了激光雷达的发展趋势及其在汽车工业中的应用前景，为自动驾驶领域的研究和发展提供了参考依据。本书可作为希望进入自动驾驶汽车行业的汽车类、自动化类专业的学生的技术入门图书，也可作为汽车工程师、对自动驾驶技术感兴趣的读者的参考书。

从技术上夯实技术知识技能基础，迎接技术迭代升级；从管理上了解行业运营管理，提升行业底层逻辑认知，帮助信息通信相关行业从业者全方面读懂、理解通信行业。本书从信息通信的技术基础入手，对现代信息通信的基础知识、新技术进展，在5G 各场景下的接入网与核心网的新特征及发展趋势，以及通信网络和业务的规划与优化的基本方法进行精讲，帮助读者夯实从事通信行业所需的知识技术技能。本书语言通俗易懂，内容丰富实用，适合作为信息通信领域从业人员的工作参考书，也适合作为相关专业的教材。

《硅后验证与调试》系统阐述硅后验证和SoC调试中所面临的关键挑战、前沿技术与*新研究进展，旨在显著提升验证效率并降低调试成本。《硅后验证与调试》汇集了硅后验证和调试专家的研究成果：第1章概述SoC设计方法学，并强调硅后验证和调试所面临的挑战；第2～6章描述设计调试架构的有效技术，包括片上设备和信号选择；第7～10章介绍生成测试和断言的有效技术；第11～15章提供自动化方法，用于定位、检测和修复硅后错误；第16～17章描述两个案例研究（NoC和IBM POWER8处理器）；第18章讨论设计调试与安全漏洞之间的内在冲突；第19章展望硅后验证与调试的未来发展趋势和潜在突破方向。

6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信开始步入快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承点在哪里，技术突破点在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观点清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演进趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。

本书阐述基于忆阻器的神经网络设计与实现，主要包括基于忆阻器的仿生突触与仿生神经元实现方案、采用模拟值和脉冲编码的神经网络算法原理与忆阻交叉阵列实现方案、卷积神经网络算法原理与忆阻交叉阵列实现方案、全光神经网络算法原理与基于忆阻器光学特性的实现方案、忆阻阵列在稀疏编码等其他与神经网络架构相似的应用实现等内容。

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。

自动化技术是智能制造的关键使能技术之一，是智能制造方案现场实施的主要工具与载体。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》在介绍智能制造基本概念的基础上，概要介绍了包含流程工业与离散工业智能制造中的自动化、安全与通信技术，重点阐述了PLC程序设计与人机界面开发技术，给出了具体的应用案例。对罗克韦尔自动化公司的Micro800系列PLC的硬件与网络、CCW编程软件与编程语言、指令系统、PLC程序设计与人机界面进行了详细介绍。通过对应用案例的深入分析，系统地阐述了运用面向对象编程思想，合理选择不同编程语言，利用PLC进行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法，剖析了与PLC控制紧密结合的人机界面设计内容、步骤和调试技术。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》重在培养读者利用PLC和人机界面技术开发各类智能制造应用中的电气自动化和人机界面系统的能力。在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都通过仿真或实物调试，可以指导读者进行类似工程的开发。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》可作为高等院校自动化、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等专业的教材和参考书，也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。

本书内容从半导体相关基础知识入手，首先介绍半导体的物理特性，以及与其相关的晶体、原子、能带理论、空穴、掺杂等基本概念；再从晶体管入手，讲述晶体管的结构、工作原理、制备工艺，以及集成电路的相关知识；最后，落地到应用，介绍了半导体器件的使用和具体的应用电路，以及半导体器件参数和等效电路。由于半导体技术涉及材料、微电子、电子、物理、化学等专业，属于交叉学科，还涉及许多全新的领域，相关教材及参考书籍较少，适合初学者入门的书籍更少。为此，本书在编写过程中，通过提供详细的图表和丰富的实例来提高可读性与易懂性，为读者进入半导体这一领域提供了一本入门指南。本书涵盖大量具有代表性的与半导体相关的内容，主要强调对基础器件结构及内部工作机制的基本认识。本书内容深入浅出、图文并茂，适合半导体领域的工程技术人员、大专院校的学生作为专业技术的学习资料，也可以作为广大科技爱好者了解半导体技术的初级读物。读者通过对本书内容的阅读，也将为后续的深入学习，如集成电路制造、集成电路设计、集成电路测试等打下理论基础。

本书从指令集定义、运算部件、存储结构、工具链开发等诸多环节，系统全面地介绍RISC-V架构DSP的设计过程，并分享了每个设计环节中的思考、原则和技术选择过程，以及如何充分利用开源成果进行敏捷开发。本书是基于RISC-V架构进行DSP设计工程技术实践的成果，其特点是产品导向，注重技术的可操作性和系统性，并进行了必要的创新。