本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

汇总了作者团队近年来在微纳光子器件研究领域的**研究成果，系统介绍纳米光子器件的工作原理、设计方法、模拟仿真手段、制作工艺、测试流程，以及应用领域等，并就深度学习、神经网络、梯度下降、启发式算法，包括遗传算法、二元搜索算法、粒子群优化等AI设计算法在微纳光子器件设计领域的应用展开讨论。本书按照微纳光子器件的种类和应用组织撰写，第一部分硅基片上微纳光子器件，包括第1章～第4章，主要介绍亚波长光栅耦合器、分束器、滤波器等。第二部分石墨烯太赫兹波束调控器件，包括第5章～第8章，主要介绍石墨烯太赫兹波束调控器件。第三部分超表面和光子晶体器件，包括第9章～第12章，主要介绍超透镜、混合材料超表面等。第四部分微纳光子器件的智能算法设计，包括第13章和第14章，主要介绍智能算法所设计的分束器等。第五部分微纳光子器件的应用，包括第15章～第18章，主要介绍光量子与热伪装方面的应用。

本书基于当前半导体行业制造过程中存在的问题，介绍了多种改进的批间控制和过程监控算法及其性能。第1章为半导体制造过程概述，包括国内外研究现状和发展趋势。第2、3章介绍批间控制、控制性能和制造过程监控。第4～7章讨论机台干扰、故障、度量时延对系统性能的影响，提出多种批间控制衍生算法，包括双产品制程的EWMA批间控制算法、变折扣因子EWMA批间控制算法、偏移补偿批间控制算法、基于T-S模糊模型的批间控制算法。第8～11章介绍半导体制造过程的性能和过程监控方法，包括：设计模型评价指标进行建模质量评估；提出基于时间序列模型的批间控制系统过程监控方法，进一步提出二维动态批次过程的建模和稳定性评价指标；提出基于数据的故障预测方法。

本书提出功耗感知验证的概念和基本原理，结合验证项目介绍多种功耗验证技术、工具及方法，旨在帮助VLSI低功耗设计和验证人员在低功耗领域从零开始积累经验。《BR》本书主要内容包括UPF建模、功耗感知标准库、基于UPF的动态功耗仿真、基于UPF的静态功耗验证等。本书风格简洁实用，面向VLSI低功耗设计和验证领域从初学者到专家的广泛人群。

面向 2030 年商用的6G 将是支撑“数字孪生、智慧泛在”社会发展愿景的基础设施，6G 除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G 差异化和碎片化业务场景的需求。本书首先回顾移动通信技术的发展历史，从5G发展的经验和面临的挑战出发，概述6G 发展和演进的驱动力，归纳和汇总了全球从事6G 研究的主要机构、组织、项目和企业的相关研究进展和成果，并且从愿景、需求、频率、网络架构等角度展望了如何定义6G；然后围绕传统通信网络的容量、效率、覆盖等的优化，介绍了6G 无线领域最有代表性的几个技术方向，包括分布式多输入多输出（MIMO）、智能超表面（RIS）、AI 使能的空口、先进的全双工、正交时频空间调制（OTFS），以及通信和感知的融合、零功耗通信等；最后从整个网络架构的角度，着重介绍了空天地融合，以及6G 多能力融合移动网络架构的设计。

本图集精选了康佳H系列、海尔NV320机心、创维TRD66L/TRDIoL机心系列、创维BMI机心、海信MS9机心及TCLTP60机心、三洋PLV-55WR3C、日立DP2M机心、东芝43VRKC/43VRUC、松下GP11—VP机心、索尼LG-3机心、飞利浦DPTV325机心、LG MP一05AA机心和三星J52A机心背投彩色电视机的电路原理图，附带光盘中除上述机心或机型的其他部分电路原理图外，还包含长虹51PT28A、HP系列、PDT-3机心背投彩色电视机的电路原理图和部分机型电路框图与印制板图。本书资料新颖，内容丰富，可供广大电视机生产、设计、维修技术人员和电子爱好者阅读。

本图集精选了康佳PD32ES33、PDP4212、海尔G8538机心、厦华PS-42K8、海信PW166B机心、创维8PR3机心、TCLPDP42B68、日立PW2机心、索尼MR1机心、东芝42WP37C、松下GP5D机心、GP6DA机心、JVC FP2机心、飞利浦LC4．9AAA机心、三星D62B机心、M63A机心和LG PP78A机心等离子彩色电视机的电路原理图，附带光盘中除上述机心或机型的其他部分电路原理图外，还包含长虹PP06机心、夏普PZ50HV2等离子彩色电视机的电路原理图和部分机型电路框图与印制板图。本书资料新颖，内容丰富，可供广大电视机生产、设计、维修技术人员和电子爱好者阅读参考。

本图集精选了海尔HDVB-1000CU、HDVB-3100C、TCLDBC2911FA、创维C5800／C5180、创维C6000、松下TU-PT600C、索尼MBT-MRIC、飞利浦F22REAA机心和HumaxF1系列及LGLSS-3200A数字机顶盒的电路原理图，附带光盘中除上述机心或机型的其他部分电路原理图外，还包含飞利浦R21REAB机心数字机顶盒的电路原理图和部分机型的电路框图、印制板图。本书资料新颖，内容丰富，可供广大电视机生产、设计、维修技术人员和电子爱好者阅读参考。

本书融合了半导体物理和晶体管原理两部分的内容。考虑到对高职学生的教育要求，本书在编写时尽量减少理论推导，用通俗易懂的语言来阐述半导体物理的基本知识和晶体管的基本原理。全书共分10章，第1章介绍半导体物理的基本知识，第2章阐述p-n结的特性，第3到6章讲述晶体管的直流特性、交流特性、开关特性和高频大功率晶体管的设计，第7到第10章讲述mos器件的相关内容。每章均有与教学内容相结合的适量习题。本书可作为高职高专院校微电子技术专业的教材，又可作为微电子技术人员的参考书。

This book constitutes the refered proceedings of the 9th International Conference on Software Reuse， ICSR 2006， held in Torino， Italy， in June 2006.The 27 revised full papers and 13 revised short papers presented were carefully reviewed and selected from noumerous submissions. The papers are organized in topical sections on COTS selection and integration; product lines， domain analysis， and variability; reengineering maintenance; programming languages and retrieval; aspect-oriented software development; approaches and models; and components.