半导体行业现在是世界上最大、最有价值的行业之一，与我们的生活、工作和学习密切相关。这本书是为非专业人士提供的科技指南，介绍与半导体有关的各种基础知识，包括物理、材料和电路，分立元件和集成电路系统、应用和市场，以及半导体的历史、现状和未来。这本书适合所有对半导体感兴趣的读者。中学生完全可以读懂这本书，专业人士也可以从中了解到市场、投资和政策制定方面的信息。

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本书介绍了研究团队近五年来在平衡式高温超导滤波电路研究成果，主要包括了平衡式高温超导微波滤波电路的研究背景、平衡式高温超导微波滤波电路的设计理论、新型高阶宽阻带高温超导平衡微波滤波电路设计、基于枝节加载型谐振结构的高温超导平衡微波滤波电路设计、基于分支线多模谐振结构的多频高温超导平衡微波滤波器电路设计以及基于复合左右手传输线结构的小型高温超导平衡微波滤波电路设计。本书将系统阐述相关电路所设计的基本理论、谐振器特性、高阶平衡电路设计流程、加工测试等内容，可以为国内相关研究人员、研究生和本科生提供较为全面的学习参考。

本书是一本关于智慧灯杆理念与实践的指导书，本书一共十个章节，前半部分从应用场景、产业链、运营模式、设计要求等方面进行阐述，内容详实、条理清晰的介绍了智慧灯杆的技术理念和系统架构；后半部分是智慧灯杆的经典案例解读，其中包括道路、城区、园区、公路等大量真实案例，涵盖项目现状、需求分析、项目设计、后期运营等方面，方便读者参考阅读，实用性强。全书理论与实际结合，案例丰富实用，图文并茂，对普及智慧灯杆知识、推进智慧灯杆的发展，有积极作用。

全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空摄影、精细农业、气候变化监测和地质灾害预警等诸多领域。随着GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球卫星导航系统，以及QZSS、IRNSS等区域导航系统的发展与建设，卫星导航定位技术已进入多系统融合的GNSS导航定位时代。作为高精度GNSS相对定位解算的重要产品，基准站坐标时间序列在参考框架建立与维持、地壳形变监测、冰后回弹等高精度大地测量和地球动力学研究领域的应用越来越受到关注，基准站时间序列变化特征的研究对于提高坐标时间序列的信噪比以及更合理地解释测站所反映的实际运动、提升GNSS观测成果应用价值有着重要的实际意义。因此，有必要进一步研究多频多模GNSS相对定位数据处理方法，分析基准站坐标时间序列特征变化。本书在充分分析已有多模GNSS数据解算方法缺陷的基础上，提出多模GNSS数据高精度解算的新方法，并改进传统模糊度固定策略，提高高维模糊度固定效率和成功率，同时发展多模GNSS数据质量控制方法，搭建了一套完整的多模GNSS精密数据处理系统。在此基础上，基于GNSS坐标时间序列分析方法，深入研究GNSS数据处理未模型化误差、环境负载、热膨胀效应等对GNSS测站坐标时间序列非线性变化的影响，进一步提高GNSS结果精度，进而对GNSS基准站数据重新处理，反演地心运动，实现全球区域坐标参考框架的精密建立和维持。本书全面总结了GNSS相对定位算法原理，创新了多模GNSS相对定位方法，系统阐述了基于GNSS相对定位解算结果的时间序列分析与应用。本书成果兼具创新性和实用性，对于拓展北斗GNSS系统应用空间，丰富大地测量领域研究方法具有重要意义。

本书聚焦于模因计算，将其视为下一代搜索和优化设备的黄金标准，为读者提供过去四十年间模因计算不同发展阶段的客观评价。本书分为两部分。第一部分包括第二、三章，给出模因算法的整体概况，以人们最认可的形式，也就是将进化算法与一种或多种搜索机制相结构，形成的混合优化算法。第二部分包括第四至六章，着重关注最新视角和理论进展，其目标是在互联网时代模因计算范式的综合实现。最后，第七章总结全书，并指出模因计算将来的研究方向。

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统理论尚不完备，所涉及的围捕和搜索环境相对简单，围捕系统的可扩展性不强，多目标围捕算法复杂，搜索时避障效果不佳、搜索效率不高。本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕，以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等，并用 MATLAB 仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法，因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。本书可作为机器人工程、控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子工程、智能科学与技术等相关学科的教师、学生和研究开发技术人员，尤其是群机器人技术开发与应用研究者的参考书。

本书主要内容为高频通信环境的时空复杂性、高频天波传播预测与通信选频体系、高频通信选频方法及其特点、高频通信可用频率的重要参数、区域细粒度预测模型、下一代建链技术等，重点阐述了影响高频通信的电离层无线电噪声时空变化特性、ITU-R建议方法及其主要特点、基于混沌动力学和改进曲面样条插值理论的MUF的短期预报模型、利用人工智能技术助力高频通信频率长期预测和短期预报模型。

暂缺简介...

本书包含电磁场、微波工程两部分内容，主要介绍了电磁场、微波工程的发展历史及关键历史时期的重要人物，电磁场传播基础知识、微波传输线、微波器件与天线、微波器件设计实例。将关键器件设计与应用有机融入微波工程中，自然而然地将电磁场、微波互相渗透并融入实际应用，使学习者不再感到相关知识理论的抽象与晦涩，令其能轻松学习并掌握电磁场、微波工程的核心知识。同时，衔接了5G和6G无线通信的收发关键器件研制内容，展望了微波工程发展前景。全书工分为10章，是在目前课时紧缺情况下，学习电磁场与微波工程课程的适用教材，培养学习者的抽象思维、正确思维方法和严谨的科学态度，能够将物理概念和数学方法结合，提高学习者的基本素质，为实际工程问题建立数学模型的能力。