本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

毫未波成像包括主动与被动两种方式，本书主要讨论前者。主动式毫米波成像通过发射宽带电磁波及利用大阵列孔径来获取目标散射系数的三维高分辨空间分布，巳被广泛应用于遥感遥测、目标特性测试、无损检测、自动驾驶及生物医学检测等领域。由于毫米波成像具有高分辨率及非电离特性，并且具有一定穿透性，因此，在人员安全检查方面也具有广阔的应用前景。综合考虑成本与时间因素，毫米波成像所需的天线孔径通常由一维天线阵列结合机械扫描形成。天线阵列可以设计为单站形式或MIMO （Multiple - Input Multiple - Output）形式。MIMO天线阵列由于利用了发射与接收之间的任意组合数据，从而形成多于实际天线单元的等效相位中心。相比单站形式，MIMO进一步减少了系统成本，因而促进了全电扫描成像系统的开发与应用。此外，MIMO阵列成像还可以减少图像中的鬼影现象，近年来获得了广泛关压与研究。本书主要讨论了基于MIMO阵列的毫米波近场成像技木。“近场”在本书中指如下情形：目标位于天线单元的远区，但二者之间的距离小于2D2／入，其中，D为目标的最大横向尺寸，入为电磁波波长。第1章介绍了毫米波成像原理，从麦克斯韦方程组出发，得出了散射场与目标散射系数之间的常用函数关系。第2章介绍了直线MIMO-SAR成像技木，并分析了对阵列欠采样数据的处理技木。针对直线MIMO观测角度受限的问题，第3章研究了弧线MIMO-SAR成像技木，并给出了相应的波数域成像算法。然而，与直线阵列相比，弧线MIMO-SAR的加工难度更大，因此，第4章研究了折线MIMO-SAR成像技木。折线MIMO-SAR结合了直线与弧线阵列的优势，在保证为被检人员提供大角度观测的同时，其加工难度与直线阵列保持相同。在上述关于MIMO-SAR体制成像研究的基础上，第5、6章讨论了全电扫描MIMO成像技术。其中，第5章分析了平面MIMO阵列成像技木，并探讨了一种改进的距离徙动成像算法，消除了经典算法中的高维运算。第6章研究了具有柱面孔径的MIMO阵列成像技术，并给出了两种相应的成像方法。第7章讨论了稀疏MIMO阵列设计的问题，给出了一种基于凸优化的阵列综合设计方法。本书的研究工作得到了国家自然科学基金项目“近场稀疏MIMO面阵三维毫米波成像技术研究”（项目批准号：61771049）的资助，以及毫米波与太赫兹技术北京市重点实验室提供的平台支撑。本书的撰写和出版得到了“十四五“国家重点出版物出版专项规划项目“复杂电子信息系统基咄理论与前沿技木丛书”的资助。研究生黄一心协助对本书文稿进行了校对，作者在此表示由衷的感谢。本书大部分内容是作者近年来在毫未歧成像领域研究工作的总结，部分内容还在不断完善与发展之中。考虑到作者水平有限，书中必定存在不足之处，恳请读者批评指正。

本书的重点是研究和阐述数字语音信号，即可以在计算机和某些设备中保存和处理的离散时间信号。本书的主要内容涉及数字语音信号处理的基本理论、声音对象的数学分析和建模方法，同时还介绍了语音信号处理领域的具体应用和前沿技术。本书包括12章。第l章绪论，简要介绍语音信号处理的应用、发展历程和语音信号的基本知识。第2章描述语音处理的基本原理，重点介绍对应于人类说话和听音过程的语音产生和感知模型，以及在数字语音信号处理中经常使用的两种技术：短时分析和基音估计。第3章介绍语音质量的主观和客观评价技术，并列出了一些常用的评价标准。第4章至第7章详细阐述了语音处理的一些关键技术，如线性预测分析、同态分析、矢量量化和隐马尔可夫模型，这些传统的处理技术对于语音乃至其他信号处理领域都有很好的学术研究和应用意义。第8章至第11章从应用角度分别讲解4个最常见的语音处理研究方向：语音编码、语音识别、语音增强和语音合成。第12章简要介绍了深度学习在语音信号处理的中的应用，主要包括基于深度学习的语音识别和语音增强技术。语音信号数字处理是语音／语言学与数字信号处理技术相结合的一门交叉学科，它与认知科学、心理学、生理学、语言学、物理声学、计算机科学、信号与信息处理、模式识别和人工智能等学科密切相关。在本教材中，学生将学习数字语音信号处理的基本理论和关键技术，以提高学生运用基本理论解决语音信号处理实际问题的能力。

本书是电信运营商在应对数字经济和数字化转型情况下的思考与探索，分享了数字经济时代电信运营商数字化转型、建设智能化综合性数字信息基础设施的中国方案和中国电信在推进“云网融合”进程中的实践经验。面向未来10年的数字信息基础设施建设，本书围绕“云网融合”的数字信息基础设施的云、网、数、智、安、DC、算力、绿色、区块链等多要素，分别对其建设思路展开阐述，可以为电信运营领域相关工程建设人员提供参考与指导。

本书从千兆光网的发展演进、技术内涵等维度阐述千兆光网的整体价值内涵，同时对千兆光网在数字政府、数字经济、数字社会维度的支撑价值进行了概括性阐述。本书围绕社会经济与民生相关领域，聚焦业内代表性强、模式可复制的千兆光网融合应用，收录了智能制造、智慧医疗、智慧教育、数字政府、智能建造、数字金融、智慧城市、信息消费、交通运输、文旅体育、数字乡村领域的案例，展示了当前千兆光网融合应用在各垂直行业中的落地效果，为传统产业的数字化转型提供经验借鉴和支撑。

尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优点而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，进一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，进而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品开发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器开发以及相关能源材料开发的技术人员阅读。

本书对实验室认可、EMC检测实验室发展历程和认可的基本流程进行了简要介绍，结合EMC检测实验室认可工作的实践，阐述了认可要点和质量提升的主要方法；同时，根据EMC检测技术的发展趋势，对集成电路、移动通信和汽车电子等新兴领域的EMC检测技术进行了详细解读。本书力求帮助提升我国EMC检测机构的技术能力和管理水平，填补新兴领域EMC检测能力空白，增强EMC从业人员的综合能力，为电子电器相关产业的高质量发展提供技术支撑。本书主要面向我国EMC检验检测机构和从业人员。希望本书的出版能够帮助EMC检测行业实验室管理人员、技术人员提高相关知识技能。

本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品开发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来进行了展望。

本书较为系统地论述了电力电子混杂系统动力学表征与控制的理论方法及其实际应用。全书内容分为10 章，第1 章概述了电力电子的发展及其混杂系统特征;第2 章阐述了混杂系统多尺度动力学表征与协同控制的基本概念和基础理论;第3~5 章分别论述了电力电子混杂系统的建模分析、仿真解算及计算机实现方法，形成相关的动力学表征技术;第6、7 章论述了电磁脉冲的形态解析和主动驱动控制方法，第8、9 章论述了电磁能量的表征分析和能量平衡的协同控制方法，它们共同形成相关的协同控制技术;第10 章则介绍了上述技术的典型应用，包括工业仿真软件DSIM、电力电子高频功率放大器和兆瓦级多端口电力电子变压器。本书可供从事电力电子领域工作，特别是从事大容量电力电子系统研究、装置开发和工程应用的专业人士参考，也可作为高等院校相关专业教师和研究生的参考教材。

弹性半导体结构的机械变形-电场-热场-载流子分布等物理场的耦合分析十分复杂。《弹性半导体的多场耦合理论与应用》基于连续介质力学、连续介质热力学及静电学的基本原理，建立了半导体的连续介质物理模型。以该模型为基础，采用材料力学及板壳力学的建模方法系统地研究了典型弹性半导体结构中的多场耦合问题，包括一维和二维压电半导体结构（挠*电半导体结构）在静态加载、失稳、振动时的变形及载流子分布等。作为该理论模型的应用，研究了压电半导体材料的变形传感及机械力对电子电路中电流的调控。