无线电电子学、电信技术
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陆路交通智能测绘技术及应用胡庆武等陆路交通基础设施空间跨度大、地理条件复杂、勘测难度大,《陆路交通智能测绘技术及应用》从陆路交通数字化全生命周期智能测绘需求出发,对空天地一体跨尺度铁路交通协同智能测绘体系、关键技术和应用进行全面阐述,系统介绍综合集成北斗卫星导航、视觉导航定位、卫星遥感、三维激光雷达、倾斜摄影测量、多传感器集成移动测量、人工智能测图等陆路交通智能测绘技术,海量多源地理空间信息数据管理与可视化服务等技术及相应的应用实例,为陆路交通勘测、设计和运维提供高精度、高质量三维实景地理信息服务。 -
无线通信资源优化与分配王一钍无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺,如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配,主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。 -
面向软件定义芯片通用的算子恢复技术吴伟峰 编著面对软件和硬件在细节抽象上存在的巨大差异,为探索一条提高软件定义芯片易用性和计算效率的有效途径,本书提出一套通用的算子恢复技术,为高级语言程序和芯片硬件架起一座高效沟通的桥梁。本书系统地介绍了软件定义芯片的概念、国内外研究与产业现状、基本原理、需要研究的关键问题和研究平台,深入阐述了编译领域的多种指令选择技术,又基于指令选择技术、图匹配技术、最优化原理方法和软件逆向思维提出面向软件定义芯片通用的算子恢复技术,将细粒度的通用操作集合恢复成粗粒度的芯片算子操作,为增强软件定义芯片的易用性和计算效率提供一套可行方案,并提供了相关的工程实现核心代码。 -
地面无人平台设计、应用与实践武萌 王钦钊 郭傲兵 胡雪松 唐伟本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容,涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分,涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。本书着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法,介绍了足球机器人、地面无人移动平台在外界环境感知、建图导航、路径规划、目标识别跟随、自主运动和协同控制等方面应用取得的一些进展,对于加深地面无人平台认知理解,促进相关技术提高具有重要的作用和意义。本书可以为人工智能、移动机器人、地面无人平台智能控制和系统设计应用研究提供依据,可供科技人员、高等院校师生、无人平台爱好者阅读和参考。 -
5G承载网技术章杰侈、徐敏、郑雪芳 主编本书基于5G承载网岗位群需求,以项目化任务的形式编写,包含5G承载网组网规划、5G承载关键技术认知、5G承载设备安装、5G承载设备调试、5G承载网维护五个项目,覆盖了5G承载网规划设计、建设开通和维护优化等岗位所需的关键知识和技能。本书注重理论和实践相结合,基础理论知识以“必需、够用”为度,突出岗位实践能力的培养,将专业技能训练贯穿教材始终。本书对接岗位工作流程,内容安排紧凑、条理清晰,语言通俗易懂,操作步骤详细,并配套微课视频(二维码)和测试题等,以加深读者的理解掌握。本书配套电子课件,登录化工教育网站可免费下载。本书可作为高等职业教育通信类专业相关课程的教材,也可作为5G承载网工程技术人员的参考书。 -
5G移动网络的同步[美]丹尼斯·哈加蒂(Dennis Hagarty),[美]沙希德·阿杰梅里(Shahid Ajmeri),[美]安舒尔·坦瓦尔(Anshul Tanwar)Synchronizing 5G Mobile Networks中文翻译版分为上册和下册,本书是下册,阐述了定时要求、定时解决方案和现场测试,包括第10章移动定时要求、第11章5G定时解决方案和第12章验证定时解决方案和现场测试。本书是关于5G移动网络定时和同步方面的全面指南。无论是网络工程师、系统架构师、运营经理还是技术销售专业人员,本书都能够帮助其了解现代网络中定时和同步的关键作用。书中还提供了确保网络运营的可靠性和高效性的相关知识。 -
固体单频激光技术卢华东,苏静,彭堃墀全固态单频连续波激光器具有高光束质量、低噪声、窄线宽以及高相干性等优点,在量子光学、原子物理、精密测量、激光雷达和激光制导等基础研究及国防和军事领域中有着广泛且重要的应用。《固体单频激光技术》基于作者多年的工作积累,总结了高功率全固态单频连续波激光器相关的技术和方法,并且给出了一些已经应用于成熟产品的激光器设计实例。《固体单频激光技术》共有6章,包括光学谐振腔、热效应的产生和改善、高功率单频激光器的稳定性、强度噪声的分析与抑制、利用非线性损耗提升单频激光器的性能和宽调谐单频激光技术。*后在结束语中简要介绍了全固态单频连续波激光器在光场量子态的制备、冷原子物理的研究和引力波探测中的应用情况。 -
基于统计的深空遥感数据智能解译郑晨,平劲松本书在介绍深空探测任务与深空影像背景知识的基础上, 着重从统计数据分析和人工智能两个方面介绍深空遥感影像相关的智能解译方法. 其中, 在统计数据分析方面, 介绍了统计理论工具及其在“嫦娥”观测数据的判读解译应用. 在人工智能数据分析方面, 介绍了深度学习中基于语义分割和基于目标检测方法在全月撞击坑的自动判读识别. 为了便于读者使用上述方法, 书中提供了大量案例及相应的代码实现. -
基于深度学习的装配监测陈成军《基于深度学习的装配监测》以深度学习技术在机械产品装配过程监测中的应用为主线,分别从装配动作识别、机械装配体多视角变化检测与位姿估计、RV减速器装配监测与深度学习网络模型部署等方面开展研究,建立了数据集,改进或提出了深度学习模型,对深度学习模型进行了训练,并与已有的方法进行了对比。《基于深度学习的装配监测》共7章,主要内容包括人工智能技术基础,基于深度学习的装配动作识别,基于深度学习的机械装配体多视角变化检测与位姿估计,基于Transformer的机械装配体多视角变化检测和装配顺序监测,以及基于深度学习的RV减速器装配监测与部署,*后总结《基于深度学习的装配监测》内容并进行展望。 -
微通道纳米流体多物理场数值模拟研究李浩, 高振军, 李文杨, 著本书是作者多年从事流体机械及工程相关研究工作的总结。本书以微通道模型为研究对象,建立微通道内热磁流体动力学模型,对磁场位置强度、磁性纳米颗粒体积分数、磁场排布方式等因素对微通道内对流换热特性的影响展开研究。全书共6章,系统介绍了磁纳米流体研究现状、热磁流体动力学控制方程及计算方法、模型验证及热效率分析、磁场条件下磁纳米流体传热特性分析、不同磁场排布情况流热特性探究等内容。本书可供从事流体机械及工程等专业研究的技术人员和高等院校相关专业的师生阅读参考。
