高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、 MIMO水声扩频通信技术。

空时自适应处理（STAP）技术是近年来主动声呐领域的一个重要研 究方向。本书是关于主动声呐STAP技术的一部专著，书中包含了作者十余 年来从事STAP技术相关科研工作的研宄成果，同时参考了散见于国内外各 种文献的相关内容。全书共8章，系统地介绍了主动声呐STAP的基本理 论、模型与方法。主要内容包括主动声呐STAP模型与方法、主动声呐降 维STAP、主动声呐知识基STAP、多输入多输出声呐STAP、双基地声呐 STAP、主动声呐空时自适应检测以及主动声呐知识基空时自适应检测等。

水声通信是当前实现水下信息传输的主要技术手段，而单载波调制作为水声通信技术中的重要组成，是水声通信领域的关键技术之一。本书系统地论述单载波水声通信技术的基本理论、通信信号处理方法以及相应的仿真与试验验证结果。全书内容以水声通信中单载波调制为主线，按照先后顺序进行组织，贯穿时域均衡、频域均衡、迭代均衡、互补码键控扩频和循环移位扩频五个方面，包含了低、中、高三种带宽效率的水声通信方法。

水声侦察是电子侦察的重要方向之一，注重所获取信号的保真度和信号特征的准确性。本书系统介绍水声侦察的概念内涵、侦察对象及信号特点，以及水声侦察的基本原理和方法，主要包括非合作水声信号截获检测基本理论、非合作水声信号特征获取及辨识等相关理论和方法。从信号处理的角度，系统地阐述非合作水声信号联合检测和估计理论，重点探讨主动探测声呐信号、水声通信信号和舰船辐射噪声信号的特点，侦察这些信号所利用的特征及其产生机理，以及针对被侦察信号特征的精细化高保真获取方法和辨识方法。

《北斗卫星导航系统星座设计与实现》是卫星导航工程技术领域的一《北斗卫星导航系统星座设计与实现》。《北斗卫星导航系统星座设计与实现》系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

手部静脉识别是一种新兴的身份识别技术。与其他生物特征识别相比，手部静脉识别技术具有高安全性、活体检测性和便利性等特性，也是目前最有效的生物特征识别模式之一。本书主要阐述手部静脉识别技术。首先介绍图像修复与增强的研究意义、国内外静脉图像研究现状，然后论述自制的静脉图像数据采集系统，针对静脉图像采集过程中存在诸多不可避免的因素，造成静脉识别系统对静脉信息表征能力不足的问题，提出基于融合可变形模块的U-Net网络、基于非局部对抗的生成对抗网络、基于分离与表示的生成对抗网络的静脉图像修复方法，以及基于Actor-Critic、多尺度特征融合、特征解耦学习的低曝光静脉图像增强方法。

本书围绕绿色设计为行业和企业带来的机遇和挑战，阐述了绿色设计的概念，梳理了其发展历程及现状；并基于全生命周期的绿色产品设计体系，详细介绍了电子电器产品的绿色设计研究。本书提供了一套实用的绿色产品设计流程，从目标设定、方法识别到产品评价，通过这一系列的步骤可以帮助工程师开发设计出符合绿色设计原则的产品。本书内容全面、新颖，在力求保持绿色设计技术系统性和完整性的基础上，更注重介绍一些实用、先进、相对成熟的工程实践案例。全书分为背景、绿色设计产品的全生命周期分析方法、产品绿色设计及在电子电器行业中的应用、电子电器产品绿色设计流程、电子电器产品绿色设计案例和电子电器产品绿色设计系统平台共六章内容。本书可作为高等院校机械工程、工业工程、环境工程、管理工程等专业，以及制造相关专业的教材和教学参考书，也可作为产品设计人员、工程技术开发人员和管理人员的技术参考书。

本书是一本关于北斗卫星导航系统民用导航电文（B-CNAV）信息安全认证技术的图书。本书首先介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的脆弱性和面临的安全威胁以及欺骗攻击模型；然后介绍了基于导航电文认证（NMA）和扩频信息（SSI）的北斗二代民用导航电文（CNAV）信息认证方案，研究了北斗二代民用导航电文信息安全认证和抗欺骗方法，包括基于椭圆曲线数字签名算法（ECDSA）的北斗二代民用导航电文信息认证方法、基于时间效应流丢失容错算法（TESLA）的北斗民用导航电文信息认证方法和基于信息认证的北斗二代民用导航电文信息抗欺骗方法；接着介绍了北斗民用导航电文信息安全认证协议，包括基于无证书签名的北斗D1民用导航电文（CNAV D1）信息认证协议和基于身份签名的北斗D2民用导航电文（CNAV D2）信息认证协议，并针对提出的方法和协议进行了实验验证和逻辑分析；最后介绍了北斗二代民用导航电文信息安全认证协议。本书对航空网络空间安全领域的科研、技术和管理人员在民用导航电文的数据安全和隐私保护方面的学习具有较高的参考价值，也可作为相关专业高校师生和导航系统安全领域研究人员的参考书。

本书内容主要包括张量谱理论和一致超图相关的基本概念和基础知识、张量行列式和高阶迹、非负张量及其剖分、偶数阶一致超图的LaplaceBeltrami 张量、一致超图的正则 Laplacian 张量、一致超图的特征向量、一致超图的特征值、特殊超图及一致超图的谱对称性等，并附有相关的参考文献.本书可供高等学校相关专业高年级本科生、研究生和教师以及相关科研工作者、工程技术人员参考.