本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。

本书一共由六个章节构成。第一章，重点对先进制造业集群进行了理论探讨，基于产业集群理论的回顾，对产业集群进行了再认识，分析了产业集群的形成与发展机制，提出了当前产业集群发展实践的新动向。第二章，界定了先进制造业与先进制造业集群的内涵，指出先进制造业集群相较于产业集群所具备的独特特征，进而提出世界级先进制造业集群的内涵，以及主要国家和地区的发展实践，总结了我国先进制造业集群发展实践。第三章，重点是搭建了组织变革和合作创新驱动先进制造业集群的架构，分别对组织变革和合作创新的理论基础、作用机理等进行了分析，提出组织变革和合作创新驱动先进制造业集群的架构的总体思路。第四章和第五章，分别聚焦先进制造业集群组织变革和合作创新，系统总结集群发展促进组织、产业链企业联合党委、产业链上下游共同体等的发展实践，以及龙头企业引领型、新型研发机构赋能型、多边平台网络协作型等不同类型集群合作创新模式的理论逻辑和实践。第六章，基于我国先进制造业集群发展实践总结，从先进制造业集群数字化转型、政策工具箱、梯次发展体系、走向创新集群之路、组织网络变革趋势等五个方面，提出了未来值得进一步研究的方向与重点。

本书基于当前半导体行业制造过程中存在的问题，介绍了多种改进的批间控制和过程监控算法及其性能。第1章为半导体制造过程概述，包括国内外研究现状和发展趋势。第2、3章介绍批间控制、控制性能和制造过程监控。第4～7章讨论机台干扰、故障、度量时延对系统性能的影响，提出多种批间控制衍生算法，包括双产品制程的EWMA批间控制算法、变折扣因子EWMA批间控制算法、偏移补偿批间控制算法、基于T-S模糊模型的批间控制算法。第8～11章介绍半导体制造过程的性能和过程监控方法，包括：设计模型评价指标进行建模质量评估；提出基于时间序列模型的批间控制系统过程监控方法，进一步提出二维动态批次过程的建模和稳定性评价指标；提出基于数据的故障预测方法。

本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。

大数据驱动的科学研究第四范式为社交网络信息交流行为研究开启了新的研究视角—客观行为数据视角。本书应用人类动力学理论与方法，针对单点模式下社交网络信息发布行为、点对点模式下社交网络信息发布-转发评论行为、一对多模式下社交网络信息发布-转发行为、多对多模式下社交网络信息发布-评论行为，分别构建基于兴趣驱动、任务驱动的社交网络信息发布行为动力学模型、基于社会交互的社交网络信息发布-转发评论行为动力学模型、基于社会影响理论的社交网络信息发布-转发行为动力学模型、基于二分网络演化的社交网络信息发布-评论行为动力学模型。本书将基于人类动力学的社交网络信息交流行为规律应用于社交网络推荐服务优化，提出融入用户兴趣漂移特征的微博信息个性化推荐方法和基于兴趣传播的微博超话群推荐方法。为方便读者阅读，本书部分图片附有二维码。

本书总结作者在硬件电路设计、研究领域的相关成果，介绍晶体管电路设计的理论分析、实用电路和模拟仿真。主要内容包括晶体管基础知识、晶体管开关电路、组合负载开关电路、电平转换电路、电源切换电路、防反接保护电路、开关机电路、过欠压保护电路、晶体管应用电路及低功耗设计。本书对部分电路使用Multisim 14.0软件进行模拟仿真、实物PCB制作和实测验证，方便读者深入理解书中内容。

中红外激光以位于大气传输窗口、包含大量分子吸收峰等特点引起了广泛关注，在光谱学、生物医疗、遥感、国防等领域都有着重要的应用。本书以前沿科研成果为题材，系统介绍了中红外光纤气体激光器的研究现状及产生技术。内容包括中红外激光概述、空芯光纤发展现状、中红外光纤气体激光理论、基于粒子数反转的中红外光纤气体激光（乙炔、二氧化碳、溴化氢和一氧化碳气体激光）和基于受激拉曼散射的中红外光纤气体激光（甲烷和氘气气体激光）等，共八章。全书内容丰富、层次分明，结合激光领域的新成果、新问题将中红外气体激光技术进行了透彻翔实的分析与呈现。

本书共20章，从信息通信系统全程全网的角度阐述现代通信系统与仪表的全景图，介绍信息通信测试中的量值和量纲；然后分别介绍我国企业研发生产的无线通信测试仪表、光通信测试仪表、数据通信测试仪表等，涉及的种类有信号发生器、射频信号分析仪、无线电监测与测向仪器、矢量网络分析仪、移动通信综合测试仪、无线信道模拟器、示波器、电磁辐射分析仪、电磁兼容试验仪器和系统、天线测试系统、光纤端面干涉仪、光谱分析仪和光波长计、光时域反射计、光回波损耗测试仪、色度色散测试仪和偏振模色散测试仪、光纤参数测试仪、光纤熔接机、应用层网络测试仪、以太网测试仪等。本书涵盖国产信息通信仪表典 型企业的主流产品，系统介绍各类仪表的工作原理、技术指标、测试系统搭建方法和测试实例等。本书可作为高等学校电子信息类、仪表类专业的教材，也可作为信息通信设备制造商、运营商、互联网企业、测试机构、研究机构等的计量测试人员的参考书，对仪表领域的管理人员、采购人员、行业研究人员等也有参考价值。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书回顾多波束测深声呐技术发展历程，展望发展趋势，剖析影响多波束测深声呐主要技术指标的因素及实现各指标、功能的技术手段，包括多波束海底地形高精度探测技术、多波束海底地形高分辨力探测技术及多波束海底地形高效率探测技术，介绍多波束测深声呐水下环境探测的新能力，重点列举了近年来多波束海底分类技术、海底地形辅助导航及多波束测深声呐在水中气泡群探测方面的应用。书中给出翔实的技术原理分析与实际科研案例，向读者展示了多波束测深声呐从水底地形地貌到底质分类再到目标成像的多角度、全方位的技术内容。