本书系统地介绍了红外与可见光图像融合系统的评价方法和融合中的噪声仿真技术。全书共9章，主要内容包括图像融合技术及其融合质量评价方法发展概况、红外与可见光图像融合系统设计原理、红外与可见光图像融合系统目标探测概率定量计算方法、用于增强目标及视觉对比度的彩色图像融合方法、基于人眼视觉系统的彩色融合图像目标探测性客观评价方法、符合人眼视觉感知的基于场景理解的彩色融合图像客观评价方法以及红外与微光成像的各种噪声理论和系统模拟测试方法。本书可作为红外系统、红外与可见光融合系统设计与开发、图像处理、图像融合、图像配准等专业的科技工作者的参考书，也可供国防院校的研究生参考。

无线物理层安 全旨在利用无线信道特性来设计有效的安 全通信策略，它从信息论安 全的角度增强现有无线通信系统的安 全性，为解决无线通信安 全问题提供了一种新的思路，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。本书概述了无线物理层安 全的发展历程、关键技术和研究现状，阐述了基于无线协同中继信道的物理层安 全技术的理论基础和研究意义，研究了不同拓扑结构、不同信道状态信息条件下，基于分布式波束成形、人工噪声和协同干扰等技术的安 全传输技术，完善了无线协同中继系统物理层安 全技术的理论分析方法，定量地刻画了系统参数与性能度量指标之间的关系，提出了不同场景下的安 全传输方案，从而为实现无线协同中继系统中信息的安 全可靠传输提供了理论和技术支撑。本书可供无线通信与传输技术、卫星通信、物联网等领域的科研人员参考阅读，也适合信息与通信工程相关专业的本科生和研究生阅读。

本书是国际上5G通信领域的爱立信资深专家所撰写的5G NR标准的详尽解读。本书主要内容包括：5G技术的演进背景、核心需求、用例和5G频谱；NR无线接口架构概述；对数据和控制信息的NR传输结构的详细描述；NR多天线传输技术和波束赋形功能；对NR初始接入信号和功能的详细描述，包括同步和系统信息、随机接入和寻呼信令；LTE和NR的互操作和共存；射频特性，特别解读了毫米波工作原理等。本书适合无线通信领域和相关行业的工程师，以及相关专业的学生和研究人员阅读参考。

本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcode IQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人，并在比赛中取得优秀成绩。

本书为"无人机系统特征技术系列"之一，本书基于双层“观察一判断一决策一行动（OODA）”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

《5G核心网》为读者提供了一个对5G核心网架构的全面描述，以及对云技术和3GPP Rel 15/16关键概念的解读。 本书的内容包括： 1. 5G核心网架构概述 2. 独立和非独立架构 3. 5G核心网关键概念的详细阐释 4. 5G无线网和云技术概述 通过学习可以掌握： 1. 5G核心网与前几代核心网的差异 2. 5G如何与之前的网络进行交互 3. 技术选择背后的原因以及哪些处于5G规范的范畴之外 4. 5G规范与前沿的大规模Web技术和虚拟化技术的关系 5. 对协议和服务的详细描述 6. 网络部署的选项

随着现代科学技术的飞速发展，器件的集成度大规模提高，各类数字器件的信号沿也越来越陡，已经达到纳秒（ns）级。如此高速的信号切换对系统设计者而言，必须考虑在低频电路设计中所无须考虑的信号完整性（Signal Integrity）问题，如延时、串扰、反射及传输线之间的耦合等。本书以Cadence Allegro SPB 17.4为基础，以具体的高速PCB为范例，详细讲解了高速PCB设计知识、仿真前的准备工作、约束驱动布局、约束驱动布线、差分对设计、模型与拓扑、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4、集成直流电源解决方案、分析模型管理器和协同仿真、电源完整性优化设计、其他增强及AMM和PDC结合等内容。

电磁频谱监测是感知电磁环境的技术手段，是电磁频谱管理（无线电管理）的基础。本书以电磁波传播、信号分析、天线、射频等为基础，以电磁频谱监测接收、无线电测向、无线电定位为技术框架，之后补充特殊业务，并阐述电磁频谱监测组织实施流程，形成了完备的电磁频谱监测知识体系。本书的出版可以为电磁频谱技术与管理（无线电管理）专业各类本科生、研究生对电磁频谱监测业务的学习提供强有力的教学条件支撑，也可以为电磁频谱（无线电）监测技术人员、电磁频谱管理人员、电磁频谱（无线电）监测站（队）长等岗位的任职教育提供良好的基础。同时也可以为无线电爱好者、信息通信以及各类用频业务领域工作人员提供良好的技术和理论学习支持。

本书共分为4章，内容包括半导体器件缺陷及失效分析技术概要、硅集成电路（LSI）的失效分析技术、功率器件的缺陷及失效分析技术、化合物半导体发光器件的缺陷及失效分析技术。笔者在书中各处开设了专栏，用以介绍每个领域的某些方面。在第2~4章的末尾各列入了3道例题，这些例题出自日本科学技术联盟主办的“初级可靠性技术者”资格认定考试，题型为5选1，希望大家可以利用这些例题来测试一下自身的水平。本书的读者包括：半导体器件工艺及器件的相关技术人员，可靠性技术人员，失效分析技术人员，试验、分析、实验的负责人，以及大学生、研究生等。因此，罗列的内容层次从基础介绍到最新研究，覆盖范围较广。

本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。