手部静脉识别是一种新兴的身份识别技术。与其他生物特征识别相比，手部静脉识别技术具有高安全性、活体检测性和便利性等特性，也是目前最有效的生物特征识别模式之一。本书主要阐述手部静脉识别技术。首先介绍图像修复与增强的研究意义、国内外静脉图像研究现状，然后论述自制的静脉图像数据采集系统，针对静脉图像采集过程中存在诸多不可避免的因素，造成静脉识别系统对静脉信息表征能力不足的问题，提出基于融合可变形模块的U-Net网络、基于非局部对抗的生成对抗网络、基于分离与表示的生成对抗网络的静脉图像修复方法，以及基于Actor-Critic、多尺度特征融合、特征解耦学习的低曝光静脉图像增强方法。

本书一共由六个章节构成。第一章，重点对先进制造业集群进行了理论探讨，基于产业集群理论的回顾，对产业集群进行了再认识，分析了产业集群的形成与发展机制，提出了当前产业集群发展实践的新动向。第二章，界定了先进制造业与先进制造业集群的内涵，指出先进制造业集群相较于产业集群所具备的独特特征，进而提出世界级先进制造业集群的内涵，以及主要国家和地区的发展实践，总结了我国先进制造业集群发展实践。第三章，重点是搭建了组织变革和合作创新驱动先进制造业集群的架构，分别对组织变革和合作创新的理论基础、作用机理等进行了分析，提出组织变革和合作创新驱动先进制造业集群的架构的总体思路。第四章和第五章，分别聚焦先进制造业集群组织变革和合作创新，系统总结集群发展促进组织、产业链企业联合党委、产业链上下游共同体等的发展实践，以及龙头企业引领型、新型研发机构赋能型、多边平台网络协作型等不同类型集群合作创新模式的理论逻辑和实践。第六章，基于我国先进制造业集群发展实践总结，从先进制造业集群数字化转型、政策工具箱、梯次发展体系、走向创新集群之路、组织网络变革趋势等五个方面，提出了未来值得进一步研究的方向与重点。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书内容主要包括张量谱理论和一致超图相关的基本概念和基础知识、张量行列式和高阶迹、非负张量及其剖分、偶数阶一致超图的LaplaceBeltrami 张量、一致超图的正则 Laplacian 张量、一致超图的特征向量、一致超图的特征值、特殊超图及一致超图的谱对称性等，并附有相关的参考文献.本书可供高等学校相关专业高年级本科生、研究生和教师以及相关科研工作者、工程技术人员参考.

汇总了作者团队近年来在微纳光子器件研究领域的**研究成果，系统介绍纳米光子器件的工作原理、设计方法、模拟仿真手段、制作工艺、测试流程，以及应用领域等，并就深度学习、神经网络、梯度下降、启发式算法，包括遗传算法、二元搜索算法、粒子群优化等AI设计算法在微纳光子器件设计领域的应用展开讨论。本书按照微纳光子器件的种类和应用组织撰写，第一部分硅基片上微纳光子器件，包括第1章～第4章，主要介绍亚波长光栅耦合器、分束器、滤波器等。第二部分石墨烯太赫兹波束调控器件，包括第5章～第8章，主要介绍石墨烯太赫兹波束调控器件。第三部分超表面和光子晶体器件，包括第9章～第12章，主要介绍超透镜、混合材料超表面等。第四部分微纳光子器件的智能算法设计，包括第13章和第14章，主要介绍智能算法所设计的分束器等。第五部分微纳光子器件的应用，包括第15章～第18章，主要介绍光量子与热伪装方面的应用。

本书基于当前半导体行业制造过程中存在的问题，介绍了多种改进的批间控制和过程监控算法及其性能。第1章为半导体制造过程概述，包括国内外研究现状和发展趋势。第2、3章介绍批间控制、控制性能和制造过程监控。第4～7章讨论机台干扰、故障、度量时延对系统性能的影响，提出多种批间控制衍生算法，包括双产品制程的EWMA批间控制算法、变折扣因子EWMA批间控制算法、偏移补偿批间控制算法、基于T-S模糊模型的批间控制算法。第8～11章介绍半导体制造过程的性能和过程监控方法，包括：设计模型评价指标进行建模质量评估；提出基于时间序列模型的批间控制系统过程监控方法，进一步提出二维动态批次过程的建模和稳定性评价指标；提出基于数据的故障预测方法。

描述传输通道频域特性的散射参数（scattering parameter，S参数），用于表征被测器件线性矢量参数频率响应的幅频与相频特性，是高频电子电路中最基本、最常用的核心指标参数之一。本书以S参数测量与校准为切入点，以图文并茂的方式深入浅出地介绍了S参数的基本概念与发展历史、矢量网络分析仪结构与工作原理、性能指标解读与评判、各种S参数校准、去嵌方法原理与优劣、不确定度分析、自动测试技术、使用技巧和注意事项、行业最新发展动态等，全面总结了迄今为止各种S参数校准、去嵌方法的数学原理及该领域多年发展成果。本书适合进行S参数测试相关的专业人士阅读使用，也适合作为广大高等院校相关专业学生以及企业、研究机构相关专业人员的参考书。 本书创新点：·以国家战略需求为导向，直面“卡脖子”痛点和难点·作者权威，在射频芯片研究领域深耕多年·代表我国高精度测量领域高精尖技术前沿

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11 章，分为四部分。第一部分包括第1～3 章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8 章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10 章，主要介绍视频处理的关键技术及其实际应用。第四部分为第11 章，主要介绍多模态信息处理技术。

本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业，以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。

大数据驱动的科学研究第四范式为社交网络信息交流行为研究开启了新的研究视角—客观行为数据视角。本书应用人类动力学理论与方法，针对单点模式下社交网络信息发布行为、点对点模式下社交网络信息发布-转发评论行为、一对多模式下社交网络信息发布-转发行为、多对多模式下社交网络信息发布-评论行为，分别构建基于兴趣驱动、任务驱动的社交网络信息发布行为动力学模型、基于社会交互的社交网络信息发布-转发评论行为动力学模型、基于社会影响理论的社交网络信息发布-转发行为动力学模型、基于二分网络演化的社交网络信息发布-评论行为动力学模型。本书将基于人类动力学的社交网络信息交流行为规律应用于社交网络推荐服务优化，提出融入用户兴趣漂移特征的微博信息个性化推荐方法和基于兴趣传播的微博超话群推荐方法。为方便读者阅读，本书部分图片附有二维码。