无线网络频谱资源缺乏与网络容量需求激增的问题日益突出，提高无线网络的频谱利用率至关重要，为此，认知无线电网络的概念被提出，通过多域认知可发现频谱机会，从而提升频谱利用率。本书通过建立频谱信息表征、测量和传递理论，突破二维和三维频谱信息测量方法，构建了多维频谱资源利用方法，最终提升了无线网络的频谱利用率。希望本书能帮助读者了解认知无线电网络中的频谱信息表征、测量与利用方法，为读者后续学习、研究和工程实践带来一定的启发，提供一些帮助。本书可以作为信息通信技术行业技术人员的参考书，也可以作为高校本科生、研究生的参考书。

本书论述了基于六相永磁同步电机（Permanent Magent Synchronous Motor，PMSM）的车载充电与驱动一体化系统，包括基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器及解耦控制、单相集成车载充电器充电电流不平衡及减弱二次谐波影响的解耦控制、基于九开关变换器的双Y移30°PMSM三相集成车载充电器SVPWM技术、基于优化预测型直接功率控制的充电系统、基于电压电流双环滑模变结构控制的充电系统、基于无源性控制的充电系统、基于九开关变换器的六相PMSM的PWM算法、基于自适应趋近律的六相PMSM调速系统、基于改进非奇异终端滑模的六相PMSM无位置传感器控制和六相PMSM逆变器开路故障诊断方法。本书可供高等院校电力电子与电力传动专业的师生阅读，也可供科研院所从事PMSM控制研究的相关技术人员参考。

柔性线缆是复杂机电产品的“血管”和“神经脉络”，是其不可或缺的重要组成部分，广泛应用于航空、航天、电子、坦克装甲车辆、船舶等领域。柔性线缆的装配效率和可靠性，对产品的研制周期和最终质量起着至关重要的作用。在虚拟环境下基于物性模型进行柔性线缆的装配仿真技术，能够有效提高柔性线缆的装配效率和质量。本书主要对虚拟环境下柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行总结和介绍。首先介绍线缆类柔性体的物性建模技术，并重点介绍柔性线缆的弯扭复合弹簧质点模型和弹性细杆模型；然后介绍柔性线缆的装配仿真技术，并重点介绍柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术和机器人自动敷设仿真技术。

《衰落信道中的水声通信技术》系统而深入地阐述抗衰落水声通信技术的基本概念和工作原理，并结合实例介绍抗衰落通信技术的研究方法和分析步骤。与此同时，《衰落信道中的水声通信技术》力求充分反映当前国内外水声通信技术的*新发展成果与趋势。《衰落信道中的水声通信技术》共6章，内容包括绪论、衰落水声信道的分析与仿真、衰落水声信道中的分集技术、水声通信中的自适应均衡技术、水声通信中的MIMO通信技术和水声通信中的信道编码。《衰落信道中的水声通信技术》内容丰富，概念清晰，理论分析严谨，注重理论联系实际。各章还准备了一定数量的例题，便于读者深入学习和研究。

本书是作者从事电子制造40年来有关单板互连可靠性方面的经验总结，讨论了单板常见的失效模式、典型失效场景以及如何设计与制造高可靠性产品的广泛问题，并通过大量篇幅重点讨论了焊点的断裂失效现象及裂纹特征。 全书内容共4个部分，第一部分为焊点失效机理与裂纹特征，详细介绍焊点的失效模式、失效机理、裂纹特征及失效分析方法;第二部分为高可靠性产品的焊点设计，包括封装选型、PCBA的互连结构设计、组装热设计及焊点的寿命评估技术;第三部分为环境腐蚀与三防处理，重点介绍腐蚀失效与锡须问题，以及与之相关的清洗和三防工艺;第四部分为高可靠性产品的制造，重点介绍组装工艺控制要点与典型缺陷焊点。 本书可供从手电子制造、可靠性、失效分析工作的工程师学习与参考。

本书详细介绍了半导体芯片制造中的晶片制备、外延、氧化、光刻、蚀刻、扩散、离子注入、薄膜沉积、封装以及VLSI工艺集成等内容，涵盖了集成电路制造工艺流程中主要步骤。本书图文并茂，内容全面，理论与实践紧密结合，有助于从事集成电路和半导体相关工作的技术人员迅速了解集成电路制造技术的关键工艺。本书可供半导体制造领域从业者阅读，也可供高校微电子、集成电路等相关专业教学参考。

本书研究构造哈密尔顿系统的一般化保能量算法. 对于不同类型的哈密尔顿系统， 如常微分哈密尔顿系统、偏微分哈密尔顿系统、多项式哈密尔顿系统或非多项式哈密尔顿系统， 本书都给出了保能量数值格式的构造方法. 对于常微分哈密尔顿系统， 可以利用平均向量场算法或离散线积分算法进行求解. 对于偏微分哈密尔顿系统， 不管其是强形式还是弱形式， 都可以首先利用线方法在空间方向上对其进行半离散， 然后改写为常微分方程组， 最后应用上述时间离散算法得到全离散保能量数值格式. 本书将这些方法应用到具体问题的求解中， 并通过数值实验进行了验证.本书逻辑清晰， 通用性强， 可以作为计算数学、计算物理等领域的科学技术人员或工程技术人员的参考书籍.

本书主要介绍了两种评价强正交表及其所代表的分层正交性质的准则. 空间填充设计被广泛应用在计算机试验中. 随着计算机技术的更新换代， 计算机试验需要适用于高维试验空间的设计， 强正交表正是此类型的设计. 强正交表的分层正交性质能保证它在低维投影中具有良好的空间填充性质. 本书详细地阐述了基于分层的空间填充准则和分层模式枚举器这两种评价强正交表的准则， 并深入讨论了这两种准则的性质和构造方法. 上述两种分层准则适用于具有特定水平数的设计矩阵， 包括但不限于强正交表及其延伸设计. 本书使用示例证明了分层准则的实用性， 并提出了一些未来的研究方向.

本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书进一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优点。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。

本书围绕全光序列匹配功能的实现，提出了串联、并联，以及串并结合的匹配模型，实现了面向多种调制格式的全光序列匹配，并针对可重构性和系统噪声进行优化设计，旨在实现灵活、高速、鲁棒性高的全光序列匹配。全书共10章。第1章为光网络安全概述。第2章阐述了全光二进制序列匹配系统。第3章设计了基于SOA的全光二进制序列匹配系统。第4章设计了基于HNLF的全光二进制序列匹配系统。第5章设计了基于HNLF的面向高阶调制格式的全光序列匹配系统。第6章设计了基于HNLF的可重构全光序列匹配系统。第7章阐述了基于全光匹配的光包过滤与光子防火墙部署方法。第8章阐述了全光序列匹配中的噪声问题与噪声抑制功能的实现。第9章进行了光子防火墙系统实验验证。第10章对VPItransmissionMaker仿真软件进行了简单介绍。本书可作为本科生和研究生学习研究光子防火墙技术的教材，同时也可作为工程技术人员开发设计光子防火墙的参考资料。