本书对南京航空航天大学导航研究中心（Navigation Research Center， NRC）多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结，主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中，本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上，本书对目前的因子图方法进行了理论延伸，提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中，本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求，对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究，提出了一系列改进方案，实现因子图在不同组合模式下的高精度与自适应融合。

在21世纪，大数据、人工智能等高新信息科技飞速发展之际，自旋电子学凭借其在低功耗非易失存储和存算一体化方面的独特优势，已成为推动后摩尔时代集成电路革命性创新的关键技术。全书共10章。第1章概述自旋电子学的发展历程；第2章详细介绍自旋轨道力矩效应的物理原理、检测技术、材料选择及其调控与应用；第3章讨论电控磁效应的材料体系、物理机制和器件实用性；第4章专注于反铁磁自旋电子学，探讨反铁磁磁矩的调控与检测方法；第5章从横向输运、纵向输运和相干输运三个角度全面介绍磁子学；第6章解析磁斯格明子的生成、探测及其动力学特性，并探讨其在器件中的应用前景；第7章和第8章简要介绍拓扑磁性和二维磁性；第9章和第10章则阐述自旋电子学与光学、声学的交叉研究领域。

本书延续了第1版深入浅出的编写思路，以任务为导向，通过精准的理论说明和实际操作步骤，全面地介绍了SIMATIC WinCC V8的使用方法。本书详细地介绍了WinCC的软件安装及入门指南，并针对WinCC的核心功能进行了详细的理论说明，使读者能够充分地了解WinCC的工作机制及原理。每章末均结合实际应用经验，通过逐步实现的方式，清晰地呈现任务实现的完整过程，从而帮助读者轻松掌握WinCC的各项功能。同时，本书以条目ID的方式嵌入了基于西门子官方总结出的用户常见问题，并提供了官方相关FAQ链接，以方便读者查阅。本书可以帮助工控行业用户中的新手快速入门，也可供具有相关WinCC使用经验的工程师借鉴和参考，以提高使用水平，还可用作大专院校相关专业师生的学习资料。

本书在国内外数据隐私泄露事件令人触目惊心、数据隐私保护问题亟待有效解决的背景下展开撰写，对于隐私保护领域的一个研究热点——差分隐私理论进行了深入剖析，并将差分隐私理论在图结构数据、轨迹数据及基因数据等领域进行了应用探索研究。全书共分为三部分，第一部分“差分隐私基础理论”，由第1—4章构成，主要内容包括有相关数学基础、集中式差分隐私理论和本地化差分隐私；第二部分“差分隐私应用研究”，由第5—8章构成，主要内容涉及轨迹数据隐私保护、基因数据隐私保护、图结构数据隐私保护和随机响应机制效用优化；第三部分“差分隐私新进展”，内容涉及混洗差分隐私、联邦学习中的隐私保护等内容。本书主要面向计算机科学、网络空间安全、密码学等相关学科专业高年级本科生、研究生以及广大研究数据安全隐私保护的科技工作者。

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本书是可制造性设计的详细指南，提供了经过验证的、优化电路设计的方法，以提高产品的良率、可靠性和可制造性，并减少缺陷和故障。本书首先介绍了CMOS VLSI设计的趋势，并简要介绍了可制造性设计和可靠性设计的基本概念；其次介绍了半导体制造的各种工艺步骤，并探讨了工艺与器件偏差以及分辨率增强技术；然后深入研究了半导体制造过程中的各种制造缺陷及其对电路的影响，并讨论了可靠性问题的物理机制及其影响；最后探讨了在电路实现过程中不同阶段采用DFM和DFR方法所带来的变化。本书不仅适合从事半导体设计的工程师和研究人员阅读，还可以作为相关专业本科生和研究生的参考教材。

本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节点，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了进口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等开展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员开展相应设备的运检维技术奠定基础。

本书涵盖机会网络的多媒体传输基础理论、研究趋势和研究实例。首先系统地介绍机会网络及其多媒体内容传输技术，其次全面阐述机会网络多媒体应用的实际场景，展现多媒体传输技术在现实生活中的巨大应用潜力，最后针对机会网络的视频传输和校园协作学习应用等方面的关键问题，提供解决方法和应用案例。本书不仅深入浅出地阐述机会组网与传输的技术原理，还结合大量案例分析，使读者能够更好地理解和运用其中的知识。通过本书，读者可以系统地了解机会网络多媒体传输的前沿技术和发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考。

硅基半导体应变技术是21世纪延续摩尔定律的关键技术之一。根据IRDS（国际设备和系统路线图）对DRAM技术发展趋势的预测， 在今后很长一段时间内， 硅基半导体应变技术仍然是提升半导体器件与电路迁移率和高场传输特性的可持续改进关键技术。本书共分为9章， 主要内容包括硅基半导体应变理论与技术、硅基半导体应变能带理论与空间群、应变锗能带结构计算、硅基半导体应变弹塑性力学理论、临界带隙应变Ge1-xSnx合金能带特性与迁移率计算、硅基半导体应变材料的RPCVD计算流体动力学模拟、硅基半导体应变材料CVD生长机理与生长动力学模型、硅基半导体应变材料的缺陷形成机理与控制方法、硅基半导体应变材料的生长动力学与制备实验等。本书主要面向硅基半导体应变理论与技术领域的研究者， 同时也可作为本科微电子科学与工程专业和研究生微电子学与固体电子学专业相关课程的教学参考书。

本书从无人系统的历史沿革与基本概念出发，深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展，涵盖了空天、陆基、海基和潜基等全空间无人系统。书中详尽总结了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实践案例，尤其对我国在无人系统领域的发展战略、政策法规以及军用和民用领域的广泛应用情况进行了全面梳理。展望未来，本书前瞻性地探讨了无人系统技术的创新趋势，总结了当前行业内的亮点和热点以及国内外热点赛事。