云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定双向认知模型。本书针对评价信息含有不确定模糊和随机关联数据的综合评价问题，从三角云、云相似度、云组合权重、云信息扩散、云线性回归等方面进行理论研究，提出了一系列基于云模型的不确定综合评价模型和方法；并将上述模型和方法应用于解决生态风险、水资源短缺、水灾害风险和员工绩效等实际评价问题，有利于提高综合评价方法的实用性和科学性。本书系统完整、内容专业、实用性强。

本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网中的隧道技术、5G承载网测试与验收、5G承载网维护和5G承载网故障处理等内容。本书以“项目—任务”的方式组织基础理论和操作实训的知识点，使读者既能了解5G的基本概念，又能掌握5G承载网的基本原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护和故障处理等方面的基础知识与应用技能。 本书可用于“1+X”证书制度试点工作中的5G承载网运维职业技能等级证书的教学，也可供5G承载网维护人员使用。

本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法的自主潜航器路径规划机制和一种基于强化学习的轨迹追踪算法，在点到点路径规划和所有点遍历两种水下场景中验证了算法的有效性。本书所提出的自主潜航器的相关技术为多水下自主潜航器的智能协同场景提供了新的方法与思路。此外，本书总结了无人潜航器的国内外研究现状，并展望了无人潜航器的未来发展趋势。 本书可供高等院校通信与网络、水声工程等专业的师生作为教学与学习参考书，也可供信息类相关领域的研究工作者和实践工作者参考。

本书系统、全面地阐述了通信对抗侦察信息处理相关概念及技术。全书共分为8章，第1章概述，第2章通信对抗侦察信息模型、处理架构与流程，第3章通信侦察辐射源参数处理技术，第4章通信目标识别分析技术，第5章通信侦察态势处理技术，第6章基于数据挖掘的通信对抗侦察信息处理技术，第7章基于数据挖掘的通信对抗侦察信息处理特色应用，第8章通信对抗侦察态势可视化展示。本书主要面向通信对抗侦察信息处理系统设计人员，可作为工程技术人员的学习材料或参考资料，还可供从事电子对抗、信息处理系统总体设计及有关专业的科技人员参考。

硅通孔（TSV）技术是当前先进性**的封装互连技术之一，基于TSV技术的三维（3D）封装能够实现芯片之间的高密度封装，能有效满足高功能芯片超薄、超小、多功能、高性能、低功耗及低成本的封装需求。本书针对TSV技术本身，介绍了TSV结构、性能与集成流程、TSV单元工艺、圆片级键合技术与应用、圆片减薄与拿持技术、再布线与微凸点技术；基于TSV的封装技术，介绍了2.5D TSV中介层封装技术、3D WLCSP技术与应用、3D集成电路集成工艺与应用、3D集成电路的散热与可靠性。

本书以跨越时空的奇妙故事、妙趣横生的诙谐语言、浅显易懂的生活案例和新颖奇特的说理方式阐释了“信号与系统”课程的思想方法、基本概念和基本原理，为课程教学中的若干疑难问题提供了易学易用的解决方案。本书以章回体小说的形式介绍和解释严谨的科学道理，不仅在形式上有较强的创新性，而且内容也很具启发性和可读性，对把握“信号与系统”课程思想、理解概念和掌握方法都有较大的帮助。本书可作为高等学校相关专业学生学习“信号与系统”课程的参考读物，对讲授“信号与系统”“高等数学”“电路分析基础”“通信原理”等课程的青年教师也有较大的启发作用。本书还可供相关领域的青年科技工作者参考。

《*优估计与滤波及其应用》以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号*优估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的*优估计与波束形成（空域滤波）、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列，《*优估计与滤波及其应用》将四元数代数理论引入阵列信号处理中，建立了信号的四元数模型和基于四元数理论的各种估计与滤波方法；将压缩感知理论融入阵列信号处理中，阐述了信号的稀疏表示模型和估计方法；介绍了各种形式的声矢量传感器阵列和电磁矢量传感器阵列的阵列模型及信号处理方法。

本教材内容由浅入深，结构新颖，重点突出，主题鲜明，注重高等职业教育的实际情况以及知识的完整性，且保证其通用性。本教材按“项目引导、任务驱动”模式编写，突出工作过程的导向流程，提出任务实施的目的和要求；在“相关知识”部分，对任务涉及的理论知识进行梳理；在“任务实施”部分，对所讲知识加以应用。整本教材努力使教学内容脱离传统的理论教材，以“理实一体化”的模式呈现。本教材由8个项目共25个任务组成，每个任务又由“任务引入”“任务目标”“相关知识”“任务实施”“知识拓展”组成。项目1～项目4介绍了变频器调速的基础知识、变频器的类型、变频器的选择及变频器的安装、使用与维护。由于西门子MM系列变频器近年来在国内获得了较好的应用，所以项目5以MM440变频器为例，通过8个任务，详细阐述了MM440变频器的各种操作方法和参数设置。项目6、项目7分别介绍了G120变频器和ACS510变频器的基本操作。项目8阐述了变频调速控制系统的设计。

本书系统地讲述了现代信号检测与估计理论及其应用。主要内容包括：信号的统计检测理论；高斯白（色）噪声中确知信号和随机参量信号的检测、序列检测；噪声概率密度未知或部分已知情况下的非参量检测；部分掌握干扰统计特性的稳健性检测；信号的恒虚警检测；信号参量的最佳估计理论和方法；信号波形估计的概念、准则、维纳滤波和卡尔曼滤波算法等。本书可供高等学校信号与信息处理、通信与信息系统等电子类学科的高年级本科生和研究生使用，也可供雷达、声呐和通信等相关专业的科研及工程技术人员参考。

本教材参照教育部高等学校教学指导委员会编写的《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》（高等教育出版社，2018），并结合目前光纤通信课程教学的基本要求进行编写，是光纤通信课程的综合实验教材。它旨在将学生已有的光纤通信理论知识与实际有机结合起来，巩固已学知识，逐步培养和提高学生独立分析和工程应用的能力，为进一步学习专业知识、拓宽专业领域、运用新技术打下良好基础。