表面组装技术（Surface Mount Technology，SMT）是电子信息产业中印制电路板组装制造的核心技术，是电子信息产业技术链条表面组装技术（Surface Mount Technology，SMT）是电子信息产业中印制电路板组装制造的核心技术，是电子信息产业技术链条上的重要环节，是持续发展的先进制造技术。本书分为上、下两篇，介绍了当今电子信息产品制造过程中普遍采用的表面组装技术的总体情况。上篇主要阐述的是表面组装技术的基础知识，涉及电子元器件、印制电路板、材料、主要的生产和检测设备等方面的内容。下篇主要阐述了表面组装技术的应用情况，涉及印制电路板的可制造性设计（DFM）、表面组装技术通用工艺、可靠性、精益生产等方面的内容。

天地一体化信息网络是由天基信息网络、空基信息网络与地面信息网络等组成的一体化空间信息网络，贯穿海洋远边疆、太空高边疆、网络新边疆。天地一体化信息网络应用服务系统是基于天地一体化信息网络，开展数据承载、汇聚、管理、处理和时空信息服务的系统，推动各行各业数字化、网络化、智能化发展的具体落地应用。本书介绍天基信息服务的概念、发展历程以及发展趋势，并简要介绍天地一体化信息网络应用服务系统与天地一体化信息网络的关系，详细介绍应用服务系统的任务、能力要求、设计方法、体系架构与系统组成、天地一体化信息网络的服务类型，应用服务系统应用终端、地面信息港、应用服务模式、数据管理，以及应用服务系统可开展的应用。每个层面对相关概念、关键技术进行了深入介绍，之后对未来技术演进、应用生态进行了展望。本书适合卫星通信、地面移动通信以及开展导航、遥感、地理信息等时空信息服务应用的交通、农业、应急、航空、海洋、信息普惠等领域的从业人员，相关专业的高等院校师生，以及需要了解信息产业等相关领域的读者阅读。

本书主要介绍5G低功耗蜂窝物联网的开发与应用，内容包括5G的发展历程、基于nRF9160模块的硬件设计、NCS平台的搭建、nRF9160模块的双核处理器、nRF9160模块的应用核处理器及外设、低功耗蜂窝物联网原型开发平台Thingy：91、基于nRF9160模块和GNSS的定位实现、基于nRF9160模块的低功耗蜂窝网络通信、nRF Cloud及其与nRF9160模块的云通信、低功耗蜂窝网络透传模块应用例程、Tracker的低功耗蜂窝网络应用例程、低功耗蜂窝网络网关应用例程、固件云端空中升级、****的简介及使用、nRF9160模块的编程烧录工具、基于CMW500的nRF9160模块测试。

量子密钥分发网络 是一本关于量子密钥分发网络的学术专著，内容涉及量子密钥分发网络的概念原理、发展现状、体系架构和关键技术等，出版的目的在于帮助读者更好地学习和掌握量子密钥分发网络的原理和技术。首先，本书介绍了量子密钥分发技术的背景，概述了量子密钥分发网络的基本概念、发展现状及前瞻；其次，介绍了量子密钥分发网络的体系架构；再次，介绍了量子密钥分发网络的关键技术，具体包括量子密钥分发网络的资源调控技术、中继部署技术、多租户提供技术和软件定义创新服务；最后，对量子密钥分发网络的未来发展进行了展望。 本书的适用对象主要是从事量子密钥分发网络研究的工程技术人员以及高校相关专业的教师和研究生。

移动通信数据是近年来出现的一类重要交通大数据资源。移动通信数据记录范围广、采集成本低、蕴含海量的居民出行信息，是获取、更新交通需求O-D的新型数据来源，可为传统交通调查提供有力补充。然而，移动通信数据在空间上较不准确，在时间上稀疏、无规律、存在大量缺失，导致从移动通信数据中挖掘居民空间行为信息并不容易。对于通话详单数据，只有用户使用手机时才有位置记录，一般仅用于分析居民惯常出行行为规律或估计交通需求在粗分时段的均值；对于手机信令数据，用户位置每隔固定一小短时间记录一次，可用于分析居民动态出行或估计时变交通需求，但手机信令数据很好稀缺，难以持续应用。为了解决这个问题，近年来又有学者提出了基于常规交通数据和移动通讯数据融合的居民空间行为分析技术。基于移动通信数据的居民空间行为分析技术正在快速发展创新，作者相信未来移动通信数据将在更多领域有更广泛地应用。本书对现有移动通信数据的处理算法与应用方法进行较为详细介绍，并提供了相关算法的详细代码，以期使相关技术人员能较为容易地、快速地掌握移动通信数据的分析与应用方法。

本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略进行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略进行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能进行了仿真实验研究，以进一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。

授时技术是通过发播标准时间信号和时间信息使各时间用户获得标准时间，从而实现时间同步的技术，是实现分布式组网系统时间同步的基础，在民用、军用领域都有广泛的应用。《综合授时技术》从授时原理、误差、应用等方面展开论述，主要分析了卫星授时、激光授时与网络授时和对流层散射授时等授时手段，在此基础上，提出了融合授时，并从授时进攻和授时防御两方面研究了授时战，*后研究了授时系统故障、被干扰、打击等导致无法授时的情况下的时间预报问题，以及获得授时信号后的时间校准问题。

随着室内定位技术的发展，室内位置信息的融合与应用成为室内地理信息系统（GIS）研究的热点之一。本书针对室内外统一寻径这一现实问题，以室内路网构建作为研究对象，在分析室内区域功能的基础上，明确室内单元类型，基于空间感知规律，通过层次认知的方式简化路径复杂度以满足语义分析以及寻径需求，构建能够刻画室内路网层次特征、满足寻径计算精度以及效率的室内多维路网模型，为面向导航的室内应用奠定了基础；并从室内应急疏散寻径与导航需求出发，通过对场景的特点分析，基于计算机三维技术结合行人行为算法构建应急疏散模型，在验证模型真实度的基础上，探讨面向应急场景的室内疏散路线规划以及优化方案，以期能够给疏散预案制定以及管理者疏散决策等提供可靠的依据。

本书将超大规模集成电路（Very Large Scale Integration，VLSI）中物理设计流程中的总体布线问题与Steiner最小树算法相结合，构建了多种有效的布线算法。本书分为8章，各章内容具体安排如下。第1章介绍VLSI布线问题的基本知识；第2章介绍直角结构Steiner最小树的构建算法；第3章介绍绕障直角结构steiner最小树的构建算法；第4章介绍考虑障碍中布线资源重利用的直角结构steiner最小树的构建算法；第5章介绍直角结构总体布线算法；第6章介绍直角结构VLsI层分配算法；第7章介绍基于轨道分配的详细布线算法；第8章介绍FPGA布线算法。本书主要面向计算机科学、自动化科学、人工智能等相关学科专业高年级本科生、研究生以及广大研究计算智能的科技工作者。

本书是一部系统介绍通用图形处理器（GPGPU）编程模型与体系结构的书籍。全书共7章：第1章GPGPU概述，着重介绍GPGPU与CPU体系结构上的差异和现代GPGPU产品的特点；第2章GPGPU编程模型，介绍GPGPU编程模型的核心概念，勾勒出GPGPU异构计算的设计要点；第3章GPGPU控制核心架构，对GPGPU指令流水线和关键控制部件的原理进行分析和介绍，并深入探讨GPGPU架构的瓶颈问题和优化方法；第4章GPGPU存储架构，对GPGPU多样的层次化存储器进行介绍，重点探讨片上存储器的设计和优化方法；第5章GPGPU运算单元架构，介绍数值表示和通用运算核心的设计；第6章GPGPU张量核心架构，对专门为人工智能加速而设计的张量核心架构展开分析与介绍，揭示GPGPU对深度学习进行硬件加速的基本原理；第7章总结与展望，对全书内容进行总结，并对GPGPU发展进行展望。本书适合作为广大高校计算机专业、微电子专业、电子科学与技术专业本科生和研究生的课程教材，也可以作为GPGPU体系结构研究人员、芯片设计人员和应用开发人员的参考用书。