这是一本专为硬件工程师、科研人员和创新企业量身打造的PCB 专业实用指南。本书为工程师和企业提供了系统的PCB 制造知识体系，有助于优化产品开发流程，提升产品可制造性，降低试错成本，加速创新产品的市场落地，实现 “设计制造零距离”。 本书内容丰富、深入浅出，从PCB 设计软件入门开始，逐步讲解PCB 制造的各环节，包括基材选择、钻孔工艺、线路设计、字符标识、外形层设计及特殊PCB 类型（如柔性电路板）的工艺流程，并提供大量实际案例、图示及生产实践，配备了丰富的练习题，帮助读者有效巩固知识，将理论学习迅速转化为实操能力，全面解决设计和生产全流程中的短板问题。

本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。本书对于期望使用控制理论进行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。

本书精选典型电力电子装置和交直流电机调速项目，在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建相关项目电路和控制系统仿真模型。本书主要以案例的形式讲述交直流电机调速控制系统、三电平逆变器、交错并联Buck变换器以及PWM整流器等项目的仿真模型搭建和仿真结果分析。本书可作为本科院校电气工程及其自动化、自动化等专业的专业课程教材，也可供研究生和工程技术人员学习参考。本书配有全部项目案例的仿真模型文件，扫二维码即可获取。

自动化技术是智能制造的关键使能技术之一，是智能制造方案现场实施的主要工具与载体。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》在介绍智能制造基本概念的基础上，概要介绍了包含流程工业与离散工业智能制造中的自动化、安全与通信技术，重点阐述了PLC程序设计与人机界面开发技术，给出了具体的应用案例。对罗克韦尔自动化公司的Micro800系列PLC的硬件与网络、CCW编程软件与编程语言、指令系统、PLC程序设计与人机界面进行了详细介绍。通过对应用案例的深入分析，系统地阐述了运用面向对象编程思想，合理选择不同编程语言，利用PLC进行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法，剖析了与PLC控制紧密结合的人机界面设计内容、步骤和调试技术。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》重在培养读者利用PLC和人机界面技术开发各类智能制造应用中的电气自动化和人机界面系统的能力。在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都通过仿真或实物调试，可以指导读者进行类似工程的开发。《PLC与人机界面在智能制造中的应用》可作为高等院校自动化、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等专业的教材和参考书，也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。

自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。《高精地图知识图谱》全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：**部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱；第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述，《高精地图知识图谱》旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架，以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析，也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。

相控阵雷达技术是一种先进的雷达技术，本书共分12章，包括概论、相控阵雷达的主要战术与技术指标分析、相控阵雷达工作方式设计与资源管理、相控阵雷达天线波束的控制、相控阵雷达天线与馈线系统的设计、相控阵雷达发射机系统、相控阵雷达接收系统、多波束形成技术、有源相控阵雷达技术、宽带相控阵雷达技术、新型高性能半导体器件在相控阵雷达技术中的应用、微波光子相控阵雷达技术。作者根据多年从事相控阵雷达研制工作的经验与学习心得，结合近年来技术最新进展，完成本书写作，奉献给从事相关研究、生产、使用和教学人员参考。

本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅入深地介绍了工业电路板各单元电路的组成结构、工作原理，并结合大量实战案例，详细讲解了工业电路板各单元电路的故障维修流程、维修方法和维修实战。全书内容主要包括：工业电路板维修工具使用实战、工业电路板元器件好坏检测实战、电路图读图实战、数字电路故障维修、运算放大器电路故障维修实战、主电路故障维修实战、制动电路故障维修实战、开关电源电路故障维修实战、驱动电路故障维修实战、电流/电压检测电路故障维修实战、CPU主板电路故障维修实战、工业电路板维修方法和加电经验及工业电路板综合维修实战案例等。本书可供工控设备维修人员、企业高级电工等学习使用，同时也可用作职业院校或培训学校相关专业的教材及参考书。

本书从概念、框架、理论、应用、安全等多个角度，介绍了边缘计算在工业智能化领域的作用与前景。既包含理论前沿的探索，也介绍了技术落地应用，对边缘计算本身与工业智能化的推进都具有参考意义。同时，本书还讨论了面临的挑战和未来发展方向，对相关的研究以及应用也能起到抛砖引玉的作用。本书融合了工业、智能、边缘计算、网络安全等近些年广受工业界关注的技术热点，深度引入、改进、建立了组合优化、进化计算、机器学习、博弈论等理论算法、模型，在理论与应用两方面都具有一定的价值，可以为工业智能化、边缘计算以及工业安全领域研究人员提供参考。

本书全面系统介绍了Xilinx新一代集成开发环境Vivado 2023的设计方法、设计流程和具体实现。全书共11章，内容包括：Xilinx新一代UltraScale 架构FPGA、Vivado设计套件导论、Vivado工程模式基本设计实现、Vivado非工程模式基本设计实现、Vivado创建和封装用户IP核流程、Vivado时序和物理约束原理及实现、Vivado调试工具原理及实现、Vivado动态功能交换原理及实现、Vitis HLS原理详解、Vitis HLS实现过程详解，以及HDMI显示屏驱动原理和实现。本书参考了Xilinx最新的Vivado 2023设计套件设计资料，理论与应用并重，将Xilinx最新的设计理论贯穿在具体的设计实现中。

本书以2023 年正式发布的全新Altium Designer 23（版本为Altium Designer 23.1.1）为基础进行介绍，Altium Designer 23 兼容Altium Designer 18 以上版本。全书共8 章，包括电子设计绘制前期准备、原理图库的认识及创建、电赛声源小车原理图的绘制、PCB 封装设计规范及创建、电赛声源小车的PCB 布局、电赛声源小车的PCB 布线、PCB 的DRC 与生产文件的输出及同轴电缆长度与终端负载检测装置设计等内容。本书以实战方式进行介绍，实例丰富、内容翔实、条理清晰、通俗易懂，有利于读者将理论与实践结合。本书内容先易后难，不断深入，适合读者学习和操作。本书采用中文版软件进行讲解，目的在于使读者看完后，可按照操作步骤设计出自己想要的产品。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书，也可作为大学生进行课外电子制作、参与电子设计竞赛的参考书和培训教材，还可作为广大电子设计工编著者快速入门及进阶的参考书。本书随书赠送了超过16小时的超长基础案例视频教程。读者可以通过扫描本书封底的二维码或登录PCB 联盟网下载。