基于彩色与深度图像的人手位姿估计和手势识别

　　手部运动与人类日常生活、交流和操作息息相关，以非接触方式从彩色与深度图像中估计人手位姿信息对于人类动作识别与行为分析有重要意义。本书围绕基于彩色与深度图像的人手位姿估计和手势识别问题展开一系列相关技术研究。全书主要内容包括彩色与深度图像信息融合，三维点云空间几何转换，人手位置检测，人手骨骼三维建模，基于生成对抗网络的数据增强，基于李群流形理论的人手位姿估计，人手动作检测和手势识别等。该技术可广泛应用于医疗卫生、智能机器人、辅助驾驶、增强/虚拟现实、移动应用等领域。

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