无人机组装与调试

　　本书从无人机装调检修真实岗位工作内容出发，有机融入无人机装调检修工 职业技能标准与相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色，在内容深度与广度上充分考虑中等职业学校学生认知能力特点，做好中高职衔接的基础上进行构建。整体采用\"模块-项目-任务”的形式，每个任务按照任务导入、任务分析、知识教学、任务实施、任务评价、任务总结、强化提升7个部分展开学习。 本书可作为可作为中等职业学校无人机操控与维护及相关专业的教材，也可作为无人机科普教育与无人机爱好者参考用书。

　　牛红国，现任中共郑州市经济贸易学校委员会书记、郑州市经济贸易学校校长。身为教师，为人师表，加强品德修养，工作中始终带着高度的责任心，以严谨的工作作风和良好的思想素养热爱、关心全体学生，对学生的教育能够动之以情，晓之以理，以崇高的思想帮助学生树立正确的人生观、科学的世界观。该同志在教育教学中进行实践与思考，结合学生整体发展与个人成长，分别提出了\"扬长教育”、\"三主教学”、\"自 学”等教育理念。自工作以来，先后获得了郑州市专业技术拔尖人才、河南省 教师、河南省教育厅学术带头人、河南省奥林匹克竞赛 辅导教师等称号；主持参与的课题《\"以美育德”―创新德育教育途径的实践研究》获河南省教育厅 成果一等奖、高中生本学科微课程设计、开发及应用研究》获河南省教育科学研究所 奖；《高中数学课堂教学合作学习有效性的实践研究》获河南省教育科学研究所 奖、《高中生增值性评价实践研究》获郑州市 科研成果一等奖等荣誉。

项目一 多旋翼无人机组装调试 1
任务1 多旋翼无人机飞行平台组装调试 1
任务2 多旋翼无人机动力系统组装调试 14
任务3 多旋翼无人机通信链路系统组装调试 39
任务4　多旋翼无人机飞控系统组装调试 49
任务5　多旋翼无人机子系统联合调试 69
任务6　多旋翼无人机任务载荷组装调试 82
任务7　多旋翼无人机飞行测试与故障检测 94
任务8 多旋翼无人机闭源飞控组装调试 105
任务9 多旋翼无人机维护保养 129
习题 139
项目二 固定翼无人机组装调试 142
任务1 固定翼无人机组装 142
任务2 固定翼无人机调试 152
任务3 垂直起降固定翼无人机组装调试 161
习题 174
项目三 无人直升机组装调试 177
任务1 编制无人直升机组装流程单 177
任务2 编制无人直升机调试流程单 186
习题 199
参考文献 202
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