服务机器人基础

　　本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疔服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务机器人行业相关从业人员的自学用书。本书配有电子教案、电子课件和微课视频资源，辅助读者学习和理解相关知识。

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前言
二维码索引
项目一 初识服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
1.1 机器人定义与分类
1.2 服务机器人概述
1.3 服务机器人的产业链
1.4 服务机器人的核心技术和系统组成
1.5 服务机器人的应用及其展望
动手实践
实践任务1：列出你所知道的服务机器人类型和品牌
实践任务2：玩转“多模态人形机器人——悟空”
项目评价
项目小结
项目习题
项目二 认识个人/家用服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
2.1 个人/家用服务机器人简介
2.2 家政服务机器人
2.3 教育服务机器人
动手实践
实践任务1：列出你所知道的家庭服务机器人类型和品牌
实践任务2：玩转“开源人形双足教育机器人——Yanshee”
项目评价
项目小结
项目习题
项目三 认识医疗服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
3.1 医疗服务机器人简介
3.2 手术机器人
3.3 康复机器人
3.4 医疗辅助机器人
3.5 医疗后勤机器人
动手实践
实践任务：列出你所知道的医疗机器人类型和品牌
项目评价
项目小结
项目习题
项目四 认识公共服务机器人
项目导入
学习目标
知识链接
4.1 公共服务机器人简介
4.2 引导接待机器人