工业机器人应用案例教程

　　本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合，突出理论与实践相结合，注重循序渐进与系统学习，强化学生的工业机器人实践操作能力，通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识，具备一定的编程设计能力，培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。

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前言
项目一 工业机器人概述
项目导读
项目学习目标
项目实施
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的分类及特点认知
任务三 工业机器人的主要生产商认知
任务四 工业机器人的发展前景认知
项目考核
项目小结
练习题
项目二 机器视觉技术应用
项目导读
项目学习目标
项目实施
任务一 机器视觉技术概述
任务二 图像获取
任务三 视觉处理
项目考核
项目小结
练习题
项目三 上下料应用实战
项目导读
项目学习目标
项目实施
任务一 上下料机器人认知
任务二 上下料工作站实战案例解析
任务三 上下料工作站分析与设计
任务四 上下料生产线分析与设计
项目考核
项目小结
练习题
项目四 搬运码垛应用实战
项目导读
项目学习目标
项目实施
任务一 搬运码垛机器人认知
任务二 搬运码垛工作站实战案例解析
任务三 搬运工作站分析与设计
任务四 搬运码垛生产线分析与设计
项目考核
项目小结
练习题
项目五 焊接应用实战
项目导读
项目学习目标
项目实施
任务一 焊接机器人认知
任务二 焊接工作站实战案例解析