工业机器人系统建模

　　本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线，以工程项目为工作任务，以机器人考核工作站为学习载体，详细讲解了在SOLIDWORKS设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。本书实现了互联网与传统教育的深度融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式详见“智慧职教”服务指南。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、数控技术和机械制造及自动化技术等智能制造相关专业的教学用书，也可作为相关专业工程技术人员的岗位培训教材和参考用书。

暂缺《工业机器人系统建模》作者简介

工作领域一 认识SOLIDWORKS软件
工作任务一 SOLIDWORKS软件的介绍
一、任务说明
二、任务学习
（一）认识SOLIDWORKS软件
（二）SOLIDWORKS软件的特点
三、任务自评
工作任务二 认识SOLIDWORKS软件操作界面
一、任务说明
二、任务学习
（一）认识SOLIDWORKS软件界面
（二）SOLIDWORKS快捷键的操作方法
（三）三维零件的创建流程
三、任务自评
工作领域二 绘制和编辑草图
工作任务一 绘制二维草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）草图绘制环境设定
（二）绘制草图实体
（三）绘制任务图样
三、任务自评
工作任务二 编辑二维草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）草图工具
（二）绘制任务图样
三、任务自评
工作任务三 约束草图
一、任务说明
二、任务学习
（一）尺寸标注
（二）草图中的几何关系
（三）绘制拨叉轮廓图
三、任务自评
工作领域三 创建工作站三维实体
工作任务一 创建托盘模型
一、任务说明
二、任务学习
……
工作领域四 创建绘图模块装配体
工作领域五 创建机器人工作站外围零件
工作领域六 创建工作站电气系统
参考文献