智能网联汽车传感器技术与应用

　　本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元（IMU）技术与应用，以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块，共19个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

暂缺《智能网联汽车传感器技术与应用》作者简介

序
前言
能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知
任务一 认知智能驾驶环境感知系统
任务二 认知智能驾驶感知传感器
能力模块二 掌握视觉传感器技术与应用
任务一 认知视觉传感器
任务二 实现单目摄像头的应用
任务三 实现双目摄像头的应用
能力模块三 掌握毫米波雷达技术与应用
任务一 认知毫米波雷达
任务二 实现毫米波雷达的应用
能力模块四 掌握激光雷达技术与应用
任务一 认知激光雷达
任务二 实现单线激光雷达的应用
任务三 实现多线激光雷达的应用
能力模块五 掌握超声波传感器技术与应用
任务一 认知超声波传感器
任务二 实现超声波传感器的应用
能力模块六 掌握GPS定位技术与应用
任务一 认知GPS定位技术
任务二 实现GPS定位技术的应用
能力模块七 掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用
任务一 认知IMU定位技术
任务二 实现IMU定位技术的应用
能力模块八 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用
任务一 认知多传感器融合
任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用
任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用
参考文献