车辆自动驾驶系统应用

　　本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对 驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。本书语言通俗易懂，可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材，也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参考。

暂缺《车辆自动驾驶系统应用》作者简介

序
前言
能力模块一 对自动驾驶系统的基本认知
任务一 了解自动驾驶等级
任务二 了解自动驾驶系统的构成
任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具
能力模块二 对 驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知
任务一 了解ADAS功能
任务二 完成ADAS的标定
任务三 了解ADAS评价方法
能力模块三 对自动驾驶软件架构的基本认知
任务一 了解自动驾驶软件分类
任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真
任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真
能力模块四 对高精度地图测绘的基本认知
任务一 了解高精度地图的特点与制作流程
任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准
任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入
能力模块五 掌握自动驾驶系统的应用
任务一 安装并调试智能传感器系统
任务二 完成虚拟仿真验证测试
任务三 完成整车道路验证测试
参考文献