51单片机应用实践教程

　　\"针对职业本科教育的特点，在教材编写过程中，注意理论够用为度，注重知识的实践应用。本教材以智能产线移动运输系统―AGV小车为研究对象，以项目为导向，任务为驱动，共设置了单片机基础、灯光系统的设计与实现、中断系统的设计与实现、显示系统的设计与实现、运动控制系统的设计与实现及通信系统的设计与实现，并紧扣当前工业制造领域热点话题工业物联网，设计了物联网系统的设计与实现任务。在编写的过程中，注重理论知识的全面性、通俗易懂，避免过分强调学生操作能力的培养而忽略了基础理论知识的讲授；突出实践性，即在每个知识点的讲解后有相应的实际应用案例；在每个任务中，附有理论知识、实践技能和应用代码的讲解视频，为广大读者提供丰富的电子资源。本书可作为职业教育本科院校机械类、电气类、测控类、自动控制、车辆工程等专业“单片机应用技术”或相关课程的教材，也可作为高等院校本科相关专业或成人教育、继续教育培训的参考书，同时还可供相关领域的工程技术人员参考使用。\"

　　\"张春青，女，44岁，中国石油大学材料学专业硕士，副教授， 二级创新工程师。研究领域：机电一体化控制；工业机器人运维；TRIZ创新方法理论及应用。发表论文：发表论文10篇，核心4篇，SCI检索2篇，EI检索1篇。教材：主编的2部教材分别被评为“十二五”“十三五” “十四五” 规划教材，副主编教材2部。教科研获奖：主持市级教科研项目2项；教学成果奖省级二等奖1项；校级教研成果奖一等奖2项，二等奖3项；教学能力大赛二等奖1项，三等奖2项。参赛经历： “TRIZ”杯创新方法大赛省二等奖1项。\"

项目1 单片机基础
任务1-1 认识单片机
任务1-2 认识51单片机的硬件结构
任务1-3掌握C51语言基础
任务1-4 使用51单片机开发软件
项目2 灯光系统的设计与实现
任务2-1 LED灯控制系统的设计与实现
任务2-2 按键检测系统的设计与实现
项目3 中断系统的设计与实现
任务3-1 外部中断控制LED灯
任务3-2 定时器中断控制LED灯
项目4 显示系统的设计与实现
任务4-1 数码管显示系统的设计与实现
任务4-2 电压采集系统的实现
任务4-3 LCD显示系统的设计与实现
项目5 运动控制系统的设计与实现
任务5-1 直流电机控制系统的设计与实现
任务5-2 步进电机控制系统的设计与实现
任务5-3 避障系统的设计与实现
项目6 通信系统的设计与实现
任务6-1 串行通信系统的设计与实现
任务6-2 红外通信系统的设计与实现
任务6-3 物联网系统的设计与实现
参考文献