PLC与工业机器人系统应用

　　本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器（PLC）基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例，讲解了PLC基本编程指令（如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等）以及程序调试方法；项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准，并详细介绍了S71200 PLC之间的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用；项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S71200 PLC的移动值、循环移位及比较指令，并通过PLC和机器人程序的编写，完成了PLC通过开关量对机器人的控制；项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S71200 PLC对各类电机的控制；项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理；项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务，内容为仓储工作站设计的典型案例，介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。本书内容丰富，强调知识的实用性，配有大量实际案例，实例均有详细的软硬件配置方法，以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。

　　1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、 实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得 高新技术企业、 两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。

项目1可编程序控制器(PLC）基础
1.1学习任务：PLC概述
1.2学习任务：PLC在机器人系统中的应用概述

项目2PLC的开发环境设置
2.1知识任务：PLC的硬件
2.2知识任务：TIA博途软件的使用
2.3实操任务：用三个按钮控制三色灯

项目3PLC程序设计基础
3.1学习任务：S71200 PLC编程基础
3.2学习任务：S71200 PLC基本指令(一)
3.3学习任务：S71200 PLC程序调试
3.4实操任务：仓储指示灯系统设计

项目4通信与现场总线
4.1知识任务：网络通信基础
4.2实操任务：基于以太网的开放式用户通信及其应用
4.3实操任务：S7通信及其应用
4.4实操任务：Modbus通信及其应用

项目5PLC通过开关量控制机器人
5.1学习任务：S71200 PLC基本指令(二)
5.2学习任务：S71200 PLC程序设计方法
5.3实操任务：PLC控制机器人运动

项目6运动控制技术
6.1知识任务：三相异步电机及变频器
6.2知识任务：步进电机与步进电机驱动器
6.3知识任务：伺服电机及伺服驱动器

项目7数据处理
7.1学习任务：数据处理指令
7.2实操任务：西门子人机界面组态与应用
7.3实操任务：工业相机软件配置及其数据处理

项目8仓储工作站设计
8.1学习任务：仓储工作站机构及组成
8.2实操任务：仓储工作站程序编写
8.3实操任务：仓储工作站调试及优化

参考文献